1.天准vga-xavier智能相机环境搭建和服务部署

天准vga-xavier智能相机环境搭建和服务部署

       天准智能相机环境搭建与服务部署指南

       一、环境检查

       - 查看系统版本

        # sudo lsb_release -a

       # df -h

       - 设备版本

       # Cat /proc/version

       - 硬件架构查询

       # arch

       - 查看默认安装软件

       # jetson_release

       - 评估服务器性能

       检查CPU、内存、指客网源码硬盘等资源占用情况

       二、基础环境安装

       - SSH服务器配置

       # 打开SSH服务器配置文件

       # vi /etc/ssh/sshd_config

       将PasswordAuthentication no 修改为 PasswordAuthentication yes

       保存退出并重启SSH服务

       - SSH连接服务器

       使用perception用户登录服务器

       三、lunch源码三方库安装

       - XAVIER 版本依赖环境安装

       - ORIN 版本依赖环境安装

       - 安装对应库源码并编译

       参考链接：blog.csdn.net/weixin_...

       - 编译与安装

       使用make和make install

       - 赋予执行权限

       例如：chmod u+x ./ffbuid/version.sh

       - 建立软连接

       sudo ln -s /usr/local/ffmpeg/bin/ffmpeg /usr/bin/ffmpeg

       sudo ln -s /usr/local/ffmpeg/bin/ffprobe /usr/bin/ffprobe

       四、prin源码其他

       - 网络连接

       # vim /etc/network/interfaces

       修改为dhcp模式，动态分配IP

       - 服务器时间同步

       检查与设置时区

       启用网络时间协议（NTP）同步

       手动设置时间

       确保时间同步持久化

       五、优化内容

       - pb版本更换

       执行编译命令生成对应pb文件

       优化cmakelist.txt文件，实现自动编译

       - 通信模块自动识别

       在cmakelist.txt中配置依赖库匹配

       - 模块配置

       从顶层目录传入硬件架构相关配置路径

       - OpenCV4.5.4安装问题

       确认缺少头文件原因，可能需更新或重新编译相关依赖库