1.谁有真正的轨迹功（赢在龙头）之动能运行轨迹 源码公式
2.手机版通达信指标精选更新：副图--“主力控盘”（源码）
3.偷偷跟我学这个看源码的小技巧，早日解放双手
4.MDC是记录迹记什么？用法、源码一锅端
5.顺风车源码是实实现什么
6.问题排查不再愁，Nacos 上线推送轨迹功能
谁有真正的现源（赢在龙头）之动能运行轨迹 源码公式
动能运行轨迹
RSV:=(((CLOSE - LLV(LOW,)) / (HHV(HIGH,) - LLV(LOW,))) * );
SMA(RSV,7,1);
SMA(SMA(RSV,7,1),4,1);
SMA(SMA(SMA(RSV,7,1),4,1),6,1);
(((CLOSE / COST(8)) <= 0.8) * );
,POINTDOT;
,POINTDOT;
RSV:=(((CLOSE - LLV(LOW,)) / (HHV(HIGH,) - LLV(LOW,))) * );
Y0:SMA(RSV,7,1);
Y1:SMA(SMA(RSV,7,1),4,1);
Y3:SMA(SMA(SMA(RSV,7,1),4,1),6,1);
Y2:((CLOSE / COST(9)) <=1) * ;
Y:,POINTDOT;
Y:,POINTDOT;
手机版通达信指标精选更新：副图--“主力控盘”（源码）
以下是手机版通达信指标精选的副图更新内容，名为"主力控盘"的码轨源码：
此指标追踪主力操作轨迹，计算公式为：主力做盘轨迹 = ((CLOSE - MA(LLV(LOW,源码追牛打板公式源码),)) / MA(LLV(LOW,),)) * ，以绿色显示。轨迹功
BIAS1指标则通过计算收盘价与9日移动平均线的记录迹记偏离程度，表示为BIAS1 = (CLOSE-MA(CLOSE,实实现9))/MA(CLOSE,9)*，白色显示。现源
当主力做盘轨迹与BIAS1之差小于5.5时，码轨有'吸'的源码信号，通过DRAWTEXT显示为绿色，轨迹功同时通过STICKLINE画出红色直线。记录迹记
AA和BB分别是实实现基于日和日的波动幅度计算的指标，趋势线使用SMA(BB,3,1)/，颜色为红色，线条加粗。
JNYY2计算方法为收盘价与日最低价的相对位置，判断线通过SMA(JNYY2,,1)-，绿色显示，线条较细。
买、建仓和不怕死的信号分别在趋势线和判断线交叉时给出，买点提示用白色字体，建仓提示用**，加码信号用红色。
注意：此源码为网络收集和会员分享，适用于手机和电脑，部分编码可能引发错误，为避免不必要的争议，如需帮助，可线下联系我们，我们会尽快回复。商品来源码感谢您的关注和点赞，但请谨慎操作，盈利或亏损由您自行承担，我们不对投资决策负责。
偷偷跟我学这个看源码的小技巧，早日解放双手
大家好！
在看源码的过程中，查看 Git 提交记录是了解文件演变过程的有效途径。对于如何在 IDEA 中查看这些记录，可能有些同学感到困惑。这篇文章将分享一些实用的小技巧，帮助大家更直观地进行源码学习。
首先，确保你的本地环境配置了 Git。如果还没有安装 Git，强烈建议你先完成安装并熟悉基本操作。
接下来，使用 Git 克隆一个感兴趣的开源项目，例如 Redssion。在 IDEA 中导入项目并查看文件右键菜单，确认是否能找到“Git”选项。如果找不到，可能是 Git 配置问题，进入 IDEA 设置中进行相应的调整。
在 IDEA 的“Version Control”标签页中，你可以看到项目的提交历史。通过这个界面，你可以快速浏览文件的变更情况，了解代码的演变过程。
在日常工作中或撰写文章时，使用 IDEA 的 Git 功能主要关注提交记录，而不是直接在 IDEA 中进行代码提交。这种方式提供了可视化的脚本编辑源码代码历史，有助于理解代码的变更轨迹。
以 Redssion 为例，通过在 GitHub 的 issues 页面搜索关键词（如“死锁”），可以找到相关的问题讨论和代码修复。关注这些信息能帮助你更快定位问题和学习关键代码变更。
使用 IDEA 的 Git 插件，可以方便地查看特定日期的提交记录。在“Version Control”标签页中，通过过滤功能找到目标日期的提交，这样可以快速定位到关键变更。
