1.st电机库5.0完全开源了。库源库这对电机控制软件工程师有何影响?库源库
2.STM32电机库（ST-MC-Workbench）学习记录——无感FOC代码生成
3.关于FOC相电流采样电路参数的分析
4.STM32G4 电机驱动配置方法参考（B-G431-B）

st电机库5.0完全开源了。这对电机控制软件工程师有何影响?库源库

       st电机库5.0的全面开源，对电机控制软件工程师来说，库源库是库源库重大利好。开源意味着可以免费获取完整的库源库zyplayer源码源代码，使用LL库的库源库直观性和便捷性提升编程效率。软件工程师们无需再为获取源代码而担忧，库源库只需注册并申请，库源库小时内即可收到批准邮件，库源库这极大地加快了项目进程。库源库百度云分享链接提供了方便的库源库访问途径，方便工程师们下载和使用。库源库

       然而，库源库对于电机控制领域的库源库老工程师们而言，开源的冲击尤为显著。伺服行业和电动汽车等高端应用领域要求极高，如电机参数辨识、惯量辨识等复杂功能，这些核心知识难以轻易通过开源代码获取。血洗股市指标公式源码真正的技术创新往往需要工程师投入大量时间与精力，这些成果不愿公开，因此，开源虽然降低了入门门槛，吸引了更多新人进入电机控制领域，但并未改变高端领域技术壁垒的实质。

       开源软件的普及，使得低端需求的市场更加饱和，相应产品价格下滑。而对专业度要求更高的领域，技术门槛依然存在，芯片厂商的开源代码仅能提供基础框架，真正实现高级功能仍需专业工程师深入研究。ST的开源代码，虽能为新入行者提供便利，但真正理解并利用其代码的工程师，相对于只懂得基本FOC的人，已展现出了更高的专业水平。在理解并运用开源代码的js源码能复制吗过程中，工程师不仅能够提升自身技能，也能对电机控制领域有更深入的理解。

STM电机库（ST-MC-Workbench）学习记录——无感FOC代码生成

       无感FOC代码生成的学习与实践

       本文总结了无感FOC（Field Oriented Control）代码生成的关键步骤，旨在为STM微控制器用户提供实用指南。

       第一步：设定芯片

       首先，在STM MCU选择界面中，依据具体的MCU型号进行选择。

       第二步：设定电源电压模块参数

       以V供电系统为例，设定最低电压为V，最高电压为V，额定电压为V，电压波动范围为±%。

       第三步：设置母线电压采样参数

       根据电路原理图，输入串联电阻分压结构参数，确保系统稳定运行。

       第四步：电机参数设置

       根据电机参数表，首先选择电机类型（表贴式或内置式），然后输入极对数、额定转速、西陆江湖游戏源码额定电流、母线电压、定子相电阻、定子相电感和反电动势系数。

       第五步：电流采样模式设置

       详细计算采样电阻和增益倍数，参考先前文章的讲解，确保电流采样准确无误。

       第六步：速度采样模式设置

       选用Observer + Cordic模式，观测器增益在软件中设置一个默认值，后续根据电机实际情况进行调整。

       第七步：I/O硬件设置

       为PWM部分分配特定的I/O口，如PA8 PA9 PA PB PB PB等，并确认BKIN为停止信号。

       第八步：I/O检测和代码生成

       进行I/O检测，确保无误后生成代码。选择合适的STMCubeMx版本和KEIL软件版本，根据提示完成代码生成流程。

       第九步：下载与调试

       下载生成的程序，连接ST官方上位机进行调试。django源码要读多久通过启动按钮和实时转速控制功能，验证系统性能。

       通过以上步骤，完成无感FOC代码生成的学习与实践，实现电机的高效稳定控制。

关于FOC相电流采样电路参数的分析

       本文主要探讨了ST电机开发板上相电流采集电路中的offset计算和aop计算。通过理论与实践相结合的方式，分析了电路参数如何影响adc采样电路的正确性与电流采样范围。

       分析首先聚焦于IMH电机开发板的电路，此板的相电流采集电路原理图及其参数在MSDK中直接给出。最大电流范围从-A至.A，aop增益为5.。计算offset和aop的过程，通过原理图直接配置的电阻值进行推导，最终得出具体的计算公式和数值。通过将理论与实践结合，能够直观地判断adc采样电路读取是否正确，以及如何计算电路的采样值范围。

       接着，分析了ESC开发板的电路。ESC内置OAMP，其电路原理图和MSDK给出的参数有所不同。通过将电路画成更易理解的形式，对ESC的offset和aop进行详细分析。计算得出的offset和aop数值与MSDK给出的一致，这进一步验证了理论计算的准确性。

       本文深入探讨了不同开发板上相电流采集电路的参数计算，旨在为读者提供清晰的分析流程和实际应用指导。通过对比分析，读者可以更直观地理解电路参数如何影响电流采样性能，以及如何在实际开发中应用这些理论知识。

STMG4 电机驱动配置方法参考（B-G-B）

       B-G-B是ST公司生产的一款性价比较高的小型电机驱动板，价格大约为RMB。其配置资源较为丰富，电流输出可达A，集成运放和频率为MHz的处理器，适合电机控制项目。本文将详细阐述B-G-B的配置方法，供其他使用ST微控制器（MCU）的开发者参考。

       B-G-B的主要配置逻辑包括：使用TIM1作为节拍发生器，输出三相互补PWM控制信号和ADC采样触发信号。在ADC完成采样后，进入中断ADC并执行FOC计算和PWM更新。

       在配置时，应注意B-G-B的硬件设计存在一些局限性。板载的G运放输出不能全配置为模拟比较输入口，因此系统无法实现相电流的逐波限流功能。

       为了实现电流采样，建议使用片内OPMA资源，并将运放配置为“反相外部基准输入PGA模式，非反相增益设定”。电流采样应配置在inject模式下，同时，系统看门狗仅监控inject的ADC数据。

       在ADC配置中，需要对DMA模式进行设置，以优化数据传输效率。此外，还需注意电流采样电路的输出偏置电压和放大倍数的计算，电路原理中的“叠加原理”部分提供了参考。

       对于定时器配置，应设置三相互补PWM，死区时间设置为nS，并选择CC4的比较事件作为触发事件。系统时钟配置为MHz以满足高速运算需求。

       在生成代码时，可选择使用HAL库或LL库。HAL库的函数较少，易于理解和使用，但LL库的函数较多，可能造成函数名理解上的困扰，但效率较高。本文推荐使用HAL库，因为它仅用于对外设的初始化，而中断中直接操作寄存器以提高执行效率。

       完成以上配置后，通过CubeMX工具生成工程。生成的工程需进一步使能对应外设，具体实现方式将在后续代码中详细说明。

       验证配置时，首先确保ADC、DMA与OPMA模块已正确配置。检查电流采样ADC显示的数据（0x9A3和0xD）与理论值（0x9c4）的接近程度，确认配置正确。同时，DMA应能自动将两个通道采样的值更新到adc1Value[]数组。

       进行中断测试，可以观察全局变量的变化或通过LED灯状态的改变来验证中断是否能正确触发。在使用LL库时，需注意清除ADC inject的中断标志位，避免MCU意外进入中断。

       使用示波器测试TIM1的PWM输出，确保其运行状态。如需让PWM运行，必须在代码中置位相应的控制位。通过直接读写ADC数据寄存器及TIM1的示例代码，可以进行具体的读取、写入和控制操作。

       至此，B-G-B的外设配置已完成。开发者可以将Matlab生成的代码加入，并结合过流保护等关键逻辑，实现电机的正常运行。