1.Modbus 仿真测试工具 Mod_Rssim 详细文教程
2.使用树莓派和Python实现ModbusTCP通讯
3.哪位有最新版的主机Modbus Poll 主机和从机 软件注册机
4.MODBUS功能码实例(非常实用)
5.串口调试工具——Modbus Poll
6.PHP通过Modbus Tcp实时获取设备数据

Modbus 仿真测试工具 Mod_Rssim 详细文教程

       Mod_RSsim是一款轻量级的Modbus从机模拟器，能模拟ModBusTCP和ModBusRTU的源码源码从机，支持同时模拟个被控站，详解操作简便，主机适合一般主机调试。源码源码

       主程序窗口开启后，详解溯源码辨真假即可开始仿真。主机软件界面简洁，源码源码功能大多可以直接在界面上操作。详解

       基本设置中，主机选择协议类型，源码源码通过下拉窗口进行选择。详解设置串口端口号和站号时，主机左侧绿色数字表示站号。源码源码

       地址模式支持Hex和Dec两种，详解通常使用,等地址表述数据地址，推荐选择Dec模式，地址右侧的+0，+1，+2代表偏移量，单位由下拉窗口设置。

       数据类型通过I/O下拉窗口选择，选择不同数据类型后，Address中地址会相应变化。

       数据长度和修改通过点击下拉窗口设置寄存类型。双击寄存器地址，可手动输入所需数值。

       Mod_RSsim提供模拟数据自动增长功能，便于观察主机侧数据动态变化。点击红色小人图标，弹出窗口，选择增长类型和设置增量及时间间隔。

       高级设置通过点击图标打开窗口，可以调整数据寄存器数量、钻石小鸟 源码PDU最大长度等参数。

       软件操作直观，功能丰富，适合Modbus调试需求。

使用树莓派和Python实现ModbusTCP通讯

       树莓派因其强大的性能和低廉的价格，成为物联网终端设备的理想选择。在工业现场中，Modbus是一种常见通讯方式。本文以Python语言和其库modbus_tk为例，演示如何在树莓派与电脑之间实现ModbusTCP通讯。通过更新python版本至3.6，并将开发平台迁移到树莓派，本文将详细说明过程。

       首先，构建系统环境。在Windows 专业版的台式机上安装Anaconda发行版的Python（3.6版本）。树莓派则使用官方Raspberry Pi系统，安装Python 3.7发行版。确保安装modbus_tk库，使用pip3（而非pip）安装modbus_tk到Python 3.7环境，以兼容树莓派的双版本Python。

       配置局域网环境，确保树莓派和台式机位于同一局域网内。假设树莓派的IP地址为..1.，开放端口用于ModbusTCP通讯（本例仅为示例）。在树莓派上安装并配置ufw防火墙，打开端口，便于通讯。

       接下来，编写树莓派的从机程序和台式机的主机程序。这些程序需依据modbus_tk库的API编写，实现设备数据的读取和发送。具体代码示例可参考链接：pan.baidu.com/s/ke9X1... 提取码：fv6q，gcc源码目录获取完整代码。

       最后，整合modbus功能代码于defines.py文件中。这些代码定义了Modbus协议的相关参数和结构，如地址、功能码、数据类型等，是实现ModbusTCP通讯的核心部分。

       总结而言，本文通过详细指导，演示了如何在树莓派与电脑之间构建并实现ModbusTCP通讯环境。关键步骤包括系统环境的搭建、安装modbus_tk库、配置局域网环境、编写从机与主机程序，以及整合modbus功能代码。读者通过本指南，可以快速上手，实现树莓派与电脑之间的ModbusTCP通讯。

哪位有最新版的Modbus Poll 主机和从机 软件注册机

       关于Modbus Poll的软件注册问题，以下是一个简明的指南：

       首先，从官方网站下载并解压缩Modbus Poll软件，根据你的设备系统选择安装位或位版本。安装完成后，启动程序，找到菜单选项，通常在"Connection"选项下，点击"Connect"按钮。在这个界面，你需要将获取到的注册码粘贴进去。注册码为：5AC5D。