通过查看提交记录，你可以了解代码的具体修改内容，这对于深入理解代码实现和调试问题非常有帮助。例如，在 Redssion 中，可以追踪到特定类的修改历史，了解其功能演进。
此外，通过查看项目的首次提交记录，可以了解项目的起源和发展历程。例如，Dubbo 的首次提交记录反映了项目早期的状态和开发团队的辛勤工作。这些历史记录不仅展示了技术演变，也蕴含了项目发展的故事。
总的来说，利用 IDEA 的 Git 功能探索代码历史，不仅可以帮助你更高效地学习和理解源码，还能深入了解项目的开发背景和演进过程。通过这种方式，源码阅读将变得更具趣味性和实用性。
MDC是什么？用法、源码一锅端
MDC，即Mapped Diagnostic Context，软件源码真假是一个线程安全的日志上下文容器，它允许在日志中附加自定义信息，以提供更详细的日志追踪。通过快速入门，我们了解了MDC的基本使用方法、源码解读以及其在项目开发中的应用场景。
使用MDC时，首先通过MDC.put(K,V)将键值对放入容器，确保同一线程内的键唯一，不同线程之间MDC的值互不影响。在logback.xml中，通过%X{ KEY}可以输出MDC中的信息。同时，MDC.remove(Key)方法可以清除特定键值对。
MDC的应用场景广泛，如在Web应用中，可以利用MDC输出请求用户IP地址、请求URL、统计耗时等信息，增强日志的可读性和定位问题的效率。借助MDC保存请求时产生的reqId，在请求完成后移除，便于通过grep reqId获取请求流程的日志轨迹。在微服务中，MDC可作为链路跟踪的工具，辅助追踪分布式调用的链路。
理解MDC的底层实现是通过ThreadLocal，这是一种线程局部变量，提供线程内局部变量，减少多个函数或组件间公共变量的传递复杂度，适用于数据库连接、Session管理等场景。MDC通过ThreadLocal实现，源码ai智能确保了不同线程间的隔离性。
最后，MDC是一个强大且灵活的日志管理工具，对提升日志的详细度和追踪能力具有重要作用。在项目开发中，合理使用MDC可以显著提高问题定位效率和系统维护的便捷性。希望本文能帮助大家更好地理解和应用MDC。
顺风车源码是什么
顺风车源码是一套软件开发代码，主要用于搭建和管理顺风车平台。这套源码包含了平台的核心功能，如用户注册、登录、发布行程、查找附近乘客、匹配车辆等功能。它是整个顺风车平台的运行基础，控制着平台各项功能的实现和运作。 以下是关于顺风车源码的详细解释： 一、顺风车源码概述 顺风车源码是一套专为顺风车业务设计的软件系统源代码。它采用各种编程语言编写，构建起一个完整的功能框架，为顺风车的运营提供技术支持。这些源代码包括用户界面、后端逻辑、数据库管理等各个部分，是构成顺风车应用的核心部分。 二、源码的主要功能 1. 用户交互功能：源码支持用户注册、登录、发布行程信息、搜索附近的乘车需求等功能，实现用户与平台之间的顺畅交互。 2. 行程匹配功能：通过智能算法，将车主和乘客进行匹配，确保双方能够找到最合适的出行方案。 3. 安全管理功能：包括驾驶员身份验证、车辆信息审核、行程轨迹跟踪等，保障用户和司机的安全。 4. 数据管理功能：源码包含数据库管理模块，用于存储用户信息、行程数据、支付信息等，确保数据的准确性和安全性。 三、源码的重要性 顺风车源码是整个顺风车平台的基石。它决定了平台的功能、性能以及用户体验。拥有优质的源码，可以确保平台的稳定运行，提高用户满意度，并为企业带来良好的经济效益。此外，源码还便于后期的功能扩展和维护，为平台的长期发展提供有力支持。 总的来说，顺风车源码是一个复杂而精密的系统，包含了搭建和管理顺风车平台所需的各种功能和技术。对于想要开发或运营顺风车平台的企业来说，获取并合理应用这些源码是至关重要的一步。问题排查不再愁，Nacos 上线推送轨迹功能
