1.Linux驱动开发笔记（一）：helloworld驱动源码编写、国外国外makefile编写以及驱动编译基本流程
2.精通Linux驱动程序开发(英文版)编辑推荐
3.AUTOSAR Ethernet Driver（以太网驱动程序）
4.linux设备驱动程序——i2c设备驱动源码实现
5.FPGA实现LVDS视频输出，驱动驱动纯verilog代码驱动，源码提供2套工程源码和技术支持

Linux驱动开发笔记（一）：helloworld驱动源码编写、软件makefile编写以及驱动编译基本流程

       前言

       基于linux的国外国外驱动开发学习笔记，本篇主要介绍了一个字符驱动的驱动驱动门诊收费系统源码基础开发流程，适合有嵌入式开发经验的源码读者学习驱动开发。

       笔者自身情况

       我具备硬件基础、软件单片机软硬基础和linux系统基础等，国外国外但缺乏linux驱动框架基础，驱动驱动也未进行过linux系统移植和驱动移植开发。源码因此，软件学习linux系统移植和驱动开发将有助于打通嵌入式整套流程。国外国外虽然作为技术leader不一定要亲自动手，驱动驱动但对产品构架中的源码每一块业务和技术要有基本了解。

       推荐

       建议参考xun为的视频教程，教程过程清晰，适合拥有丰富知识基础的资深研发人员学习。该教程不陷入固有思维误区，也不需要理解imx6的庞杂汇报，直接以实现目标为目的，无需从裸机开始开发学习，所有步骤都解释得清清楚楚。结合多年相关从业经验，易语言刀路源码确实能够融会贯通。从业多年，首次推荐，因为确实非常好。

       驱动

       驱动分为四个部分

       第一个驱动源码：Hello world!

       步骤一：包含头文件

       包含宏定义的头文件init.h，包括初始化和宏头文件，如module_init、module_exit等。

       #include

       包含初始化加载模块的头文件

       步骤二：写驱动文件的入口和出口

       使用module_init()和module_exit()宏定义入口和出口。

       module_init(); module_exit();

       步骤三：声明开源信息

       告诉内核，本模块驱动有开源许可证。

       MODULE_LICENSE("GPL");

       步骤四：实现基础功能

       入口函数

       static int hello_init(void) { printk("Hello, I’m hongPangZi\n"); return 0; }

       出口函数

       static void hello_exit(void) { printk("bye-bye!!!\n"); }

       此时可以修改步骤二的入口出口宏

       module_init(hello_init); module_exit(hello_exit);

       总结，按照四步法，搭建了基础的驱动代码框架。

       Linux驱动编译成模块

       将驱动编译成模块，然后加载到内核中。将驱动直接编译到内核中，运行内核则会直接加载驱动。

       步骤一：编写makefile

       1 生成中间文件的名称

       obj-m += helloworld.o

       2 内核的路径

       内核在哪，实际路径在哪

       KDIR:=

       3 当前路径

       PWD?=$(shell pwd)

       4 总的编译命令

       all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

       make进入KDIR路径，当前路径编译成模块。

       obj-m = helloworld.o KDIR:= PWD?=$(shell pwd) all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

       步骤二：编译驱动

       编译驱动之前需要注意以下几点：

       1 内核源码要编译通过

       驱动编译成的目标系统需要与内核源码对应，且内核源码需要编译通过。苹果机干扰源码

       2 内核源码版本

       开发板或系统运行的内核版本需要与编译内核驱动的内核源码版本一致。

       3 编译目标环境

       在内核目录下，确认是否为需要的构架：

       make menu configure export ARCH=arm

       修改构架后，使用menu configure查看标题栏的内核构架。

       4 编译器版本

       找到使用的arm编译器（实际为arm-linux-gnueabihf-gcc，取gcc前缀）：

       export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

       5 编译

       直接输入make，编译驱动，会生成hellowold.ko文件，ko文件就是编译好的驱动模块。

       步骤三：加载卸载驱动

       1 加载驱动

       将驱动拷贝到开发板或目标系统，然后使用加载指令：

       insmod helloworld.ko

       会打印入口加载的printk输出。

       2 查看当前加载的驱动

       lsmod

       可以查看到加载的驱动模块。

       3 卸载驱动

       rmmod helloworld

       可以移除指定驱动模块（PS：卸载驱动不需要.ko后缀），卸载成功会打印之前的printk输出。

       总结

       学习了驱动的基础框架，为了方便测试，下一篇将使用ubuntu.编译驱动，并做好本篇文章的相关实战测试。

精通Linux驱动程序开发(英文版)编辑推荐

       Linux驱动程序开发是技术领域的瑰宝，本书被誉为当前最全面深入的著作，由世界级Linux技术大师倾力打造，其中蕴含众多技术精华，首次公之于众。日内跳空缺口源码

       Alan Cox，Linux内核的维护者，高度评价道：“这是我读过的最全面的Linux设备驱动程序著作。”而Theodore Ts’o，Linux基金会的CTO，北美首位内核开发者也表示：“这本书涵盖了各类Linux设备驱动程序，内容详尽且全面。”

       Linux操作系统凭借其跨平台、开源的特性，以及对众多应用软件和网络协议的强大支持，已经成为全球开发者的首选平台。本书以实战为导向，实例丰富，作者，这位经验丰富的驱动程序开发者，详尽讲解了如何为各种设备设计出可靠的驱动程序。

