1.QEMU虚拟机管理器：一种高效硬件模拟器
2.Arm Linux 调试-QEMU调试环境 搭建
3.手把手搭建qemu+buildroot开发环境
4.openbmc 基于qemu的源码调试环境搭建
5.手把手教你搭建ARM64 QEMU环境
6.在window上使用qemu虚拟机启动树莓派镜像
QEMU虚拟机管理器：一种高效硬件模拟器
QEMU（Quick EMUlator）是一种开源的虚拟机监视器和模拟器，支持多种硬件平台模拟，安装如x、源码ARM、安装PowerPC等，源码被广泛应用于虚拟化、安装机器码如何推出源码嵌入式系统开发和仿真等领域。源码
作为虚拟机监视器，安装QEMU能在物理主机上同时运行多个虚拟机，源码并提供管理控制能力。安装它支持多种操作系统，源码包括Linux、安装Windows等。源码作为模拟器，安装QEMU可以在一个主机上执行不同架构的源码二进制代码，实现跨平台软件开发与测试，便于开发人员在不同体系结构下调试程序。
QEMU具备丰富的功能和扩展性，如硬件加速、网络配置、磁盘镜像和快照等，被广泛应用于云计算、容器技术、嵌入式系统仿真和移动设备开发等领域。
QEMU是一款开源的模拟器及虚拟机监管器（VMM）。它主要提供两种功能：一是作为用户态模拟器，执行不同于主机架构的代码；二是作为虚拟机监管器，模拟全系统，利用其他VMM（如Xen、KVM等）实现硬件虚拟化支持，创建接近主机性能的虚拟机。
用户可通过Linux发行版的软件包管理器安装QEMU，例如在Debian系列发行版上，可使用以下命令安装：
除此之外，用户也可以选择从源码安装。
获取QEMU源码，可以从QEMU下载官网上下载QEMU源码的tar包。以命令行下载2.0版本的QEMU为例：
获取源码后，可根据需求配置和编译QEMU。configure脚本用于生成Makefile，其选项可用./configure --help查看。
安装完成后，会生成以下应用程序：
QEMU作为系统模拟器时，会模拟出一台能够独立运行操作系统的虚拟机。每个虚拟机对应主机中的一个QEMU进程，虚拟机的color源码vCPU对应QEMU进程的一个线程。
系统虚拟化主要虚拟出CPU、内存及I/O设备。虚拟出的CPU称为vCPU，QEMU为了提高效率，借用KVM、XEN等虚拟化技术，直接利用硬件对虚拟化的支持，在主机上安全地运行虚拟机代码（需要硬件支持）。
虚拟机内存会被映射到QEMU的进程地址空间，在启动时分配。在虚拟机看来，QEMU所分配的主机上的虚拟地址空间为虚拟机的物理地址空间。
QEMU在主机用户态模拟虚拟机的硬件设备，vCPU对硬件的操作结果会在用户态进行模拟，如虚拟机需要将数据写入硬盘，实际结果是将数据写入主机中的一个镜像文件中。
使用qemu-img创建虚拟机镜像，虚拟机镜像用于模拟虚拟机的硬盘，在启动虚拟机之前需要创建镜像文件。
使用qemu-system-x启动x架构的虚拟机。由于test-vm-1.qcow2中并未给虚拟机安装操作系统，所以会提示“无可启动设备”。
启动VM安装操作系统镜像。指定虚拟机内存大小、使用KVM加速、添加fedora的安装镜像。安装完成后，重启虚拟机即可从硬盘启动。之后再次启动虚拟机，只需执行以下命令：
qemu-img支持多种文件格式，可通过qemu-img -h查看。其中raw和qcow2是比较常用的两种格式，raw是qemu-img命令默认的格式，qcow2是qemu目前推荐的格式，功能最多。
Qemu软件虚拟化实现的思路是采用二进制指令翻译技术，提取guest代码，然后将其翻译成TCG中间代码，最后再将中间代码翻译成host指定架构的代码。
从宏观上看，源码结构主要包含以下几个部分：
（1）开始执行：/vl.c中的main函数定义，它也是执行的起点，主要建立一个虚拟的硬件环境，通过参数解析初始化内存、设备、float源码CPU参数等。
（2）硬件模拟：所有硬件设备都在/hw/目录下面，每个设备都有独自的文件，包括总线、串口、网卡、鼠标等。它们通过设备模块串在一起，在vl.c中的machine_init中初始化。
（3）目标机器：QEMU模拟的CPU架构有Alpha、ARM、Cris、i、MK、PPC、Sparc、Mips、MicroBlaze、SX和SH4。在QEMU中使用./configure可以配置运行的架构。
（4）主机：使用TCG代码生成主机的代码，这部分代码在/tcg/目录中，对应不同的架构，分别在不同的子目录中。
（5）文件总结：TCG动态翻译、TB链、TCG代码分析、IOCTL使用流程、内存管理等相关内容。
Arm Linux 调试-QEMU调试环境 搭建
