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时间:2024-12-22 23:48:29 来源:fly社区 源码 编辑:网页群聊系统源码

1.【编程工具篇06】编译OpenCV+opencv_contrib
2.ARToolkitARToolkit介绍
3.ARCore系列教程(1)---创建第一个原生AR应用
4.DAPP 阿尔比特 ARBT 挖矿模式系统开发源码搭建
5.XR VR AR monado oculus quest pico性能分析工具综述
6.零基础学习WebVR/WebAR(05)-详细解读HelloWorld

ar系统源码

【编程工具篇06】编译OpenCV+opencv_contrib

       在进行Unity:从零开始搞AR教程时,系统我们需要集成ArUco功能,源码这就需要将opencv_contrib模块与opencv进行编译。系统以下是源码详细的编译步骤:

       首先,访问CMake官网下载最新版本(如cmake-3..0-rc1-windows-x_.msi)并安装。系统

       然后,源码商家取消订单源码去GitHub下载OpenCV(选择4.5.3版本)和opencv_contrib的系统源码,链接分别为:

       opencv-4.5.3-vc_vc.exe

       Source code (zip)

       下载后解压OpenCV和opencv_contrib的源码源码包。

       接下来,系统使用CMake进行编译。源码在CMake的系统配置过程中,选择Visual Studio (根据你的源码系统调整),配置路径为opencv源代码目录和你想要生成二进制文件的系统位置。确保勾选"BUILD_opencv_world",源码并输入"OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH"(如果有需要)。系统点击Configure,然后Generate,生成过程完成后进入build目录。

       在build目录中,打开OpenCV.sln文件,选择“批生成”,勾选"ALL_BUILD"和"INSTALL",html汽车首页源码最后点击生成。编译完成后,头文件和动态库会在Install文件夹中找到。

       最后一步,如果你已经在Windows系统上配置过OpenCV环境(参阅编程工具篇),则无需重复,直接使用生成的环境变量即可。如果之前未配置,建议参考相关教程进行设置或更新。

ARToolkitARToolkit介绍

       ARToolKit是一个C/C++语言编写的库,用于简化增强现实应用程序的开发。增强现实技术将虚拟图像叠加在现实世界画面之上,具有广泛的应用潜力,尤其是在工业和理论研究领域。

       开发AR程序的难点在于实时地将虚拟图像与用户视野对齐,并与真实世界中的物体精确匹配。ARToolKit通过使用计算机图像技术计算摄像机与标记卡之间的相对位置,使得开发者能够将虚拟对象精确覆盖到标记卡上。该库提供了快速准确的标记跟踪功能,大大加速了AR程序的开发速度。

       ARToolKit不仅提供跟踪库和完整源代码,脚本源码参考还允许开发者根据不同的平台调整接口,甚至可以使用自己的跟踪算法。这意味着开发者可以根据需求灵活调整库的功能。

       ARToolKit目前支持以下操作系统:

       SGI IRIX

       PC Linux

       Mac OS X

       PC Windows(包括//NT//XP)

       尽管当前版本的ARToolKit在不同操作系统上实现了不同的函数集,但所有版本都遵循相同的开发包框架,利用了相关平台上的硬件特性以实现高效运行。对于Video see-through AR(实时视频覆盖虚拟图像)和标准的see-through AR(需要配备头部现实设备的视图)两种模式,ARToolKit提供了全面的支持,满足不同应用场景的需求。

ARCore系列教程(1)---创建第一个原生AR应用

       AIRX的全新教程系列专注于ARCore,帮助开发者掌握在Android平台上创建AR应用的技巧。ARCore是Google提供的增强现实开发平台,它利用API让手机感知环境并实现与现实世界的交互。

       ARCore的核心功能包括设备兼容性(支持Android 7.0及以上版本),以及三项关键技术:运动跟踪、环境理解和光估测。运动跟踪通过摄像头识别特征点并结合惯性传感器,确定设备位置和方向;环境理解则通过检测平面和估计光照,增强虚拟内容与现实环境的融合;光估测则提供了现实光照信息,提升虚拟物体的真实感。

       开发者可以利用这些功能在Android Studio中开发应用,电脑脚本源码如安装并配置Android Studio和SDK工具,包括ARCore SDK。步骤包括安装Android Studio,设置SDK,安装ARCore服务,以及构建和部署示例应用程序。在源代码中,例如HelloArActivity,开发者可以深入理解代码逻辑,如加载ARCore表面的处理和UI更新的优化。

