1.好用的翼应用源云软飞机设计气动分析工具-XFLR5
2.木翼下载系统v3 功能说明
3.如何减小或关掉翼闸欢迎光临的声音？
4.PX4 视觉定位设置及多种定位数据获取方法（T265为例）
5.zookeeper是什么？
6.高分求：会反编译的达人〔翼南播音王〕所用语言及源代码

好用的飞机设计气动分析工具-XFLR5

       XFLR5是一款专为低雷诺数飞行器设计的气动分析工具，适用于飞机概念设计阶段的码翼快速评估与迭代优化。这款工具由MIT开发，翼应用源云软开源且持续更新，码翼基于升力线理论、翼应用源云软涡格法及三维面元法，码翼认购网站源码主要通过Xfoil求解器进行计算，翼应用源云软拥有高效且友好的码翼用户界面。

       XFLR5具备翼型设计与反设计功能，翼应用源云软可用于评估与分析机翼或简单外形的码翼飞机。其适用范围包括低雷诺数飞行器，翼应用源云软特别适合低速、码翼慢速及小型固定翼飞机。翼应用源云软用户可以通过官网获取软件、码翼源代码及详细说明文档，翼应用源云软实现深入学习与应用。

       为方便入门学习，已整理中文操作教程，可通过网络资源获取。XFLR5以其高效性、简单性及广泛适用性，通用表单源码成为飞机设计气动分析领域的有力工具，为设计者提供精确的气动性能评估与优化支持。

木翼下载系统v3 功能说明

       木翼下载系统v3是一款专为软件下载站点、源码下载站、素材资料下载站、课件/字体等各类下载站点打造的综合解决方案。它提供了强大的功能，使得一个后台可以管理多个独立的下载站点。

       系统支持多站点创建，每个站点的数据表、模板、分类等都是独立的，这使得管理多个站点的内容变得轻松。此外，系统还具备完善的会员系统，包括会员注册、资料修改，后台管理可设定会员组权限，例如下载权限、发布软件权限等。html弹出源码

       会员接口系统与MySQL数据库对接，支持使用UTF-8数据，已适配如Discuz、PHPWind、VBB3等论坛的用户接口，用户积分可以直接用于下载系统。会员发布系统允许会员在前台发布软件，权限可通过后台设置。在线充值系统则支持通过网银在线充值会员积分，网站内容可设定积分下载，会员可以查看充值情况，管理员可查看会员积分使用记录。

       模板完全独立，页面内容标签化，排版灵活，用户只需对网页编辑软件或HTML有一定了解，即可制作出出色模板。无限级分类支持，每个分类可定义单独模板，可根据需要添加无限级分类，css按钮源码单个分类拥有独特的模板，方便网站特色展现。系统支持多下载站点及下载点权限控制，后台可添加任意下载点，设置下载服务器地址、目录、站点链接名称、开启状态及会员组下载权限。

       字段完全自定义，内容可批量替换，字段类型、数量及其内容皆可由用户控制，支持内容预设定，如软件类型、软件语言等。搜索关键词记录、Tag专门页面及下载专题功能，可记录关键词，显示热门关键词和Tag，创建专题页面，免费gotv源码内容由标签调用。

       系统还支持URL多样化，单个软件下载提供多内容支持，并具备防盗链功能和错误管理。URL格式灵活多样，可为单个软件设置多个下载地址，并允许自定义链接名称/地址。页面扩展名可自由定义，提供更丰富的下载体验。

如何减小或关掉翼闸欢迎光临的声音？

       注意这段代码不可以单独使用

       必须应用在已经有内容的自定义的模块里

       基本步骤：

       登录你的博客，点击控制面板

       选择定制我的首页

       选择合适的模块

       点击编辑，进入修改页面

       勾选显示源代码

       直接将这段代码黏贴在最后面就可以了。

PX4 视觉定位设置及多种定位数据获取方法（T为例）

       本文详细介绍了将视觉定位数据传递给PX4飞控的方法，并以T为例演示了视觉定位的相关设置及效果。主要有三种方法：通过向指定的mavros话题发送定位数据；将定位数据发布为tf变换，使px4订阅该tf变换；以及修改px4_config.yaml文件，将listen设置为true。T是四旋翼视觉定位常用的定位方案，然而关于其原理的讲解较少。本文包括详细的视频讲解，总计时长超过分钟。通过本文，读者可以轻松学习如何将T应用在PX4实机上。

