1.BLHeliSuite与BLHeliSuite32有什么不同？
2.穿越机软件调参RPM滤波刷写教程
3.不知道怎么校准ESC?相信这篇文章能够帮助你
4.《穿越机技术基础》穿越机开源飞控BF固件RPM滤波器的使用方法V20220812
5.BLHeliSuite32 电调调参简明教程

BLHeliSuite与BLHeliSuite32有什么不同？

       BLHeliSuite与BLHeliSuite的差异主要体现在程序架构上，前者是位的程序，后者则升级为位的程序。这意味着BLHeliSuite在处理数据和执行任务时，相较于BLHeliSuite拥有更高的处理速度和更强的性能。

       在电调应用上，同城定位源码BLHeliSuite与BLHeliSuite各有所专。BLHeliSuite主要针对BLS/BL等程序，适用的电调包括Raptor、raptorBLS、RAPTOR BLS-SLIM、S-Tower A Raptor S-Tower-A。而BLHeliSuite则专用于BL程序，其适用的电调类型有X-Tower、X-Cross BL- 4in1 A、X-Cross //A。

       从应用场景来看，BLHeliSuite与BLHeliSuite各有所长。选择哪一种程序取决于用户的无驱动读写源码具体需求和电调的兼容性。位程序的BLHeliSuite在处理复杂任务和高负载时，能展现出更高的效率和稳定性，适合追求高性能的用户。而BLHeliSuite在性能要求相对较低的情况下，能提供可靠且稳定的飞行体验。

       在选择和使用过程中，用户需要根据自己的实际需求和电调的兼容性，权衡性能和适用性，做出合适的选择。无论是BLHeliSuite还是BLHeliSuite，它们都是为了提升飞行体验和性能而设计的。通过合理的应用，都能为用户提供优秀的飞行控制解决方案。

穿越机软件调参RPM滤波刷写教程

       RPM滤波调参教程

       RPM滤波，是一种针对飞行过程中的电机噪音处理技术，它能通过主动检测电机转速并消除相关噪音，提高飞控数据的纯净度和飞行稳定性。传统的易语言数组源码滤波方法可能不够精确，而RPM滤波则更为精确和高效，特别针对电机抖动产生的噪音问题。它能减少驱动电流波动，降低内耗，显著提升续航时间（提升%~%），并减轻电机过热问题。

       位和位电调固件升级支持RPM滤波后，性能显著提升。位电调从.固件开始，位电调在.7固件后加入。.9正式版和.8版本的固件已发布，建议进行更新。刷写固件步骤包括：首先确认电调类型，然后使用BLHELI-M（位）或BLHeliSuite（位）软件，通过连接设备、读取参数、选择固件版本并进行刷写。在BF地面站内，中介担保网站源码还需调整双向DSHOT和电机极数，以及确认RPM滤波的启用。

       以M6为例，在手动模式下悬停，使用1smah电池进行测试，电调固件为G-H-。想要了解更多RPM滤波的软件下载资源，请访问fpvbang.com，搜索相关教程下载对应软件。

不知道怎么校准ESC?相信这篇文章能够帮助你

       对于初次接触四轴飞行器的用户，理解如何校准ESC可能会有些困惑。不用担心，本文将详细指导你进行ESC校准，无论是四个ESC一起校准还是分开进行。

       首先，我们来了解两种主要的校准方法。在四轴飞行器中，你可以选择一起校准所有ESC，捕鱼达人3.0源码或者逐个进行。使用Betaflight配置器或BLHeliSuite，进入“电机”选项卡，确保电池已断开，然后将主滑块移动到顶部，触发ESC的校准模式。当电机停止发出响声时，将滑块下拉，确认校准完成。

       另一种方法在BLHeliSuite中，与Betaflight类似，只需通过USB连接、进入电机选项卡，调整滑块，然后上电并调整滑块位置，当电机停止响应时，滑动到底完成校准。