       书中不仅深入浅出地讲解了基础理论和Linux 2.6内核的最新特性，还大胆探讨了PCMCIA、USB、I2C、视频、音频、闪存、Linux查找源码文件命令无线通信等技术的驱动开发挑战，揭示了这些领域的深层技术秘密。作者不仅分析关键技术，还会引导读者解析相关的内核源代码，提供完整的实战案例，使学习过程更具深度。

       这本书特别适合于寻求提升的中高级Linux开发者，无论你是希望深化理解还是寻求新的开发挑战，都将从中获益匪浅。

扩展资料

       本书基于2.6内核，不仅透彻讲解了基本概念和技术，更深入探讨了其他书没有涵盖或辄止浅尝的许多重要主题和关键难点，如PCMCIA、I2C和USB等外部总线、视频、音频、无线连网和闪存等技术。

AUTOSAR Ethernet Driver（以太网驱动程序）

       AUTOSAR Ethernet Driver（以太网驱动程序）在汽车电子系统中扮演着关键角色，它作为Microcontroller Abstraction Layer（微控制器抽象层）的通信驱动，提供硬件独立的接口，使得上层网络接口能统一访问底层总线系统。其主要功能包括初始化、配置和数据传输，配置需考虑特定通信控制器特性，支持多控制器且可能需要与交换机驱动协作。驱动程序遵循one-fits-all原则，通过目标代码交付，允许无需修改源代码的配置。

       以太网驱动程序的开发基于AUTOSAR提供的通用规范，如SWS BSW General，确保了其在汽车行业的适用性。它存在一些约束，如单线程执行，不能处理大数据量，以及可能需要根据硬件异步/同步特性调整API。以太网驱动模块与多个模块交互，如交换机驱动程序，共同构建复杂的网络堆栈结构。

       功能规范方面，驱动程序提供了丰富的API，如初始化、设置控制器模式、获取物理地址，以及处理数据传输、时间同步和错误处理等功能。API设计注重性能和灵活性，如支持协议校验和计算和丢弃，以及接收数据和发送确认的处理机制。

       总的来说，AUTOSAR Ethernet Driver是一个高度标准化和可配置的以太网驱动解决方案，为汽车电子系统的高效通信提供了坚实的基础。

linux设备驱动程序——i2c设备驱动源码实现

       深入了解Linux内核中的i2c设备驱动程序详解

       在Linux内核中，i2c设备驱动程序的实现是一个关键部分。本文将逐步剖析其形成、匹配及源码实现，以帮助理解i2c总线的工作原理。

       首先，熟悉I2C的基本知识是必不可少的。作为主从结构，设备通过从机地址寻址，其工作流程涉及主器件对从机的通信。了解了基础后，我们接着来看Linux内核中的驱动程序框架。

       Linux的i2c设备驱动程序框架由driver和device两部分构成。当driver和device加载到内存时，会自动调用match函数进行匹配，成功后执行probe()函数。driver中，probe()负责创建设备节点并实现特定功能；device则设置设备的I2C地址和选择适配器，如硬件I2C控制器。

       示例代码中，i2c_bus_driver.c展示了driver部分的实现，而i2c_bus_device.ko和i2c_bus_device.ko的编译加载则验证了这一过程。加载device后，probe函数会被调用，确认设备注册成功。用户程序可测试驱动，通过读写传感器寄存器进行操作。

       在设备创建方面，i2c_new_device接口允许在设备存在时加载驱动，但有时需要检测设备插入状态。这时，i2c_new_probed_device提供了检测功能，确保只有实际存在的设备才会被加载，有效管理资源。

       深入源码分析，i2c_new_probed_device主要通过检测来实现设备存在性，最终调用i2c_new_device，但地址分配机制确保了board info中的地址与实际设备地址相符。

       至此，关于Linux内核i2c驱动的讨论结束。希望这个深入解析对您理解i2c设备驱动有帮助。如果你对此话题有兴趣，可以加入作者牧野星辰的Linux内核技术交流群，获取更多学习资源。

       学习资源

       Linux内核技术交流群：获取内核学习资料包，包括视频教程、电子书和实战项目代码

       内核资料直通车：Linux内核源码技术学习路线+视频教程代码资料

       学习直达：Linux内核源码/内存调优/文件系统/进程管理/设备驱动/网络协议栈

FPGA实现LVDS视频输出，纯verilog代码驱动，提供2套工程源码和技术支持

       FPGA实现LVDS视频输出的纯verilog代码驱动工程

       LVDS视频技术在消费电子领域如笔记本和手机中广泛应用，尤其在军事和医疗行业，它以图像质量和IO数量的优势脱颖而出。FPGA工程师必须掌握LVDS技术。本文提供基于Xilinx Kintex7开发板的解决方案，使用verilog实现，支持2套工程源码：

       第一套：*分辨率，单路8位LVDS输出，适用于P以下显示需求。

       第二套：*分辨率，双路8位LVDS输出，适合高清晰度应用。

       每个工程都通过Vivado .1验证，适用于学生毕业设计、研究生项目开发以及在职工程师的项目。这些代码已编译通过，可以直接移植到你的项目中，应用于医疗和军事等行业的图像处理和传输。

       源码和技术支持获取方式在文末，本工程基于公开资源，如CSDN、Xilinx和Altera官网，仅供个人学习和研究，商业使用需谨慎。此外，文章还介绍了奇偶场分离、并串转换和LVDS驱动等技术细节，以及如何根据不同Vivado版本和FPGA型号进行工程移植的指南。

       最后，你可以通过网盘链接获取完整的工程代码，包括*和*分辨率的彩条视频演示。