ARM Linux调试，尤其是针对QEMU虚拟机环境的搭建，是开发者进行嵌入式系统开发的重要环节。QEMU，全称Quick Emulator，是一个开源的模拟器，支持多种架构，包括ARMv8。安装QEMU可通过两种方式：直接通过包管理器如apt-get安装全架构的qemu-system或针对x架构的qemu-system-x，或者选择源码编译以获取更全面的支持。
QEMU的启动参数设计灵活，支持ATF启动、UEFI启动、u-boot启动和Linux kernel启动。对于使用Linux kernel协议的guest，如非ELF文件，boxcox 源码DTB（Device Tree Blob）的地址会被传递到相应寄存器。而对于bare-metal类型的引导，DTB位于RAM的起始地址。Flash memory和RAM的配置对于引导过程至关重要，例如，Flash1用于装载ATF FIP格式的Image，包含BL2、BL、BL（可能包含Image而非U-Boot），而Flash0用于装载BL（可能为QEMU_EFI.fd，可替代U-Boot）。
在QEMU的virt平台上，启动过程涉及BootRom加载BL2，BL2加载BL3，随后BL执行引导。QEMU支持两种引导方式，针对不同的引导方式，客户代码定位DTB的方式有所差异。具体启动实例中，QEMU会根据硬件配置自动将DTB加载到特定的物理地址，可以通过GDB调试工具在启动时查看寄存器信息，确认DTB加载位置。
若需要深入了解和分析DTB，QEMU提供了dump功能，将virt machine的DTB导出并转换为DTS格式。对于ARMv8的支持、virt machine的详细信息以及QEMU调试ARM内核的方法，相关参考资料可供查阅。
手把手搭建qemu+buildroot开发环境
本文将指导您从零开始构建QEMU+Buildroot的ARM开发环境，以简化移植工作并自动构建定制化的嵌入式根文件系统。无需繁琐的移植，只需通过menuconfig配置所需的特性，Buildroot将自动处理源码下载、编译和打包，省去了大量手动操作。环境准备
在Windows 上，借助VMware ，选择Ubuntu .作为虚拟机系统，设定为位的Cortex-a处理器。依赖安装
为了搭建环境，首先需要安装QEMU 8.2.0和Linux Kernel 5..，以及AARCH的工具链。从QEMU官网获取8.2.0源码，确保Python版本大于3.8和glib2.0环境。配置与编译
在已安装依赖的easyCRM 源码前提下，进入QEMU源码目录，配置并编译。配置过程中，针对ARM架构进行定制。接着，下载并解压Buildroot ..1，配置kernel，关注关键选项。 执行buildroot编译，生成Image、roots.ext4和start-qemu.sh文件。在start-qemu.sh中，需修改第行，登录console时使用root账户。启动与操作
启动QEMU，登录后，可通过组合键退出当前会话（CTRL + a, x）。作者潘小帅，Linux技术爱好者，欢迎关注他的微信公众号“Linux随笔录”，持续获取更多技术分享。openbmc 基于qemu的调试环境搭建
基础知识略过，本文聚焦于openbmc开发调试的核心部分——前后端联动单步调试，将全面展示搭建基于qemu的调试环境。
搭建环境前，确保基础环境准备就绪，openbmc开发者通常具备所需基础知识。首先，下载SDK手册，选用ASpeed芯片作为典型例子，多数openbmc项目采用此版本。
推荐使用自定义脚本辅助编译过程，自行试验后发现效果显著。成功编译后，即完成基础环境搭建。接下来，转向前后端调试环境的构建。
使用qemu核心参数实现主机与虚拟机间端口转发，此操作相当于提供一块虚拟开发板，使得外部访问变得简单直接。主机端口转发命令示例为：hostfwd=[tcp|udp]:[hostaddr]:hostport-[guestaddr]:guestport。此选项支持针对TCP或UDP协议的数据传输，且允许在单个命令中指定多个端口转发。
注意系统默认apt安装的版本为6.2，过时可能导致模拟运行失败。需进行升级操作。通过命令删除旧版本，并下载openbmc发布的8.2版本，确保模拟环境的兼容性。
前端UI运行与后端运行同步进行。通过qemu启动openbmc镜像，调整相关参数，确保与自身环境相适应。针对romulus测试镜像和ast，分别通过bitbake编译生成最新的(V.)版本，并增加gdb调试端口转发至主机端口。
前端代码准备阶段，openbmc前端已采用vue实现（vue2），webui-vue代码通过下载获得。老版本UI已不再维护，建议基于AngularJS的代码不再考虑。Node版本推荐使用。
