1.CRC-8和CRC-16算法

CRC-8和CRC-16算法

       在汽车通信系统中，CRC校验是确保数据传输准确性的关键技术。以CRC8为例，它作为XOR校验的升级，主要用于检测报文中的错误。发送前，kdj软件源码会通过Rolling counter和Checksum进行校验，Rolling counter用于检测丢帧，Checksum（如CRC8）则确保同一时刻的报文无误。

       CRC8的原理是，发送端根据报文生成一个1字节的校验码，使用特定的生成多项式，如g(x)=1·x^8+0·x^7+0·x^6+1·x^5+1·x^4+0·x^3+0·x^2+0·x^1+1·x^0，顺天传奇源码转换为二进制即0x。接收端使用相同的生成多项式进行校验，若计算结果与接收到的校验码相符，就确认数据传输正确。

       报文编码有Intel和Motorola两种格式，影响了字节的站源源码排列顺序。CAN报文按照高位MSB到低位LSB的顺序发送。举例来说，传输车速0x，Motorola编码方式会把高位放在低字节的高位，Intel编码则相反。

       计算CRC8时，无孔不入源码先将数据左移8位，然后逐位与生成多项式的二进制形式进行异或运算。对于每个字节，可能需要进行多次判断、移位和异或操作。使用查表法可以简化计算，赢面公式源码预先计算所有字节的CRC结果，查询时直接获取，大大减少计算量。

       CRC是CRC校验的另一种版本，它有多种标准，如CRC_CCITT、CRC_XMODEM等，尽管原理相似，但在数据输入和输出的处理方式上有所区别。CRC的计算流程通常包括选择初值、异或数据、根据最高位移位和异或多项式、重复处理所有输入数据，最终生成位校验码。

       总的来说，CRC校验是通过复杂的算法保证数据传输的准确性和完整性，不同的版本（如CRC8和CRC）在计算细节和标准上有所差异，但核心原理是一致的。如果你对这些算法感兴趣，可以关注汽车控制与人工智能微信公众号获取更详细的源码资料。