1.探究（一）——NB-IOT基础知识
2.STM32CubeMX系列 | DHT11温湿度传感器
3.FreeRTOS移植过程-STM32基于STM32CubeMX环境
4.STM32CubeMX系列 | FATFS文件系统
5.STM32CubeMX （1） GPIO
6.STM32CubeMX之串口重定向（printf的源码使用）

探究（一）——NB-IOT基础知识

       揭开NB-IOT神秘面纱：一项革命性的物联网技术探索

       NB-IOT，即窄带蜂窝物联网，源码是源码物联网领域的一个重要分支，以其低功耗、源码广覆盖和低成本的源码特性，为万物互联提供了全新的源码eclipse导入源码问题解决方案。它旨在让低能耗设备在大范围的源码蜂窝网络中实现高效数据连接，被誉为低功耗广域网技术。源码

       硬件环境构建

       在实际开发中，源码我们选择了江苏学蠡信息科技有限公司的源码无线传感器网络实验平台，这个平台集成了多种功能，源码如NB-IOT、源码LoRa和ZigBee等。源码其模块化设计，源码如更换插件，源码使构建传感器网络变得极为便捷。所有操作，包括NB-IOT模块的配置，都在平台左侧的液晶扩展板上进行。

       扩展板的左侧，关键组件包括NB-IOT核心模块LPMD，由NB-IOT模块lierda NB-G、网卡、STMFT8U6单片机以及保护模组天线构成。通过与ST-Link仿真器相连，可实现PC端的数据交互。方向按键则根据接入的不同传感器，执行相应的操作。

       中间区域的多功能传感器接口

       传感器模块接口支持多种传感器接入，配合NB-IOT技术，可实现丰富多样的功能。串口功能选择器在使用时需调整到正确位置，液晶显示器则实时显示传感器信息。

       右侧区域，电源开关和按键复位功能必不可少。每次下载新代码后，都需要通过按键复位来确保节点的初始化。

       注意事项与软件环境

       在使用NB-IOT时，查看linux系统源码需注意板子的拆卸需断电，天线尽量使用短线，电源电压需保持在V，且启动按钮需向上拨动以启动。在MDK集成环境Keil工具中，编写代码时务必正确配置头文件路径和文件类型，以确保编译顺利。HAL库作为核心驱动，为STM芯片提供了强大的功能支持，通过学习其API函数，可以极大地简化开发过程。

       STMCubeMX的入门之旅

       ST公司的STMCubeMX是一款图形化代码生成工具，它能快速生成初始化代码，让开发者专注于业务逻辑。从创建新工程、配置时钟源，到配置IO口和系统时钟，每一步都有详细的指导。一个跑马灯小实验将演示如何使用STMCubeMX进行项目开发，一步步引导你创建和配置一个实际工程。

       最后，工程文件结构包括：头文件和源代码文件在Inc和Src文件夹，HAL库和CMSIS文件在Drivers文件夹，以及MDK-ARM工程文件和STMCubeMX工程文件。在Keil5中，确保下载工具配置正确后，你将在main.c中编写基础代码，如LED灯的交替闪烁，验证你的NB-IOT设备是否已成功连接和工作。

       通过上述深入的硬件和软件环境介绍，你将对NB-IOT技术有更全面的理解，并准备好在实际项目中应用这一创新技术。

STMCubeMX系列 | DHT温湿度传感器

       DHT是一款温湿度一体化的数字传感器，内部集成电阻式湿度传感器和NTC测温元件，并与高性能8位单片机相连。数据实时采集，并通过单片机的炒股趋势指标源码简单电路进行传输。DHT与STM之间采用单总线通讯，仅需一个IO口即可完成数据交换。传感器将位数据一次性传输给单片机，通过校验和方式确保数据准确性。数据包由5个字节组成，数据分为整数和小数部分。温度计算方法为字节2的前两位，湿度计算为字节4的前两位。DHT与单片机通讯最大时间约为3ms，建议读取间隔不小于ms。硬件设计中，D1指示灯用于提示系统状态，PG连接DHT传感器检测环境温湿度，串口1用于打印温度值。软件设计包括STMCubeMX设置和MDK-ARM编程。下载验证时，看到D1指示灯闪烁，串口持续打印当前温湿度值。如需获取相应工程源代码，关注公众号并发送特定消息。

FreeRTOS移植过程-STM基于STMCubeMX环境

       移植FreeRTOS到STM微控制器的过程相对直接，得益于FreeRTOS提供的示例和支持STM HAL库。以下是关键步骤的概述：

       首先，使用STMCubeMX创建新项目，配置好MCU系列、型号、时钟设置及所需外设。

       接着，集成FreeRTOS，STMCubeMX会帮助你添加必要的代码和配置文件。配置周期性中断，通常通过STM的硬件定时器来触发FreeRTOS调度。

       内存管理是关键，FreeRTOS提供了多种方案，需在`FreeRTOSConfig.h`中选择。调整任务堆栈大小和优先级，根据应用需求选择静态或动态分配方式。linux内核源码1.0