       按照以上步骤操作后，你就可以顺利激活软件，网页app源码从此无限制地使用Modbus Poll，无需担心付费问题。只需打开软件，即可畅享其功能。记住，确保在合法授权的前提下使用，以维护软件开发者权益。

MODBUS功能码实例(非常实用)

       MODBUS功能码在实际调试中具有实用价值，这里列举了几个常见功能码的实例：

       1. 功能码""：读多路寄存器输入。此功能用于读取初始设置参数，如直流电压上限，例如，主机读取从机的地址开始的3个寄存器数据。报文格式包括主机发送和从机响应。

       2. 功能码""：读多路输入寄存器。主机读取从机的地址开始的3个输入寄存器数据，报文格式同样包含主机发送和从机响应。

       3. 功能码""：写单路寄存器。例如，将D0数据写入从机的C寄存器，主机发送和从机响应报文内容一致。

       4. 功能码""：写多路寄存器。允许主机一次性保存个寄存器，如和写入从机的C和D，包含主机和从机的报文格式。

       拥有十年电气工程自动化PLC设计经验的作者分享了自己在PLC编程方面的实用方法，包括核心指令讲解、快速编程秘诀以及实战工程案例，旨在帮助学员提升编程效率和解决实际问题。希望对电工领域的朋友们有所帮助，祝大家早日取得成功。

串口调试工具——Modbus Poll

       Modbus Poll，作为一款专为测试和调试 Modbus 从设备设计的servicestack 源码分析主机仿真器，支持 ModbusRTU、ASCII、TCP/IP 协议，为开发者提供了便捷的测试环境。其多文档接口特性允许同时监控多个从设备或数据域，简化了调试流程。软件界面直观，用户仅需设定从设备ID、功能、地址、大小和轮询间隔，即可通过任意窗口读写寄存器和线圈。提供浮点、双精度、长整型等多种数据格式显示方式，支持字节序列交换，极大提高了编程和测试的灵活性。

       安装使用 Modbus Poll 非常简便，只需双击桌面快捷方式启动软件。注册流程后，用户将直接进入主窗口，其中显示的参数包括向主站发送数据帧次数、通讯错误次数、模拟的Modbus子设备的设备地址、使用的Modbus功能码及扫描周期等信息。主窗口下方的错误状态显示，如“No Connection”表示未连接状态，直观提示用户当前连接状态。

       软件参数设置功能强大，允许用户根据需求调整从站地址、功能码、起始地址、寄存器连续个数及读取数据周期等参数。设置完成点击OK按钮后，模拟窗口将显示定义的寄存器列表。用户可选择数据显示方式，如Signed方式(进制无符号二进制)，以满足不同数值显示需求。地址格式可选PLC地址或Protocol Addresses，一般情况下使用默认的PLC地址即可。

       串口连接功能允许用户通过选择相应的串口或TCP/IP模式进行连接，设置包括端口、模式、读取超时时间、最小间隔时间等参数。连接成功后，主窗口将显示读取寄存器的相关信息。用户可直接在主窗口寄存器地址上双击修改寄存器值，范围为-至。此外，软件还提供了“Communication Traffic”按钮，用于查看发送命令和接收数据的实时情况。

       为了更好地理解和使用 Modbus Poll，我们建议用户先安装vspd虚拟串口工具并添加COM2和COM3端口。随后，打开modbuspoll和modbus slave软件并按“F8”配置主从端的相关参数。连接时，选择与虚拟端口对应的端口进行连接，确保正确配置。连接后，主窗口将显示TX、Err、ID、F、SR等参数，显示发送命令次数、错误次数、从机ID、功能码及轮询间隔。使用工具栏的“Communication Traffic”按钮可监控实时通讯数据。

       对于需要进一步了解和使用 Modbus Poll 的用户，可访问提供下载的链接。通过下载和安装，用户将获得一款高效、灵活的 Modbus 从设备测试工具，为开发和调试过程提供强大支持。

PHP通过Modbus Tcp实时获取设备数据

       最近我在参与一个与PLC工控相关的项目。项目背景是，一家茶叶工厂已经构建了自动化的工控系统，并且有朋友为茶园监控和天气环境提供了web页面展示，但工控设备的数据展示尚未实现。