项目文件修改涉及增加环境变量，可通过修改webui-vue中的配置文件vue.config.js完成，其中ip地址为Ubuntu宿主机的ip地址和转发端口。
项目运行阶段，使用vscode打开项目，并在edge中安装Vue开发者工具。前端效果验证通过后，应能通过前端链接访问到qemu中openbmc的web后端——bmcweb，用户名和密码默认为root/0penBmc，初次访问需确认风险继续。
VUE开发者工具的集成使得调试更加直观有效。后端调试方面，通过yocto的开发者工具devtool进行代码导出，这是整个openbmc作为大型Linux发布系统集成的体现。建议掌握两个基础命令，更详细的命令参考可获取。
源码编译阶段，推荐通过标准SDK进行，而非增量编译。标准SDK编译过程可控，参数调整方便。导出标准SDK后，无yocto环境的主机也可调试openbmc固件，下载配套源码进行编译。
bmcweb更新通过scp命令上传编译好的带debuginfo的版本，注意需先stop服务/kill相关进程，确保上传成功后再次启动服务。gdbserver交叉编译与安装则用于gdb调试，启动qemu时增加gdb调试端口转发至主机端口。通过gdbserver与宿主机连接，实现调试。
调试demo以获取NTP信息页面为例，展示调试流程。总结而言，通过以上步骤搭建的gdb调试环境适用于复杂如bmcweb后端的案例，其他dbus应用程序亦可基于此方法进行调试，核心要点在于掌握gdb调试技巧。相信有了gdb，openbmc的学习与理解将更深入。
手把手教你搭建ARM QEMU环境
在上篇介绍了ARM QEMU环境搭建过程后，让我们继续学习如何搭建ARM QEMU开发环境。 首先，准备开发环境:你的PC系统：Windows
虚拟机软件：VMware
虚拟机操作系统：Ubuntu .
目标模拟的位CPU：Cortex-A
使用版本：qemu-8.2.0、Linux Kernel 5..和busybox-1..1
构建步骤如下：从qemu官网下载并解压qemu-8.2.0源码。
确保你的主机Python版本大于3.8，如需升级，访问python官网下载源码。
安装所需的Python依赖和glib2.0环境。
进入qemu目录，配置源码，创建编译目录并进行配置。
从kernel.org获取Linux kernel 5.源码，解压并编译生成Image文件。
同时，编译kernel modules，存放在指定目录。
使用busybox制作根文件系统：下载最新版本源码，设置交叉编译工具链，重新配置并安装。
创建rootfs目录，将busybox安装内容复制到其中，包括设置环境变量和设备节点。
在/etc/init.d/rcS脚本中，rcS会挂载文件系统、处理热插拔和设置eth0的静态IP。
理解并配置其他配置文件如/etc/fstab和/etc/profile。
如果需要，可以尝试基于ram的内存文件系统，使用cpio工具制作initramfs或gzip压缩。
如果需要持久化，制作基于硬盘的文件系统。
最后，使用qemu命令启动内核并通过串口登录。
对于更详细的步骤和示例，可以参考我的文章《Linux随笔录》，回复关键字"busybox"获取相关资源。作者潘小帅，热衷于Linux底层技术，喜欢分享原创文章，也欢迎关注微信公众号Linux随笔录，一同探讨技术与生活。感谢您的支持和关注！在window上使用qemu虚拟机启动树莓派镜像
在Windows上通过QEMU启动树莓派镜像的详细步骤如下：
首先，从QEMU官网下载最新版本的QEMU模拟器，我使用的版本是7.2.0，下载名为qemu-w-setup-.exe的安装包。安装过程很简单，按照向导进行默认配置即可。
在Linux环境下，可以使用命令行下载源码编译安装，但这里我们主要介绍Windows的安装方法。接下来，访问树莓派软件下载中心，选择合适的镜像文件，如我下载的---raspios-bullseye-armhf-lite.img.xz，注意区分全功能版和精简版。
同时，为了虚拟机启动，需要从GitHub获取kernel-qemu-4..-buster和versatile-pb-buster.dtb文件。将这些文件与镜像文件放在同一目录，并编写一个bat脚本来快速启动QEMU，脚本中包含hostfwd参数，以便通过ssh远程连接到虚拟机。
