1.TSN之linuxptp交叉编译
2.Android对内核有什么要求吗？还是随便是个Linux kernel都可以跑Android？
3.centos7的全称是什么?
4.宿迁倍福PLC-Twincat3电气编程快速入门方法

TSN之linuxptp交叉编译

       本文主要介绍如何进行TSN之linuxptp的交叉编译，以实现特定的TSN测试需求。首先，明确开发环境需要针对aarch架构的芯片，本案例主要以imx8mp-evk为例，但操作方法适用于所有aarch架构的文档资料网站源码芯片。此过程包含开发环境的搭建与配置，以及linuxptp的使用与调试。

       linuxptp是实现IEEE标准的精准时间协议的Linux实现。其设计目标是提供一个稳健的协议实现，并利用Linux内核提供的现代API。此软件主要用于测试TSN的.1AS特性，对内部实现感兴趣的读者可查阅相关链接。

       本文重点在于为何需要进行交叉编译。在大多数嵌入式Linux系统中，linuxptp是标准组件，但为了利用gdb进行调试，需要进行交叉编译以加入调试信息。源码文件库通过git下载最新代码，进行适当修改以适应特定板子的编译需求。

       在修改makefile和源码后，使用特定命令构建交叉编译环境。编译过程中可能出现因重复定义导致的错误，此时根据源码报错信息，注释或修改missing.h文件中的相关代码即可解决问题。完成修改后，交叉编译成功，生成的可执行文件具有正确属性，通过make install打包归类，方便后续调试。

       将编译结果复制到开发板上，发现软件版本为最新编译的3.0版本。整体流程在个人能力范围内，欢迎读者提出宝贵意见。

       本文旨在分享TSN之linuxptp交叉编译的lcd驱动源码具体实践过程，以期对相关开发者提供参考与帮助。请注意，本文内容不包含关注、转发、点赞、评论等社交互动信息，仅作为技术分享与交流之用。

Android对内核有什么要求吗？还是随便是个Linux kernel都可以跑Android？

       Android对内核的要求并非随意，而是与Linux kernel的兼容性和定制化紧密相关。作为操作系统的核心组件，Android内核并非所有Linux内核都能胜任，特别是对于驱动芯片、处理器启动和硬件设备的管理。以高通ARM手机芯片为例，其内核选择往往依据芯片特性和谷歌的需求。

       高版本的Linux kernel，如4.9.y，微杂志源码由于优化了代码结构，减少了核心体积，设计理念更先进，被高通采用作为longterm分支。比如，高通芯片就使用了这一版本，并结合了安卓通用内核android-4.9-x，作为其基础的板级支持包（BSP）。

       内核版本的选择通常由芯片厂商主导，Android通用内核与上游的longterm线有着密切的关系。高通在芯片研发初期就以最新的longterm版本作为基础，如caf系列，它们倾向于在芯片点亮后迅速整合安卓内核的源码。

       然而，Android内核并非单纯依赖Linux kernel，谷歌有自己的定制化需求，例如交互式CPufreq调节器，countdownlatch源码设计MTP/PTP功能等。这些功能由于特定原因不能直接提交到Linux kernel，因此在安卓内核中实现。另一方面，一些供应商和OEM特有的功能，如sdcardfs，也通过这种方式为Android设备提供支持。

       尽管理论上任何Linux内核理论上可以尝试运行在Android设备上，但对于专业内核开发者来说，这需要高度的适配和调试。例如，某开发者尝试将Nexus 5的内核升级到4.4内核版本，但这样的工作涉及到大量的补丁移植和调试，且需要对芯片架构有深入理解。

       Android内核版本号的重要性不言而喻，从3.4.x到 Pie的升级，内核主要驱动硬件设备，但新功能如FBE文件级加密、SELinux和EAS调度等，需要更高级别的内核版本才能实现。Oreo引入的sdcardfs文件系统，开发者们会将其从高版本内核移植到低版本，以优化旧设备的性能。

       安卓版本的特性与内核版本兼容性密切相关。例如，Android Pie要求的内核优化可能在旧设备上无法实现，如安全性和稳定性。随着AOSP的不断发展，设备树blob的处理方式也在变化，这进一步强调了内核版本的必要性。

       对于安全问题，Google非常重视，定期发布针对安卓内核的CVE分支，并在像Pixel这样的设备上启用CFI编译。随着内核版本的演进，4..y以下的内核已不再受安卓通用内核的支持，这意味着安全更新和新功能的兼容性要求更高。

       综上所述，Android对内核的需求并非随意选择，而是经过精心设计和定制，以确保兼容性、性能和安全性的完美结合。每个版本的Android都对应着特定的内核版本，以适应不断变化的技术需求和安全标准。

centos7的全称是什么?

       centos7是社区企业操作系统。

       CentOS7（CommunityEnterpriseOperatingSystem，中文意思是：社区企业操作系统）是Linux发行版之一，它是来自于RedHatEnterpriseLinux依照开放源代码规定释出的源代码所编译而成。由于出自同样的源代码，因此有些要求高度稳定性的服务器以CentOS替代商业版的RedHatEnterpriseLinux使用。两者的不同，在于CentOS并不包含封闭源代码软件。

       CentOS7是CentOS项目发布的开源类服务器操作系统，于年7月7日正式发布。

       CentOS7是一个企业级的Linux发行版本，它源于RedHat免费公开的源代码进行再发行。CentOS7内核更新至3..0、支持Linux容器、支持OpenVMwareTools及3D图像即装即用、支持OpenJDK-7作为缺省JDK、支持内核空间内的iSCSI及FCoE、支持PTPv2等功能

宿迁倍福PLC-Twincat3电气编程快速入门方法

       倍福PLC-Twincat3电气编程快速入门方法

       倍福电气编程系统作为广泛使用的电气系统，今天带来倍福PLC-Twincat3电气编程课程信息。课程内容涵盖PLC项目的创建、程序编写与调试、源代码及库文件管理、软示波器和人机界面的使用，以及控制器与驱动器配置、产品维护与故障诊断。

       课程大纲共分八个部分，详细讲解了从基础知识、编程规范、基本功能到运动控制与数据储存、扩展功能，直至PLC与触摸屏通讯、项目实战。具体分为：

       1. 选型与配置介绍

       2. IEC -3标准编程软件-TwinCAT3

       3. 思维转换与实现梯形图转STL

       4. 软件调试技巧

       紧接着深入介绍IEC-3标准、公共元素与变量、编程语言与基本指令。

       接着讲解Twincat3基本功能，包括HMI应用、示波器使用、模拟量应用等。

       运动控制NC PTP的应用详细分为硬件扫描、添加、配置、调试以及伺服参数设置。

       数据储存部分涉及数据保存类型、适用方法以及掉电保持数据。

       扩展功能包含远程桌面连接、程序归档与Ethercat诊断。

       最后讲解PLC与触摸屏通讯，包括组态、画面编辑与信息交互。

       课程通过汽车库自动门、彩灯顺序、电机正反转等项目实战，帮助学员深入理解并掌握倍福PLC-Twincat3电气编程技巧。