1.c++学习论坛推荐 强力推荐之美
2.数据结构专题(三) | iVox (Faster-Lio): 智行者高博团队开源的数据算法数据算法增量式稀疏体素结构 & 源码解析
3.有哪些学科常常在论文中附上代码作为补充材料？
4.源码是什么
5.数据结构与算法PDF文字版书籍6本 331M大小压缩包

c++学习论坛推荐 强力推荐之美

       以下是针对C++学习者推荐的一些优秀论坛和资源网站，旨在帮助大家在编程旅程中找到学习伙伴和宝贵的结构结构代码资源。国内推荐的分析几个平台包括编程入门网C++频道、C++奋斗乐园、源码C++博客、代码cto语言开发频道以及csdn技术论坛。模板神界online源码对于英文学习者，数据算法数据算法博客园和c++参考网也是结构结构不错的选择。以下是分析一系列提供C/C++源代码和编程资源的网站，涵盖了数千个代码片段、源码脚本、代码项目、模板工具库等：

       snippets.dzone.com/tag/c++ - 丰富的数据算法数据算法C语言源代码片段

       hotscripts.com/category/c++ - 分类齐全的C和C++脚本和程序

       planetsourcecode.com/vb/c/ - 超过万行的免费C和C++源代码

       freshmeat.net/browse// - C编写的超过个项目

       daniweb.com/code/c.html - 实用的C代码段

       programmersheaven.com/t/c/ - C编程资源库

       ddj.com/code/ddj.html - Dr. Dobb's Journal的源代码

       cprogramming.com/cgi-bin/ - C和C++编程资源

       private.codecogs.com/ - C/C++数值组件协作库

       google.com/codesearch?hl=en - C源代码搜索

       codepedia.com/1/C - 系统编程和其他电脑相关主题

       cis.temple.edu/~ingargio/c/ - 学生用C语言程序列表

       codeproject.com/?tag=c%2B%2B - C/C++项目资源

       thefreecountry.com/sour... - 免费C/C++库和代码片段

       people.sc.fsu.edu/~burk... - C++源代码大全

       cplusplus.com/src/ - 控制台和Windows程序代码

       users.cs.fiu.edu/~weiss/ - 数据结构与算法分析源代码

       ...

       这些网站不仅提供了广泛的学习资源，还有许多针对游戏开发、结构结构数值计算、分析工具库和科学问题解决等方面的代码。对于C++新手和进阶者来说，这些都是宝贵的资源库。希望这些信息能帮助你在C++学习的道路上取得进步。

数据结构专题(三) | iVox (Faster-Lio): 智行者高博团队开源的增量式稀疏体素结构 & 源码解析

       在年初，智行者高博团队和清华大学联合发表了Faster-Lio的数据筛选操作源码工作，该成果收录于IEEE RA-Letters，其开源代码展示了如何通过增量式稀疏体素结构iVox，提升Lidar-inertial Odometry（LIO）的算法效率。相较于MaRS-Lab的FastLio2，Faster-Lio在保持精度的同时，得益于iVox的设计，尤其是在增删操作上的高效性，显著减少了维护local map和查询近邻的时间。

       高博在知乎文章中详细解读了Faster-Lio，特别是iVox的创新设计。我们从数据结构的角度出发，通过简化的方式解释iVox：首先，利用哈希表（如C++的std::unordered_map）将体素空间坐标作为key，通过精心设计的空间哈希函数映射到有限的索引空间，实现快速的增删操作。哈希表的优化和抗冲突设计使得碰撞概率极低，即使有冲突，也能快速忽略。

       此外，iVox采用了伪希尔伯特曲线（PHC）来组织体素，热门框架 源码这种曲线将高维空间划分为一系列单元，并通过分段曲线连接，便于一维空间索引。尽管希尔伯特曲线是理想化的，但在工程实践中，PHC在接近填充空间的同时，保持了可接受的实现复杂度。

       Faster-Lio的源码解析显示，核心在于IVox类，其中grids_map_和grids_cache_是关键数据结构。AddPoints()负责增量点的添加，通过哈希查找确保高效，而GetClosestPoint()则通过kNN搜索找到最近邻。

       尽管论文与代码存在一些差异，如体素过时删除策略，但整体上，iVox的设计思路清晰，哈希表和空间组织策略的结合使得其在实际应用中表现出色。然而，对于体素内点的溯源码怎么识别处理，实际工程中可能更倾向于简化，例如通过体素降采样和八叉树结构，这些方法在某些场景下可能会比PHC更易于实现。