       继续学习,下一章节将带领你使用Unity构建ARCore应用,进一步探索AR开发的无限可能。

DAPP 阿尔比特 ARBT 挖矿模式系统开发源码搭建

       DApp,基于区块链技术的去中心化应用,通过智能合约实现自动执行和数据存储。以ARBT挖矿模式为例,初始价格和数量为0。当首个共识者投入U铸造,国库资金为U,每枚ARBT价格为1.U。安庆网站推广源码随着更多共识者的加入,价格和总量会相应上升。DApp的优势显著,主要表现在以下几个方面:

去中心化与透明性:无中心机构,数据和交易在区块链上公开且不可篡改,确保公正透明。

高度安全性:利用区块链技术的加密和共识机制,保护用户数据和资产,降低黑客攻击风险。

低交易成本:去除了中介机构,减少了跨境交易费用和时间,节省成本。

性能提升:DApp运行在分布式网络,可扩展性高,应对高并发和大规模用户需求。

去信任化:智能合约自动执行,用户无需信任第三方,直接基于预设代码进行交易和合作。

       通过这些特性,DApp在提供高效服务的同时,保证了用户利益和系统的可靠性。

XR VR AR monado oculus quest pico性能分析工具综述

       本文综述XR、VR、AR领域的性能分析方法,重点介绍Monado、Oculus Quest、Pico等工具的性能分析技术。Monado性能分析工具包括Metrics源码库,其指标定义与写入功能通过环境变量`XRT_METRICS_FILE`实现运行。

       Metrics源码库位于gitlab.freedesktop.org,提供指标数据读取和可视化功能。使用cmd.py脚本读取指标pb文件,可视化指标信息。

       渲染分析工具RenderDoc通常通过hook现现函数捕获帧数据,以识别应用程序帧渲染过程。对于OpenXR应用程序,RenderDoc API允许捕获xrBeginFrame和xrEndFrame之间的应用程序帧,无需修改应用程序代码。

       Monado提供了PerCetto和Tracy两种性能追踪后端。PerCetto是Monado性能追踪的基础,通过一个轻量级的C语言封装实现与Perfetto SDK的集成,用于应用特定的追踪。

       Tracy工具则针对Linux和Windows系统,支持实时数据流查看,仅能同时跟踪一个应用。而Perfetto则支持Linux和安卓系统,同时执行多个进程和系统级跟踪。

       Monado还提供了其他性能分析工具,如Compositor的FPS指标、Frame Times、Readback等功能,帮助优化OXR_DEBUG_GUI工作流程。此外,Monado支持使用Android GPU Inspector进行GPU性能分析。

       此外,Oculus提供了OVR Metrics Tool,结合RenderDoc和Logcat VrApi日志,实现Oculus应用程序的性能监控。Snapdragon Profiler和ovrgpuprofiler提供GPU性能数据。OVR Metrics Tool提供报告模式和性能HUD模式,支持高级性能指标显示。

       Pico Metrics Tool是Pico设备上的性能监控工具,提供实时监控和指标更新功能。不同版本更新了性能监控和实时分析工具的特性与性能指标。

       总结,这些工具通过跟踪、指标、日志分析等手段,为XR、VR、AR应用提供性能优化与分析支持。通过Perfetto、Tracy、RenderDoc等工具,开发者能够深入了解系统性能瓶颈,优化应用表现。Pico Metrics Tool等实时监控工具则帮助用户直观了解设备运行状况,提升用户体验。

零基础学习WebVR/WebAR()-详细解读HelloWorld

       从HelloWorld的源码开始,我们深入了解A-Frame的代码规则,以此构建一个虚拟世界的场景。

       打开examples\.HelloWorld\index.html,首先映入眼帘的是HTML元素语法,其中a-scene标签定义了一个场景。在A-Frame框架中,场景仅能在某一时刻显示于屏幕,所有子元素属于该场景,并拥有独立的世界坐标系。

       A-Frame的原型是通过Custom Elements功能对HTML标签的扩展,包括a-box,a-sphere等。这些原型构成了A-Frame的构建基础,后续篇章将详细介绍。

       每个原型具有属性,这些属性定义了物体的形状、位置、旋转角度、颜色等信息。第行定义了一个长方体,第行定义了一个球形,第行定义了一个圆柱体,第行定义了一个平面,第行定义了一个天空。默认值为所有原型提供了基础设置,如长宽深等。

       未在代码中显式定义摄像机参数,A-Frame框架会使用默认设置,如位置(0, 1.6, 0),视向Z轴负方向。这些默认设置模拟了人眼的平均高度为1.6米的视觉,从而在屏幕中形成虚拟三维世界的X、Y、Z轴。

       通过修改属性值,可以观察物体在三维世界中的变化,加深对A-Frame原型及其属性的理解。

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