启动后，可以看到树莓派的界面。对于软件开发，由于树莓派性能较差，通常选择在主机上进行交叉编译。在Ubuntu上安装交叉编译工具，如通过`apt-get`安装arm-linux-gnueabihf-gcc。然而，编译的程序可能因为架构不匹配导致运行错误，如`Illegal instruction`。这可能是由于编译器针对armv7，而设备是armv6架构。
为了解决这个问题，我尝试了arm-armjzfssf-linux-gnueabi编译器，但遇到浮点数计算错误。最终，我找到了raspberry官方提供的工具gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian，它支持armv6硬浮点，编译的程序在树莓派虚拟设备上运行正常。
至于镜像的构建，---raspios-bullseye-armhf-lite.info文件显示，树莓派镜像使用了arm-linux-gnueabihf-gcc-8版本8.4.0编译，其Uname字符串提供了具体信息，包括Linux内核版本和构建日期。
总结起来，为在Windows上成功启动树莓派镜像，需下载适当的QEMU、镜像文件、内核文件，并根据设备架构选择合适的交叉编译工具，确保编译后的程序兼容目标设备。
掌握QEMU虚拟化技术：搭建ARM+Linux调试环境实战指南
本文详细介绍了如何在Ubuntu .系统上搭建ARM架构的Linux调试环境，利用QEMU虚拟化技术。首先，确保主机系统安装了最新的Ubuntu .版本，QEMU模拟ARM处理器，并选择最新Linux内核。 安装步骤如下：安装编译工具链：检查并安装必要的版本，通过官方仓库或源码编译。
QEMU安装：通过仓库安装QEMU 2.1ubuntu，检查安装版本，源码安装时需要注意可能遇到的编译错误。
根文件系统构建：从Busybox官网下载源码，配置为编译特定工具并开启静态库选项，处理可能的ncurses库依赖问题。
根文件系统结构补充：在根目录添加必要的目录如etc、dev和lib，配置文件以指定挂载文件系统。
编译内核：从官方下载源码，指定编译工具，配置内核选项，如添加hotplug和initramfs支持，确保内核页配置正确。
模拟磁盘与文件共享：使用模拟磁盘挂载根文件系统，以保持数据持久性。通过qemu与主机文件共享，测试动态链接应用程序。
内核模块测试与调试：创建Makefile和驱动测试文件，进行交叉编译和在qemu上加载驱动，使用GDB进行内核模块调试。
Eclipse可视化调试：安装arm-none-eabi-gdb和Java环境，配置Eclipse-CDT以支持ARM架构，利用Eclipse进行内核单步调试。
通过以上步骤，你将成功搭建一个适合ARM+Linux调试的环境，进行内核开发和调试工作。
qemu搭建arm linux kernel环境
搭建ARM Linux内核环境，包含详细步骤如下：
一、环境准备：
使用Ubuntu .系统，并下载最新版Linux内核源码（Linux Kernel Archives）。
安装交叉编译工具链，通过命令行使用`sudo apt-get install gcc--aarch-linux-gnu`或自行下载（开发者网站：developer.arm.com/downloads）。
安装QEMU版本（最新版为`sudo apt-get install qemu-system-arm`）。
二、编译内核：
解压内核源码后，设置`config`文件，使用命令`make ARCH=arm CROSS_COMPILE=aarch-none-linux-gnu- defconfig`进行编译配置。确保`CROSS_COMPILE`前缀与自定义编译工具链名称一致。
执行`make ARCH=arm CROSS_COMPILE=aarch-none-linux-gnu- Image -j8`编译内核，生成kernel image`Image`和用于gdb调试的`vmlinux`文件。
可选步骤：编译内核模块（ko），使用命令`make ARCH=arm CROSS_COMPILE=aarch-none-linux-gnu- modules -j8`。
三、制作根文件系统：
选择便捷的busybox作为根文件系统，下载最新版本（busybox-1..1.tar.bz2）。进行编译配置并安装，根文件系统位于`busybox-1..1.tar.bz2/install/`。
构建ext4 image，合并busybox到img中，为后续实验提供方便。
四、使用QEMU启动内核：
创建启动脚本，包含内核`Image`和根文件系统`rootfs.img`的加载，确保脚本具有执行权限。启动脚本用于QEMU环境，简化实验过程。
完成步骤后，系统搭建完成。此过程记录于操作手册中，方便后续查看与避免重复错误。