       确保上下文切换和中断管理代码与STM系列兼容，可能涉及特定Cortex-M核心的细节。同时，确认使用的编译器与FreeRTOS兼容。

       将FreeRTOS源代码添加到项目，编译并链接，可能需要修改`FreeRTOSConfig.h`以适应需求。通过调试器加载到设备，检查初始化和中断功能。

       运行基础示例任务如LED闪烁或串口通信，验证系统运行。进一步进行性能和稳定性测试，确保移植的稳定性和效率。

       移植过程可能因所选STM系列和开发环境的不同而有所差异。STMCubeMX和STMCubeIDE提供了FreeRTOS集成，简化配置步骤。在其他环境，可能需要更手动地进行配置。

STMCubeMX系列 | FATFS文件系统

       FATFS文件系统是为小型嵌入式系统设计的FAT（文件分配表）文件系统模块，是操作系统中用于明确存储设备或分区上的文件的方法和数据结构。FATFS文件系统支持FAT、FAT、FAT格式，允许在多个存储媒介上使用，并且具备独立的缓冲区，支持多个文件同时读写操作。它的设计遵循ANSI C标准，与磁盘I/O层分离，具有高度的灵活性和可移植性，同时兼容Windows文件系统。

       FATFS文件系统的结构层次包括应用层、FATFS模块层和底层接口。应用层是用户与FATFS模块交互的接口，它提供了一系列应用接口函数，如f_open、f_read、f_write和f_close等，银山谷密码源码使得用户可以像在PC上操作文件一样简单。FATFS模块层是文件系统的实现层，它实现了FAT文件读写协议，提供ff.c和ff.h文件供用户使用。底层接口是FATFS与存储介质交互的部分，包括存储介质读写接口和提供文件创建、修改时间的实时时钟。移植FATFS模块时，通常只需修改两个文件：ffconf.h和diskio.c。

       FATFS的移植过程包括数据类型定义、配置和函数编写三个步骤。在数据类型定义中，用户需要在integer.h文件中设置数据类型。配置步骤通过ffconf.h文件完成，用户可以在这里配置FATFS的相关功能。最后的函数编写则涉及到在diskio.c文件中实现底层驱动，包括disk_initialize、disk_status、disk_read、disk_write、disk_ioctl和get_fattime等六个接口函数。

       在使用FATFS文件系统时，STMCubeMX可以简化这一过程。通过STMCubeMX配置FATFS，用户仅需简单设置即可完成数据类型定义、配置和函数编写等步骤。STMCubeMX的底层实现框图展示了FATFS与硬件的交互，以及如何通过软件接口实现SD卡的读写操作。

       硬件设计中，D1指示灯用于指示系统运行状态，串口1则用于打印调试信息。软件设计部分，首先需要通过STMCubeMX进行设置，然后使用MDK-ARM进行编程。在进行编程时，需要确保使用的是支持FATFS文件系统的SD卡，并且在电脑上进行格式化，建立FAT文件系统。

       下载验证阶段，用户需要编译源代码并将其下载到开发板上。在开发板运行后，D1指示灯将不断闪烁，串口会打印出调试信息。将SD卡插入电脑后，用户会发现SD卡中已建立两个文件：Sensor.csv和STMcube.txt。打开这些文件后，用户可以看到写入的数据。

STMCubeMX （1） GPIO

       在STM微控制器编程中，GPIO（通用输入输出）是实现控制和通信功能的关键组件。CubeMX工具能够简化GPIO的初始化配置，提供高效、统一的界面进行设置。尽管CubeMX提供了方便的生成功能，对于理解底层操作和库函数的使用仍然是必要的。以下是对GPIO的常用功能进行的详细说明，包括初始化、输入与输出控制、电平翻转与锁定、以及外部中断的处理。

       ### GPIO初始化与配置

       CubeMX直接生成初始化代码，简化了配置流程，对于新项目快速搭建非常有用。然而，为了深入理解硬件操作，使用HAL库或标准库的函数自行调用初始化模板是推荐的步骤。HAL库提供的模板是IDE自动生成的，而标准库则依赖于开发者复制并调整现有模板以适应特定需求。

       ### GPIO功能实现

       #### GPIO的输入与输出控制

       在GPIO操作中，最基础的功能是读取或设置引脚的电平状态。使用`HAL_GPIO_ReadPin`函数可以读取指定GPIO引脚的当前电平状态。同时，`GPIO_WritePin`函数允许开发者直接将指定电平值写入到指定引脚，实现输出控制。例如，要将引脚A的第二位设置为高电平，可以使用`GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET)`。

       #### GPIO电平翻转与锁定

       对于需要动态改变电平状态的应用场景，`HAL_GPIO_TogglePin`函数提供了一种简单有效的实现方法。通过调用此函数，可以快速实现引脚电平的翻转。当需要锁定某个引脚的电平状态，以防止在程序运行过程中电平变化时，可以使用特定的GPIO库函数来实现电平锁定功能，确保电平在变化时保持不变。

