1.Linux驱动开发笔记（二）：ubuntu系统从源码编译安装gcc7.3.0编译器
2.Ubuntu编译MySQL5
3.Ubuntu20.04源码编译CARLA0.9.14全过程记录

Linux驱动开发笔记（二）：ubuntu系统从源码编译安装gcc7.3.0编译器

       在编译Ubuntu驱动时，源码由于使用的源码gcc版本为7.3.0，通过apt管理和下载都无法直接安装，源码因此需要从源码编译安装gcc7.3.0编译器。源码

       GCC，源码作为GNU项目的源码雷哥源码重要组成部分，是源码一款遵循GPL许可证的自由软件。起初，源码它为GNU操作系统设计，源码如今已广泛应用于Linux、源码BSD、源码MacOS X等系统，源码getstringutfchars源码甚至在Windows上也有应用。源码GCC支持多种处理器架构，源码如x、源码ARM和MIPS，并且支持多种编程语言，如C、C++、Fortran、Pascal等。

       要从源码安装gcc7.3.0，首先需要下载源码包。poker源码下载地址为：mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn...

       安装过程分为几个步骤。首先，确保网络连接，因为需要依赖库，如libgmp-dev、libmpfr-dev和libmpc-dev。安装完这些后，不要卸载已有的gcc，因为可能会遇到问题。

       下载并解压gcc-7.3.0.tar.gz，然后执行./configure。openrisc源码注意增加c和c++的配置，避免编译结果只有g++。配置完成后，进行make -j4编译，可能会遇到错误，如"fatal error: asm/errno.h: No such file or directory"，这时需要修改头文件路径。

       继续编译，可能会遇到"sanitizer_syscall_generic.inc::: error: '__NR_open' was not declared in this scope"，解决方法是修正头文件链接。最后，cwnd源码编译成功后执行sudo make install，并确认安装版本。

       在安装过程中，有两点需要注意：一是本地需要g++，否则编译时会出错，解决方法是安装gcc；二是安装后可能只有g++，没有gcc，此时需在./configure阶段添加c和c++的配置。

Ubuntu编译MySQL5

       解决Ubuntu编译MySQL5源码时遇到的"找不到curses/termcap库"问题，关键在于确保系统已经正确安装了libncurses5-dev。此库在CentOS环境下可能已自动安装，但在Ubuntu中，需要手动执行指令安装。具体步骤如下：

       首先，确认是否已安装libncurses5-dev：

       在Ubuntu中使用指令

       ./configure –with-named-curses-libs=/usr/lib/libncurses.so.5

       此行命令用于指定编译时使用特定的libncurses库版本。然而，为了简化此过程，推荐在编译前先解决libncurses5-dev的缺失问题。

       解决方法如下：

       使用

       sudo apt-get install libncurses5-dev

       指令安装libncurses5-dev。

       安装完成后，重新执行编译步骤，通常无需手动指定lib路径，系统会自动识别并使用正确的库。

       编译MySQL5源码的具体步骤如下：

       1. 使用

       sudo groupadd mysql

       创建名为mysql的用户组。

       2. 使用

       sudo useradd -g mysql mysql

       创建名为mysql的用户，并将该用户添加到之前创建的mysql组中。

       3. 解压缩并解压MySQL源码包。

       4. 进入解压后的目录并执行编译配置：

       ./configure –prefix=/usr/local/webserver/mysql/ –enable-assembler –with-extra-charsets=complex –enable-thread-safe-client –with-big-tables –with-readline –with-ssl –with-embedded-server –enable-local-infile –with-plugins=innobase

       5. 执行编译并安装：

       make && make install

       6. 调整文件权限：

       chmod +w /usr/local/webserver/mysql

       7. 更改文件所有权：

       chown -R mysql:mysql /usr/local/webserver/mysql

       完成上述步骤后，MySQL5在Ubuntu环境下应能成功编译并安装，无需额外指定库路径。

Ubuntu.源码编译CARLA0.9.全过程记录

       本文详尽记录了在Ubuntu .上通过源码编译CARLA 0.9.的全过程，特别强调了Linux系统环境的配置以支持与ROS和Autoware的协同仿真，并且允许自定义场景和车辆配置。

       步骤一：系统基础配置

       首先，确保安装Ubuntu .并配置Nvidia显卡驱动，参考链接：win + Ubuntu . LTS 双系统安装（UEFI + GPT）。

       步骤二：安装依赖

       参考Linux build - CARLA Simulator -branch 0.9.，逐步安装必要的软件，如遇到下载问题，可考虑使用阿里源或新华源，推荐查阅：ubuntu安装软件依赖问题。

       步骤三：Unreal Engine 4. 安装与配置

       由于CARLA 0.9.以上版本使用UE4.，需先安装并编译。确保Github账户已与Unreal Engine账户关联，如需Personal Access Token，参考Github - 使用新的Personal Access Token进行仓库认证。

       步骤四：下载与编译CARLA

       从官方仓库下载CARLA源代码，更新时可能遇到官方资产Url变化，需修改Update.sh文件。编译过程中，PythonAPI部分网络需求较高，make launch可能需要设定UE4_ROOT环境变量，具体步骤见BuildCarlaUE4.sh。

       步骤五：运行测试

       在完成上述步骤后，进行测试并欢迎在评论区交流问题，如有任何疑问，欢迎留言。如果你对内容满意，请别忘了收藏和关注。