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2.关于arduino mega2560使用pulseln函数读取脉冲宽度的问题，急啊！源码
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Arduino中求一秒左右的源码脉宽怎么做

       int PORT_PULSE_IN = 3; //定义信号采集端口为3

       void setup() {

       pinMode(PORT_PULSE_IN, INPUT); //设置端口为输入模式

       Serial.begin(); //启动串口通信，查看脉宽数值

       }

       void loop() {

       long int PulseTime; //定义脉宽时间变量

       PulseTime = GetPulseTime(); //测脉宽时间

       Serial.println(PulseTime); //串口输出脉宽时间

       }

       long int GetPulseTime()

       {

       long int StartTime; //定义测量脉宽的源码开始时间

       while(digitalRead(PORT_PULSE_IN) == HIGH){ }; // 如果调用函数时，脉宽为高电平，源码则等待其变低，源码webbuilder 源码测量下一组完整的源码脉宽信号

       while(digitalRead(PORT_PULSE_IN) == LOW){ }; // 检测到低电平，脉宽即将发生，源码等待信号变高电平

       StartTime = micros(); //在信号变高的源码瞬间，记录下uS值

       while(digitalRead(PORT_PULSE_IN) == HIGH){ }; // 等待信号变低

       return(micros() - StartTime); // 返回变低瞬间的源码uS值 - 高电平开始时刻的uS值，即脉宽长度

       }

       // 注意：while(digitalRead(PORT_PULSE_IN) == HIGH){ }; 表示，源码只要检测到高电平就一直在语句内循环，源码只有信号变低电平才能跳出语句；反之为LOW则表示，源码信号必须变高才能跳出语句。源码

关于arduino mega使用pulseln函数读取脉冲宽度的源码芋道源码架构问题，急啊！

       电路本身存在电容、电感等对单片机干扰很大的，空载测试端口也是乱七八糟不稳定的。所以要加入抗干扰电路。

       要用的端口要跨电阻接地（放电、下拉到0）、角速度指标源码跨电容接地（防止按键抖动）。

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       外国科普网站：HowtoMakeaSimpleRobotwithArduino

       Arduino是一种开源电子平台，可用于制作各种电子设备，包括机器人。在本文中，我们将介绍如何使用Arduino制作一个简单的机器人。以下是7.7km源码步骤：

       材料清单

       -ArduinoUNO

       -舵机

       -超声波传感器

       -9V电池

       -电池座

       -杜邦线

       -面包板

       -轮子

       步骤一：连接舵机和超声波传感器

       首先，将舵机连接到Arduino。将舵机的信号线连接到Arduino的数字引脚9，将电源线连接到Arduino的5V引脚，将地线连接到Arduino的GND引脚。

       接下来，将超声波传感器连接到Arduino。将传感器的怎么找到源码文件VCC引脚连接到Arduino的5V引脚，将GND引脚连接到Arduino的GND引脚，将Trig引脚连接到Arduino的数字引脚，将Echo引脚连接到Arduino的数字引脚。

       步骤二：连接电池和面包板

       将电池座连接到Arduino的电源插座，将9V电池插入电池座。然后将面包板连接到Arduino的数字引脚和电源插座。

       步骤三：编写代码

       打开ArduinoIDE，创建一个新的Sketch。将以下代码复制并粘贴到Sketch中：

       include

       Servomyservo;

       inttrigPin=;

       intechoPin=;

       longduration,cm;

       voidsetup(){

       myservo.attach(9);

       pinMode(trigPin,OUTPUT);

       pinMode(echoPin,INPUT);

       Serial.begin();

       }

       voidloop(){

       digitalWrite(trigPin,LOW);

       delayMicroseconds(2);

       digitalWrite(trigPin,HIGH);

       delayMicroseconds();

       digitalWrite(trigPin,LOW);

       duration=pulseIn(echoPin,HIGH);

       cm=duration/;

       Serial.print(cm);

       Serial.println("cm");

       if(cm

       myservo.write();

       }else{

       myservo.write(0);

       }

       delay();

       }

       此代码将控制舵机和超声波传感器。当传感器探测到距离小于厘米时，舵机会旋转度，否则舵机会旋转0度。

       步骤四：上传代码

       将Arduino连接到计算机，选择正确的端口和板子，然后上传代码。

       步骤五：测试机器人

       将机器人放在地面上，打开串口监视器。当机器人探测到距离小于厘米时，舵机会旋转度，机器人会向后移动。否则，机器人会向前移动。

       结论

       使用Arduino制作机器人是一项有趣的项目，可以帮助您了解电子和编程。本文介绍了如何制作一个简单的机器人，希望能对您有所帮助。

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