       校准ESC的必要性在于，ESC和飞行控制器之间的时钟同步问题可能导致信号处理不准确。通过校准，确保每个电机的转速一致，尤其是在使用模拟ESC协议（如PWM, Oneshot, Multishot）时。

       如果遇到无法校准的问题，可能需要检查发射机油门通道设置，甚至尝试降低微调或使用USB供电启动。逐个校准时，只需重复上述步骤即可。希望这些步骤能帮助你顺利校准你的ESC，提升飞行器的性能。

《穿越机技术基础》穿越机开源飞控BF固件RPM滤波器的使用方法V

       穿越机开源飞控BF固件中RPM滤波器的使用方法

       使用RPM滤波器能够优化穿越机性能，降低噪声，提升稳定性。

       作用：RPM滤波器通过分析电机转速数据，过滤出有效信息，减少因电机旋转引起的抖动频率，使飞机姿态控制更精确。

       必要性：RPM滤波器在不同转速下的电机振动处理高效，精准，且处理速度快，延迟低，特别适合需要快速反应的飞行控制。

       开启条件：支持RPM滤波功能的飞控固件版本需要4.2.0或更高，如4.2.4或4.2.。飞控采用STMF或F7系列单片机。电调应支持位或位处理器，固件应支持RPM功能。

       固件版本要求：飞控固件需为STMF单片机开源飞控的4.2.0或以上版本，电调固件需为位BLHeliSuite四合一电调固件的.以上版本或位BLHeli四合一电调固件的.7以上版本。

       获取电调固件：通过提供的链接下载电调调参软件和读写软件，确保使用与电调型号对应的版本。

       刷写固件：在安装了Windows系统的电脑上使用飞控和电调调参软件完成固件写入。

       飞控固件下载：从指定页面下载支持RPM滤波功能的飞控固件。

       底层I/O资源配置：下载并使用飞控底层I/O资源配置命令行文件进行配置。

       更新固件：确保驱动程序正确安装后，通过BF调参软件更新飞控固件。

       电调固件更新：使用电调读写软件更新电调固件。

       RPM滤波器设置：在飞控调参软件中配置RPM滤波器相关参数。

       注意：确保在更新固件前备份相关设置，正确刷入对应型号的固件，避免操作错误导致硬件损坏。

       安全提示：测试电机时避免安装螺旋桨，注意个人安全。

       版权申明：本文提供免费技术学习使用，不可用于商业盈利，如需用于商业培训和分发请获得作者授权。

BLHeliSuite 电调调参简明教程

       电调，即Electronic Speed Control，简称ESC，是根据控制信号调节电机转速的关键部件。本文主要讲解主流的BLHeliSuite固件及其在飞盈佳乐X-TOWER 2飞塔上的应用。

       BLHeliSuite作为升级版固件，相较于BLHeli和BLHeli_S，支持更高的电调协议，功能更全面，且拥有实用小功能。以X-TOWER 2为例，推荐使用.7固件，飞控则采用BF 4.2.1固件，可配合PROSHOT 或DSHOT （注意，最新的BF版本不支持DSHOT）进行操作。通过双向DSHOT功能，可回传实时电机信息如转速和温度。

       选择电机时，注意至这类极的电机（槽极），默认怠速设置一般无需调整。电调调参需使用BLHeliSuite地面站，下载地址见github.com/bitdump/BLHe...

       连接地面站时，确保电调连接动力。电调基本设置包括温度保护（可适当调高）、电机转向（软件设置），以及电机进角（非进阶玩家勿改）。电调刹车和PWM频率通常保持默认，而启动音乐和油门信号则用于个性化设定。刷写电调前，务必备份所有参数。

       在比赛中，飞盈佳乐的飞手们凭借X-TOWER 2飞塔在年iFlight翼飞嘉年华中表现出色，包括裴保曦在内的四位飞手在大师组中获得优异成绩。他们的胜利证明了BLHeliSuite电调的强大性能和适应性。