在微服务体系下，注册与配置的管理成为日常运维的关键环节。然而，在面对调用或配置的频繁变更，特别是每日百万级的变更与亿级的推送时，问题排查成为了用户的一大困扰。传统的开源方案，如 Zookeeper、Eureka、Consul、Apollo 等，虽提供了基础的注册与配置服务，但在问题排查的可追溯性方面显得力不从心。它们仅提供了零星的日志记录，而无法直观判断推送过程是否成功，用户往往需要深入分析源码或通过登录注册与配置中心的节点，查看原始日志来寻找问题线索，这无疑增加了排查的难度。
为解决这一行业痛点，Nacos 在行业内首度推出“推送轨迹”功能，以提升注册与配置中心的可观测性。推送轨迹功能，将服务或配置从服务器端到客户端的推送过程中的关键信息进行可视化展示，使用户能清晰了解每个推送事件的时间、送达客户端的IP地址、服务名称、所属分组、实例IP数量以及产生推送的Nacos节点名称。通过此功能，用户可以快速追踪并定位注册中心与配置中心在服务推送或配置变更过程中的异常，显著提高问题排查的效率。
具体而言，Nacos的推送轨迹功能在注册中心层面，提供了服务推送记录的详细信息，包括推送时间、客户端IP、服务名称、服务分组、实例数量和节点名称等关键信息，同时支持根据服务和IP进行多维度查询。而在配置中心层面，用户能够查看配置变更的记录，包括变更事件和推送记录，以及与特定IP相关的推送轨迹。用户不仅可以查询到配置变更事件的MD5值、变更内容和推送时间，还能通过IP查询所有相关的推送轨迹，进一步了解配置变更和发布过程中各环节的详细情况。
在实践应用中，通过选择查询维度，用户可以进一步细化查询范围，例如根据IP查询接收的所有推送信息。此外，Nacos还规划了后续的自诊系统，包括事件统计、健康审计等功能，旨在为用户提供更全面的业务功能状态数据，进一步降低注册与配置中心的问题排查难度，提升整体可用性。
学习笔记ROS2纯小白 - MoveIt!（humble）安装、初识与C++实现运动规划
文章内容
前言
在本系列第四篇学习笔记中，我们重点介绍如何安装MoveIt、如何在RViz中使用MoveIt，以及如何通过C++程序加入障碍物并进行运动规划。经过一番波折，终于开始与机器人相关任务，尤其是RViz的可视化功能，让这一过程变得更为直观。在尝试配置环境时，由于系统误操作导致Ubuntu无法正常开机，最终花费半天时间重装系统，尽管过程坎坷，但这一经历让我们的技术积累更加坚实。
前作后续
在安装ROS 2和Colcon后，确保系统为最新版本并安装mixin Colcon和vsctool。接下来，创建一个Colcon工作空间并下载教程和剩余MoveIt源代码。由于网络环境因素，这一过程可能较为不稳定，需要反复尝试和优化配置。完成依赖项的控制后，使用Concol工作空间并进行相应的build和setup操作。将默认ROS 2中间件（RMW）更改为Cyclone DDS，以确保环境的兼容性。
使用Docker容器快速建立MoveIt环境，为后续机器人开发提供方便。
在RViz中使用MoveIt插件进行运动规划，通过交互设置机器人状态，测试规划器并进行可视化输出。在RViz中引入机器人模型，配置固定坐标系，进行机器人插件的详细配置。
在模拟环境中，与可视化机器人交互，调整姿态和运动轨迹。演示如何通过规划实现机器人从起始到目标位姿的运动，同时利用RViz工具可视化路径和操作流程。
通过C++程序实现MoveIt的运动规划功能，首先创建一个ROS节点和执行器，实现机器人运动控制。插入代码段，完成规划与执行，并在RViz中实时反馈。
进一步，实现视觉化功能，通过moveit_visual_tools插件增强机器人开发的可视化体验。在程序中添加依赖项，构建并初始化MoveItVisualTools，实现与RViz的交互。
在RViz中实现路径的可视化，通过封装函数处理视觉化信息，确保代码的简洁和高效。最后，通过配置和运行程序，观察RViz中的实时反馈，完成整个工作流程。
总结
通过本系列的学习笔记，我们系统地掌握了ROS 2环境的搭建、MoveIt的安装与使用、C++实现运动规划以及RViz的可视化技巧。尽管过程中遇到了挑战，如系统配置问题和网络环境的不稳定，但通过坚持不懈的努力，成功实现了从理论到实践的转变。这不仅加深了对机器人开发技术的理解，也锻炼了问题解决和调试能力。未来，我们将在实践中继续深化对这些技术的理解，为更复杂的机器人应用奠定坚实的基础。