       目前已知的将视觉定位数据传递给PX4飞控的方法包括：通过向“/mavros/odometry/out”话题发送T数据；通过向“/mavros/vision_pose/pose”话题发送数据；以及修改px4_config.yaml文件，将listen设置为true，以实现tf变换的订阅。其中，修改px4_config.yaml文件的方法会导致通过topic发送定位数据的两种方法失效，而frame_id和child_frame_id之间的tf变换即为定位数据。对于cartographer而言，通过修改frame_id就可以将cartgrapher发布的tf定位数据传输给PX4飞控。

       在使用EKF2进行融合定位时，需要设置相关的参数。常用的参数包括EKF2_AID_MASK的数值设置，以及EKF2_EV_DELAY参数的设置，后者对高度估计和转向的影响尤为重要（当前为作者的个人猜测）。参数设置完成后，系统需要重启才能生效。

       在使用Realsense驱动时，可能遇到的疑难杂症包括：AGX Orin配置时的问题，T插着开机需要插拔，电脑无法检测T，以及Dxx相机深度点云频率低等。关于Realsense驱动的安装步骤，以Ubuntu.为例，通常有两种方式：源码安装或二进制包安装。在具体的系统环境下，读者应根据实际情况选择合适的安装方式。

zookeeper是什么？

       zookeeper是动物管理员的意思。

       ZooKeeper是一个分布式的，开放源码租前慎的分布式应用程序协调服务，是Google的Chubby一个开源的实现，是Hadoop和Hbase的重要组件。它是一个为分布式应用提供一致性服务的软件，提供的功能包括:配置维护、域名服务、分布式同步、组服务等。

       ZooKeeper的目标就是封装好复杂易出错的关键服务，将简单易用的接口和性能高效、功能稳定的系统提供给用户。

       ZooKeeper包含一个简单的原语集，提供Java和C的接口。

       ZooKeeper代码版本中，提供了分布式独享锁、选举、队列的接口，代码在$zookeeper_home\src\recipes。其中分布锁和队列有Java和C两个版本，选举只有Java版本。

       它的原理：

       ZooKeeper是以Fast Paxos算悔判法为基础的，Paxos 算法存在活锁的问题，即当有多个proposer交错提交时，有弊敬可能互相排斥导致没有一个proposer能提交成功，而Fast Paxos做了一些优化，通过选举产生一个leader (领导者)，只有leader才能提交proposer，具体算法可见Fast Paxos。因此，要想弄懂ZooKeeper首先得对Fast Paxos有所了解。

       ZooKeeper的基本运转流程:1、选举Leader。2、同步数据。3、选举Leader过程中算法有很多，但要达到的选举标准是一致的。4、Leader要具有最高的执行ID，类似root权限。5、集群中大多数的机器得到响应并接受选出的Leader。

高分求：会反编译的达人〔翼南播音王〕所用语言及源代码

       反汇编得到的是汇编代码

       反编译得到的是所用语言的源代码

       比如，一个c语言写的程序

       反汇编得到汇编代码

       反编译得到c语言的源代码

       WDasm .0

       比较好的反汇编软件.堪称破解软件的"屠龙刀"

       你说的是把exe反汇编吧? 最好的工具应该是softice

       简单地讲，反汇编可以看到软件作者的编程思路，可以破解部分资源，可以将软件汉化等，例如找到它是如何注册的，从而解出它的注册码。

       不是所有的软件都能反汇编，有些软件加上了防反汇编的功能，即发现软件受到改变，它就停止工作。亦或有些软件加了“壳”，那就必须选脱“壳”才能反汇编。

       反汇编程序一般有两种，静态反汇编如WDasm,动态反汇编的如Softice.

       还有一些针对不同编译器的反汇编工具，比如针对VB4的等。

       根据需要选择即可

       静态反汇编：程序未执行时，反汇编可执行文件

       动态反汇编：程序执行时，反汇编内存中的数据

       动态反汇编可以解决一些壳的问题