       ### 外部中断处理

       ### 外部中断服务函数与回调函数

       在处理GPIO外部中断时，关键在于设计合适的中断服务函数与中断回调函数。中断服务函数的主要任务是清除中断标志位，确保下一次中断触发时能够正确响应。同时，中断回调函数是中断发生后实际执行的代码块，负责执行具体的业务逻辑或操作。

       为了保持代码组织的清晰性和可维护性，建议将中断回调函数独立于主函数之外，通常在专门的中断处理文件中编写。使用CubeMX或CubeIDE生成的工程模板会自动包含处理中断的源代码文件，鼓励将所有中断相关的回调函数集中于此，避免在主函数中分散处理中断逻辑，以保持代码结构的整洁。

       为了确保中断处理的高效与安全，注意遵循良好的编程实践，如使用weak弱定义来定义回调函数，确保在实际使用时重定义此函数以满足特定应用需求。此外，跨文件的全局变量调用需要谨慎处理，确保在不同文件间传递数据时的正确性和有效性。

       通过上述步骤，可以实现STM微控制器中GPIO功能的高效、安全的编程，确保设备能够按照设计要求执行各种输入输出任务，同时合理管理中断事件，提升系统的响应能力和稳定性。

STMCubeMX之串口重定向（printf的使用）

       在单片机开发过程中，我们时常需要使用到printf函数进行调试打印。然而，由于单片机自身的特点，我们无法直接在命令行窗口使用printf。为解决这一问题，我们需要将printf重定向到串口上，通过串口调试助手显示输出信息。实现这一功能的关键在于修改printf函数的调用方式，使其能够将输出内容发送至指定的串口。

       首先，创建一个头文件debug_com.h。在使用printf时，最终会调用fputc函数进行输出。因此，我们可以通过在debug_com.h中添加相应的代码实现printf重定向至串口功能。其中，huart1可根据实际使用的串口进行修改。

       将debug_com.h文件放入一个名为debug_com的文件夹中，并将该文件夹包含至项目目录下。在项目中使用"#include "debug_com.h""即可调用printf函数，实现将信息发送至串口。

       实例演示：在串口中打印寄存器的首地址，以实现对寄存器值的可视化查看，便于调试与分析。

       后续，将继续分享STMCubeMX相关操作，以及对库函数源码的深入剖析，旨在提供更丰富的学习资源与知识体系。敬请关注STMCubeMX专栏，获取更多实用信息。

手把手教你丨小熊派移植华为 LiteOS-M

       手把手教你：小熊派移植华为 LiteOS-M 的详细教程

       本文将指导你如何将 LiteOS 适配到小熊派开发板，以便在 STM + LiteOS 等技术栈上实现高效功能。首先，我们来了解移植的前言和所需准备。

       一、硬件与软件环境

       1.1 小熊派开发板

       这款板子的外观图和具体参数在此处不再详述，但它是基于STML芯片的。

       1.2 LiteOS简介

       华为 LiteOS 是为物联网设计的轻量级RTOS，支持任务管理、内存管理等基础功能，还集成了IoT协议栈，方便与云平台交互。移植时，主要关注官方提供的调度内核代码和通过STMCubeMX配置的HAL库。

       二、STMCubeMX配置

       利用CubeMX配置小熊派的时钟树、SystemTick定时器和GPIO口，以配合 LiteOS 的工作。设置完毕后生成MDK项目。

       三、获取与整理源码

       由于新版本未支持MDK，使用旧版本代码，通过Git克隆仓库至本地。

       四、源码移植

       在MDK工程目录下创建移植目录，将LiteOS内核文件、CMSIS接口、配置文件和kernel源码逐一分类导入并配置编译路径。

       五、MDK配置与编译

       导入文件后，调整路径，遇到缺少头文件问题时，根据芯片型号修改。注释掉部分STMCubeMX生成的中断处理代码，确保编译通过。

       六、验证与实验

       编写测试代码，通过创建任务和初始化函数，验证移植是否成功。通过点灯操作，检查系统是否运行正常。

STMCubeMX系列 | 待机唤醒

       STMCubeMX系列中的待机唤醒功能是为实现低功耗设计的关键技术。系统在运行模式下，通过降低时钟频率和关闭未使用的外设时钟，可以初步节能。然而，真正的低功耗挑战在于STM的待机模式，它提供了三种选择：睡眠、停止和待机，其中待机模式（1.8V内核电源关闭）的电流消耗最低，仅约2uA。

       待机模式下，微处理器进入深度睡眠状态，电压调节器、1.8V供电区域、振荡器和大部分RAM都会关闭，仅保留必要的寄存器和待机电路维持极低功耗。通过硬件设计，如D1指示灯的熄灭来标识进入待机模式，而K_UP按键则作为唤醒源。当系统在运行时，D1指示灯会闪烁，5秒后转为待机，此时指示灯熄灭。唤醒方式包括按键或复位操作，系统会重新启动并打印相关信息。

       要获取详细的待机唤醒实验源代码，可以直接通过STMCubeMX系列的相关教程获取，无需关注公众号或发送特定消息。实验验证无误后，将代码下载到开发板，观察到系统运行和待机状态的切换过程。