       目标是获取工控设备数据，这些数据通过在局域网内运行的modbus tcp协议获取。将数据存入数据库，随后，web界面只需按时间顺序从数据库中获取数据即可。

       为了访问对方的计算机，我需要对方的授权。因此，我演示了使用modbus的调试工具和后续的PHP代码请求示例。

       所需工具包括：

       Modbus Slave：用于模拟从机端的软件，作为服务端，PHP作为客户端获取数据。

       Modbus Poll：用于测试和调试Modbus从设备的主机仿真器，这里也当作客户端使用。

       MThings：一个国产免费软件，既可模拟主机设备又可模拟从机设备。

       获取详细信息，可以扫描二维码，输入“modbus模拟”获取地址。

       工具操作示例：

       Modbus Slave

       建立TCP/IP连接：

       点击connection->connection，弹出参数窗口，确认设置。

       配置函数，点击setup->slave definition，弹出参数窗口，通常使用默认设置。

       修改数据值，双击对应的框，弹出后修改。

       从机参数说明：

       ID：设备标识，即slave definition中的slave ID。

       F：当前节点的函数码，用于主机获取特定数据。

       查看发送和接收数据明细：

       点击display，弹出面板。

       注意事项：

       Modbus Slave每次连接仅持续分钟，可能未激活。

       Modbus Poll

       通过TCP获取从机数据：

       连接，点击connection->connection，选择TCP/IP。

       输入从机IP地址和端口，保存设置。

       连接成功后，查看读写定义，按从机配置修改。

       连接失败时的面板提示：

       Tx = 4：表示向主站发送数据帧次数。

       Error = 0：表示通讯错误次数。

       ID = 1：表示模拟的Modbus子设备地址。

       F = ：使用的Modbus功能码。

       SR = ms：扫描周期。

       PHP代码演示：

       下载modbus类库包：

       使用Composer要求：composer require adduc/phpmodbus

       编写“ Read Holding Registers”函数示例代码。

       环境要求。

       readMultipleRegisters说明：

       unitId：modbus设备ID，参照从机的slave ID。

       reference：地址号，对应设备内存中的数据引用。

       quantity：读取的数据量，参照从机配置的量。

       请求异常情况：

       socket_connect() failed：从机连接停止，需重新开启。

       Modbus response error code: 2 (ILLEGAL DATA ADDRESS)：数据地址不正确。参照ModbusMaster类的responseCode方法查看。

       返回数组处理：

       请求5个数据，返回个元素数组；请求2个数据，返回4个元素数组，依此类推。

       返回数组与从机数据块地址的对应方式。

       获取设备数据块实际数据：

       枚举数据块下索引对应的标识。

       筛选并匹配设备数据标识。

       实际数据块索引 = (返回数组索引-1)/2。

Qt编写Modbus从机程序

       在之前的文章中，我们已经熟悉了如何使用MODSCAN软件和串口助手处理Modbus协议。今天，我们将利用之前分享的Qt串口助手源码，开发一个Modbus从机程序，使其能够与MODSCAN进行数据交互。我们的目标是实现功能码0x读取保持寄存器和0x写入单个寄存器的功能。

       当主机发送0x功能码时，程序需要读取并回应从机特定寄存器的内容。例如，如果请求读取寄存器-，其内容分别为 2B（十进制）和 , （十进制0和）。

       功能码0x用于向从机写入单个寄存器。比如，我们可以将十六进制 写入寄存器2。在0x功能码下，可以写入多个寄存器，如 0A和 到从寄存器2开始的两个位置。

       在调试中，如果主从机的寄存器地址设置不一致，可能会出现错误的数据包，如MODSIM接收到的数据包 C5 C8与 C0 F1。当地址设置一致时，响应的包将正确反映寄存器内容。

       Qt编写的Modbus从机程序需要解析接收到的串口数据，根据功能码进行响应。比如，当主机修改地址2的寄存器值为0xFF时，程序会接收并返回确认报文。注意，Modbus从机通常不主动发送数据，而是等待主机查询。

       通过这个例子，我们已经展示了基于Qt的Modbus从机程序的基本运作。更多功能码的处理和自定义串口交互，大家可以在之前的文章基础上进行深入学习。欢迎关注嵌入式从0到1，持续分享嵌入式知识。