1.ECU上的物联网技Linux强大的生态系统eculinux
2.物联网设备常见的web服务器——uhttpd源码分析(二)
3.物联网操作系统--zephyr介绍
4.TFlite 源码分析(一) 转换与量化
5.物联网安全|固件安全测试中基于二进制的静态代码扫描工具介绍
6.如果要自己搭建物联网平台,国内外有哪些用户体验比较好的术系开源物联网平台?
ECU上的Linux强大的生态系统eculinux
当今世界越来越智能,物联网已经深刻影响着人类的统源生活方式。控制器是码分物联网系统的核心部分,它们实现对智能设备的析物系统集中控制和联网。现在,联网vc源码网站很多控制器用Linux操作系统,技术基本上所有的源码新技术系统都具备某种程度的Linux支持,例如电子控制单元(ECU)。分析方法 ECU的物联网技Linux操作系统作为物联网的前沿,为物联网系统提供了优越的术系特性,按照特定的统源硬件规格和特定的应用功能,整个系统由Linux内核提供核心服务,码分用户空间提供功能性软件。析物系统
Linux在ECU中是联网由四个层次(内核、PC服务层、应用层和用户界面)组成,一般情况下不需要内核层,但是当应用层需要获取PC服务层的访问和处理,内核层就变得重要了。应用层包含用户空间程序,如操作系统的应用、服务和其他涉及的服务等,而PC服务层是用来实现PC与ECU的支持和通信的。而用户界面就是用户可以输入、输出和修改的来控制系统的地方。
Linux的重要性在于其功能强大的物联网生态系统。目前,Linux已经开放源代码,任何用户都可以下载它并根据自己的需求来定制和开发对应的操作系统,当软件功能发生变化时,生态系统会自动响应,避免出现数据不统一的情况,更有效地控制和管理物联网系统。
此外,Linux的茅台溯源码破解安全模型在ECU上起着重要的作用,它可以提供安全的网络通信,识别非法访问,并防止恶意软件破坏ECU系统,从而有效抵御互联网上的网络攻击。因此,Linux在ECU上拥有全面的安全保护,保证信息安全和用户私隐。
综上所述,Linux在ECU中发挥着重要的作用,尤其是在安全性与生态系统方面。使用Linux ECU,使用户能够完整配置每个控制器,实现个性化的需求,并提供全面的安全保护服务,使物联网系统可运行、可扩展和可信的。
物联网设备常见的web服务器——utl` 函数通过改变已打开文件的性质来实现对文件的控制,具体操作包括改变描述符的属性,为后续的服务器操作提供灵活性。关于这一函数的使用,详细内容可参考相关技术文档。
`uh_setup_listeners` 函数在服务器配置中占有重要地位,主要关注点在于设置监听器的回调函数。这一过程确保了当通过 epoll 有数据到达时,能够调用正确的处理函数。这一环节是实现高效服务器响应的关键步骤。
`setsockopt` 函数被用于检查网络异常后的操作,通过设置选项层次(如 SOL_SOCKET、IPPROTO_TCP 等)和特定选项的值,实现对网络连接的优化与控制。此功能的详细解释和示例请查阅相关开源社区或技术资料。
`listener_cb` 函数是 uHTTPd 的关键回调函数之一,它在 epoll 事件发生时被调用,用于处理客户端连接。其后,雷锋源码站`uh_accept_client` 函数负责实际的连接接受过程,通过 `calloc` 函数分配内存空间,并返回指向新分配内存的指针。这一步骤确保了分配的内存空间被初始化为零,为后续数据处理做好准备。
`accept` 函数在客户端连接请求处理中扮演重要角色,它从服务器监听的 socket 中接收新的连接请求,并返回一个用于与客户端通信的新的套接字描述符。对于这一函数的具体实现和使用细节,可以参考相关技术论坛或开发者文档。
`getsockname` 函数用于服务器端获取相关客户端的地址信息,这对于维护连接状态和进行数据传输具有重要意义。此函数的详细用法和示例可查阅相关技术资源。
`ustream_fd_init` 函数通过回调函数 `client_ustream_read_cb` 实现客户端数据的真正读取,而 `client_ustream_read_cb` 则负责操作从客户端读取的数据,确保数据处理的高效性和准确性。
物联网操作系统--zephyr介绍
起源
Zephyr,一个主打轻量级的开源软件平台,旨在成为物联网时代资源有限的中小设备的最佳选择,由Intel、Synopsys、NXP等公司于年创立,并由Linux基金会管理。其简洁的名字“微风”反映了Zephyr作为嵌入式软件平台的轻量级特性。与Linux等通用操作系统相比,Zephyr强调安全设计,尤其是信息安全与功能安全,旨在为物联网设备提供一个高效、安全的运行环境。
