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极智开发 | ubuntu源码编译gpu版ffmpeg

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       本文将带你了解在 Ubuntu 系统中，命令如何进行源码编译，编译编译获得 GPU 加速版本的源码源码 FFmpeg 工具。

       FFmpeg 是命令gotv（800）源码一款功能强大的音视频处理工具，支持多种格式的编译编译音视频文件，并提供了丰富的源码源码命令行工具和库，允许开发者在 C 语言或其他编程语言中进行音视频处理。命令

       然而，编译编译FFmpeg 本身并不具备 GPU 加速功能。源码源码通过集成 CUDA SDK、命令OpenCL 或 Vulkan 等第三方库，编译编译能够实现 FFmpeg 的源码源码 GPU 加速，显著提升处理速度和性能。命令

       在本文中，问答API源码我们将重点介绍如何在 Ubuntu 系统中编译 GPU 加速版本的 FFmpeg。

       首先，确保已安装 nv-codec-hearers，这是 NVIDIA 提供的 SDK，用于在 GPU 上加速 FFmpeg 的操作。

       接下来，安装 FFmpeg 编码库和相关依赖，完成 FFmpeg 的编译配置。

       最后，运行编译命令，检查 FFmpeg 是否成功安装并验证 GPU 加速功能。

       至此，GPU 加速版本的 FFmpeg 已成功编译和安装，能够为你在音视频处理任务中带来显著性能提升。

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ubuntu上源码编译安装mysql5.7.

       在Ubuntu系统上源码编译安装MySQL5.7.涉及到多个步骤，旨在实现自定义配置与优化。首先，通过查看发行版本信息和内核版本来了解当前系统的状态。命令如下：

       #cat /etc/issue

       #cat /proc/version

       #uname -a

       接着，创建必要的组和用户以确保MySQL服务的权限正确。具体操作包括：

       #sudo groupadd mysql

       #sudo useradd -r -g mysql mysql

       随后，创建MySQL的安装目录与相关目录以存放数据、日志和源码。

       #mkdir -p /usr/local/mysql/installdir

       #mkdir -p /usr/local/mysql/datadir//data

       #mkdir -p /usr/local/mysql/logdir/

       #mkdir -p /usr/local/mysql/src

       安装构建工具，源码.vlx文件包括cmake、bison、gcc和ncurses，确保编译环境的完整性。

       #sudo apt-get install cmake

       #sudo apt-get install bison

       #sudo apt-get install gcc

       #sudo apt-get install libncurses5-dev

       下载并解压MySQL与MySQL-Boost，注意不要将两者解压至同一目录以避免文件覆盖。确保下载链接的准确性。

       下载：...

       安装过程分为几个步骤。首先，确保网络连接，因为需要依赖库，如libgmp-dev、libmpfr-dev和libmpc-dev。安装完这些后，不要卸载已有的答题 源码 netcoregcc，因为可能会遇到问题。

       下载并解压gcc-7.3.0.tar.gz，然后执行./configure。注意增加c和c++的配置，避免编译结果只有g++。配置完成后，进行make -j4编译，可能会遇到错误，如"fatal error: asm/errno.h: No such file or directory"，这时需要修改头文件路径。

       继续编译，可能会遇到"sanitizer_syscall_generic.inc::: error: '__NR_open' was not declared in this scope"，解决方法是修正头文件链接。最后，编译成功后执行sudo make install，并确认安装版本。

       在安装过程中，有两点需要注意：一是本地需要g++，否则编译时会出错，解决方法是安装gcc；二是安装后可能只有g++，没有gcc，此时需在./configure阶段添加c和c++的配置。

Ubuntu. 下手动编译安装gcc-6.3.0安装，多版本GCC 共存和切换

       在Ubuntu .环境下，为编译Matlab的mex函数，需要特定版本的gcc-6.3.0。尽管sudo apt-get默认安装的是6.5.0，而较新版本的如gcc-8, gcc-9, gcc-可以通过apt-get安装。以下是手动编译和安装gcc-6.3.0，以及处理多版本GCC共存和切换的步骤：

       1. 首先，你需要从ftp.gnu.org/gnu/gcc/下载gcc-6.3.0的源代码。

       2. 安装时，确保使用自定义路径，如--with-gmp=$HOME/local/ --with-mpfr=$HOME/local/ --with-cgal=$HOME/local/，这与你的安装目录相关。

       3. 配置和编译过程可能耗时且可能出现错误，例如configure期间可能遇到`CC' has changed since the previous run`的错误，解决方法是运行`make distclean`或`rm ./config.cache`重置。

       4. 在遇到`error: dereferencing pointer to incomplete type 'struct ucontext'`错误时，这是由于struct定义不完整引起的。需要修正相关变量uc_的代码。

       5. 另一个问题是关于`sanitizer_platform_limits_posix.cc`中的sys/ustat.h文件问题，需要在适当位置插入预计算的Linux结构ustat大小。

       6. 在sanitizer_common/sanitizer_internal_defs.h文件中，可能会遇到数组大小负数的错误。在configure时，可以考虑注释掉--disable-libsanitizer以解决这个问题，特别是如果你不使用golang。

       总之，手动编译gcc-6.3.0在Ubuntu .上需要细心处理各种编译时的问题，并且需要根据错误信息进行相应的调整，同时要处理不同GCC版本的共存和切换。

Ubuntu.源码编译CARLA0.9.全过程记录

       本文详尽记录了在Ubuntu .上通过源码编译CARLA 0.9.的全过程，特别强调了Linux系统环境的配置以支持与ROS和Autoware的协同仿真，并且允许自定义场景和车辆配置。

       步骤一：系统基础配置

       首先，确保安装Ubuntu .并配置Nvidia显卡驱动，参考链接：win + Ubuntu . LTS 双系统安装（UEFI + GPT）。

       步骤二：安装依赖

       参考Linux build - CARLA Simulator -branch 0.9.，逐步安装必要的软件，如遇到下载问题，可考虑使用阿里源或新华源，推荐查阅：ubuntu安装软件依赖问题。

       步骤三：Unreal Engine 4. 安装与配置

       由于CARLA 0.9.以上版本使用UE4.，需先安装并编译。确保Github账户已与Unreal Engine账户关联，如需Personal Access Token，参考Github - 使用新的Personal Access Token进行仓库认证。

       步骤四：下载与编译CARLA

       从官方仓库下载CARLA源代码，更新时可能遇到官方资产Url变化，需修改Update.sh文件。编译过程中，PythonAPI部分网络需求较高，make launch可能需要设定UE4_ROOT环境变量，具体步骤见BuildCarlaUE4.sh。

       步骤五：运行测试

       在完成上述步骤后，进行测试并欢迎在评论区交流问题，如有任何疑问，欢迎留言。如果你对内容满意，请别忘了收藏和关注。