       最后，作者WGH无疆强调，iVox是简单实用的解决方案，但希尔伯特曲线在工程实践中的优势可能有限，尤其是在点数不多的情况下。未来，他们将探讨其他类似的工作，如CMU的Super Odometry，其中可能结合了哈希表和八叉树。欢迎大家继续关注和交流。

有哪些学科常常在论文中附上代码作为补充材料？

       在学术研究中，附上代码作为补充材料的做法越来越普遍，尤其是在那些涉及到计算、数据分析、模型构建和算法设计的学科。以下是一些常常在论文中附上代码的学科：

       计算机科学：计算机科学是最常见的需要附上代码的学科之一。研究者在提出新的极客软件源码算法、数据结构、软件工具或系统时，通常会提供源代码，以便其他研究者验证结果、复现实验或者进一步开发。

       数据科学：数据科学领域的研究通常涉及大量的数据处理和分析。为了验证研究中提出的方法和模型，研究者会提供用于数据清洗、处理、分析和可视化的代码。

       机器学习和人工智能：在这些领域，研究者会开发新的学习算法或者改进现有算法。为了证明新算法的有效性，通常需要提供实现这些算法的代码，以及用于训练和测试模型的数据集。

       生物信息学：生物信息学结合了生物学、计算机科学和统计学，研究者在分析基因组数据、蛋白质结构或者生物大数据时，会使用到复杂的计算方法。因此，提供相关的代码可以帮助其他研究者理解分析流程并复现结果。

       物理学和天文学：在这些学科中，研究者可能会使用自定义的软件来模拟物理现象或者分析天文数据。提供代码可以使得其他研究者验证模拟结果或者使用相同的工具分析不同的数据集。

       化学和材料科学：在研究化学反应机制、材料属性或者分子动力学时，研究者可能会开发专门的软件或者使用计算化学的方法。在这种情况下，共享代码可以帮助其他研究者复现实验或者进行进一步的研究。

       地球科学：在气候模型、地理信息系统（GIS）分析或者地震学研究中，研究者会使用到复杂的数值模拟和数据分析技术。提供代码可以帮助其他研究者更好地理解研究方法和结果。

       数学：虽然数学研究通常不直接涉及编程，但在应用数学领域，如数值分析、优化理论或者金融数学中，研究者可能会开发算法来解决问题。在这些情况下，提供实现这些算法的代码是很有帮助的。

       工程学：在各种工程学科中，尤其是电子工程、机械工程和土木工程，研究者可能会开发用于设计、模拟和优化工程系统的软件工具。共享代码可以促进技术创新和知识传播。

       社会科学：在一些社会科学领域，如经济学、政治学或者社会学中，研究者可能会使用计算模型来模拟社会现象或者网络分析。提供代码可以帮助其他研究者理解和验证这些模型。

       总的来说，任何涉及到计算过程或者数据分析的学科都可能需要在论文中附上代码。这不仅有助于提高研究的透明度和可重复性，也促进了学术界的合作和知识的累积。随着开源文化的推广和数字化研究工具的发展，预计未来会有更多的学科采用这种做法。

源码是什么

       源码是指软件或程序的原始代码。它是编写程序时输入的未经编译的文本文件，通常由开发者使用编程语言编写，如Java、Python、C++等。源码包含了程序的所有逻辑、算法和数据结构，是软件开发的基石。开发者通过编写源码来实现软件的功能，然后通过编译转换成计算机可执行的机器码。

       具体来说，源码是一种文本文件，包含了开发者编写的程序指令和代码逻辑。这些代码是用编程语言书写的，可以被计算机识别和执行。在软件开发过程中，开发者会不断地编写和修改源码，以实现特定的功能或修复已知的缺陷。当软件开发完成后，经过测试和验证的源码会被编译成可执行文件，供用户下载和使用。因此，源码是软件开发过程中的核心组成部分之一。通过分析和阅读源码，人们可以了解软件的功能和实现方式，从而更好地使用和优化软件。另外，有些开源软件项目允许公开其源码以供他人学习和使用，这对于软件开发者和爱好者来说是一个重要的资源。

       总之，源码是软件开发的原始代码，包含了程序的所有逻辑和指令。它是软件开发的基础和核心组成部分之一，对于软件的使用和优化至关重要。同时，源码也是开源软件项目的重要组成部分之一，为软件开发者提供了学习和交流的平台。

数据结构与算法PDF文字版书籍6本 M大小压缩包

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