Zephyr的创立是基于物联网时代对嵌入式软件的更高要求,旨在创建一个开放、活跃的生态,以满足复杂化、平台化的趋势。物联网设备的积分商场源码碎片化特性并未减弱,相反,它们正在向更复杂的系统演进。在汽车电子、工业控制、医疗设备等领域,Zephyr提供了一种更为灵活、安全的解决方案,以适应不同应用领域的需求。
主要特点
Zephyr以其独特的特点在物联网软件平台领域中脱颖而出。开源是其核心优势之一,Zephyr的代码、文档和工具等大部分资料开源托管在GitHub上,提供详尽的开发活动记录,包括代码提交、bug/issue列表、讨论记录、测试记录与结果、发布计划、路线图等。这使得Zephyr的开源和开发流程更加透明和易于跟踪。
自成立以来,Zephyr发展迅速,吸引了众多机构加入成为会员,形成了一个活跃的社区。根据GitHub的统计数据,截至年2月日,Zephyr的有效代码提交者达到名,总提交数为次,位居所有GitHub上类似平台之首。这些数据反映了Zephyr社区的活跃度和开发者的积极参与。
安全设计是Zephyr的另一大亮点。它采用质量保证(QA)体系,应用测试驱动开发(Test-Driven-Development),构建了大量的开源测试用例,并通过自动化流程实现多方面的求购高通源码测试,包括代码风格检查、静态代码检查、单元测试、集成测试和文档生成等。此外,Zephyr在运行时通过硬件保护机制实现类似Linux的用户态/内核态隔离、堆栈溢出检测和可信执行环境(TEE),为设备提供强大的安全保护。
在功能安全方面,Zephyr正在筹备通过相关认证,如代码上应用MISRAC 标准,核心部件符合IEC标准,适用于汽车电子、工业控制、医疗设备等高可靠性需求的应用。
跨平台特性是Zephyr的一大优势,支持多种处理器架构,包括x、ARM、ARC、Tensilca以及RISCV等,支持超过个开发板。这使得Zephyr能够满足不同应用领域的硬件需求,实现更好的移植性和可扩展性。
治理模型
Zephyr的治理模型基于中立原则,由Linux基金会管理和运作,资金由会员公司的会费支持。理事会、技术委员会和社区构成了Zephyr的治理结构,确保项目的持续发展和社区的积极参与。理事会负责战略决策、商务和市场活动,技术委员会是最高技术决策机构,社区则作为开发和用户活动的基础。这一治理模型促进了Zephyr生态的健康发展,吸引了来自不同背景的开发者和用户参与。
Apache 2.0许可证的采用为Zephyr提供了商业友好的许可环境,用户可以在商业用途下使用Zephyr而无需开放源码。对于外部集成模块,Zephyr也尽可能选择兼容Apache 2.0许可证的模块,以避免许可证污染。
在系统框架方面,Zephyr内核是一个实时内核,具备实时内核的全部功能,包括任务调度、任务间同步、数据传输、内存管理等。Zephyr构建了设备驱动框架,网络协议栈,以及支持信息安全、功能安全的组件,为物联网应用提供了完整的开发环境。此外,Zephyr还提供了长期支持版(LTS)以满足可靠性要求高的应用,同时通过一系列认证,如ARM PSA Level 1认证,增强开发者和用户对Zephyr的信心。
Zephyr的治理模型和系统框架旨在构建一个开放、灵活、安全的物联网操作系统平台,满足物联网时代对嵌入式软件的高要求,提供高效、稳定、可靠的服务。
TFlite 源码分析(一) 转换与量化
TensorFlow Lite 是 Google 推出的用于设备端推断的开源深度学习框架,其主要目的是将 TensorFlow 模型部署到手机、嵌入式设备或物联网设备上。它由两部分构成:模型转换工具和模型推理引擎。
TFLite 的核心组成部分是转换(Converter)和解析(interpreter)。转换主要负责将模型转换成 TFLite 模型,并完成优化和量化的过程。解析则专注于高效执行推理,在端侧设备上进行计算。
转换部分,主要功能是通过 TFLiteConverter 接口实现。转换过程涉及确定输入数据类型,如是否为 float、int8 或 uint8。优化和转换过程主要通过 Toco 完成,包括导入模型、模型优化、转换以及输出模型。
在导入模型时,`ImportTensorFlowGraphDef` 函数负责确定输入输出节点,并检查所有算子是否支持,同时内联图的节点进行转换。量化过程则涉及计算网络中单层计算的量化公式,通常针对 UINT8(范围为 0-)或 INT8(范围为 -~)。量化功能主要通过 `CheckIsReadyForQuantization`、`Quantize` 等函数实现,确保输入输出节点的最大最小值存在。
输出模型时,根据指定的输出格式(如 TensorFlow 或 TFLite)进行。TFLite 输出主要分为数据保存和创建 TFLite 模型文件两部分。
量化过程分为选择量化参数和计算量化参数两部分。选择量化参数包括为输入和权重选择合适的量化参数,这些参数在 `MakeInitialDequantizeOperator` 中计算。计算参数则使用 `ChooseQuantizationParamsForArrayAndQuantizedDataType` 函数,该函数基于模板类模板实现。
TFLite 支持的量化操作包括 Post-training quantization 方法,实现相关功能的代码位于 `tools\optimize\quantize_model.cc`。
物联网安全|固件安全测试中基于二进制的静态代码扫描工具介绍
物联网安全与固件安全测试中基于二进制的静态代码扫描工具的介绍,固件作为嵌入式系统的灵魂,是硬件与上层软件沟通的桥梁,承载着系统初始化、资源管理与安全防护的重要职责。然而,固件中可能藏有敏感信息与安全功能,是系统整体安全的基石,固件安全测试是确保安全的关键。
固件安全测试包括静态代码审计与模糊测试,静态代码审计利用IDA对程序反汇编,识别可能的漏洞,追踪数据处理过程,评估安全性;模糊测试则使用fuzzing工具生成复杂输入,监视异常,发现潜在安全漏洞。测试难点在于定制化生成输入向量与复现高难度,以及硬件行为模拟的困难性。
获取固件源代码的挑战使测试人员难以直接理解程序逻辑,同时,固件与硬件紧密相关,真实环境模拟复杂。由于固件代码包含多层复杂结构,不同设备版本增加测试难度,且固件实施了多种安全缓解措施,要求测试人员具备跨学科知识。
二进制静态分析是不运行程序,直接分析二进制文件的安全检测方法,适用于物联网固件。它无需源代码,快速发现漏洞,降低误报率,但市场上专门针对C/C++应用的分析工具较少,挑战在于处理不同平台的二进制制品形态。
基于二进制的静态代码分析工具集成了自动化解包、组件成分分析、漏洞库比对、未知漏洞分析、漏洞缓解机制检查与敏感信息扫描等功能,通过深度分析二进制代码,确保固件安全。这些工具在医疗器械、智能汽车、智慧交通、智能家居与电力物联网等领域广泛应用,提供了全面的固件安全检测解决方案。
如果要自己搭建物联网平台,国内外有哪些用户体验比较好的开源物联网平台?
如果要自行构建一个功能强大且用户体验卓越的物联网平台,国内外市场上有一些备受好评的开源选择。其中,Spring Cloud驱动的ThingLinks平台凭借其微服务架构脱颖而出。它能够轻松支持百万链接,具备高度自定义扩展能力,支持多种协议间的交互,无论是设备数据的采集还是远程控制,都能得心应手。
在技术架构层面,ThingLinks平台采用前沿技术堆栈。前端采用了现代的VUE框架,后端则依托Spring Boot和Spring Cloud,以及阿里巴巴的丰富组件。强大的MqttBroker(集群部署)确保了高可用性,Nacos作为注册中心和配置中心,提供灵活的配置管理。安全性方面,Redis负责权限认证,Sentinel流量控制确保系统的稳定,Seata分布式事务处理则保证了数据一致性,而TDengine时序数据库则专为时间序列数据优化,采用了创新的超级表设计。
平台的基础架构包括了多协议设备连接,规则引擎支持告警、通知和数据转发,设备地理位置可视化和大屏展示,使得管理更加直观。系统模块精细划分,涵盖前端展示、网关、认证、接口管理等核心组件,以及如TDengine、Link、broker等专业模块,以及注册中心和图形化管理工具,让开发者能够轻松上手。
监控中心是平台的重要组成部分,通过[]的服务器监控采集服务,提供了详尽的系统管理,如用户和角色管理,以及系统监控如在线用户和任务调度。系统工具支持表单构建和代码生成,设备集成模块包括设备管理(如MQTT和WebSocket)、子设备管理及产品管理,设备调试功能包括实时日志查看和命令下发,规则引擎具备多节点消息转发能力。用户可以方便地添加设备信息,进行重要操作如确认生产环境配置,使用Maven编译,构建和部署应用。
想要一探究竟,不妨访问演示地址:,用admin/adminthinglinks作为初始账号和密码登录。源码地址同样在这里等待你的探索。这个开源平台凭借其卓越的用户体验和全面的功能,无疑是构建物联网项目的理想选择。