1.Linux查看文件系统分区的源码技巧linux查看文件分区
2.开源Fast-DDS安装示例及DDS模型架构
3.如何安装gentoo linux
4.df- h是什么意思？

Linux查看文件系统分区的技巧linux查看文件分区

       《Linux查看文件系统分区的技巧》

       Linux是一款可以高效、安全地管理文件和协调资源的源码开放源代码操作系统，能够提供可靠和稳定的源码服务。由于 Linux 操作系统的源码文件系统管理模式灵活多变，密切联系于块设备，源码因此它常常需要分区让用户的源码正规卡源码操作系统正确地识别磁盘分区中的文件系统。本文主要讲述 Linux 查看文件系统分区的源码技巧。

       1、源码使用fdisk命令

       fdisk命令用来管理分区，源码可以查看文件的源码基本信息，如下所示：

       [root@localhost ~]# fdisk -l

       Disk /dev/sda: .0 GB,源码 bytes

        heads, sectors/track, cylinders

       Units = cylinders of * = bytes

       Device Boot Start End Blocks Id System

       /dev/sda1 1 7 HPFS/NTFS

       fdisk 命令会列出所有已经挂载的磁盘以及文件系统，其中包括分区大小、源码文件系统类型、源码挂载点等等。源码

       2、源码定位签到系统源码使用df命令

       df 命令可以把已挂载的文件系统的大小和使用情况显示出来，如下所示：

       [root@localhost ~]# df -h

       Filesystem Size Used Avail Use% Mounted on

       /dev/mapper/vg_baolin-lv_root G 2.1G G 6% /

       tmpfs 4.0G 0 4.0G 0% /dev/shm

       /dev/sda1 G G G % /media/baolin/baolin

       可以看出，df 命令会显示文件系统总大小、已使用大小、剩余大小以及所在分区的挂载点。

       3、使用blkid命令

       blkid 命令可以列出块设备的基本信息，如下所示：

       [root@localhost ~]# blkid

       /dev/sda1: LABEL=”baolin” UUID=”b5f-bc--bfbc-aefa” TYPE=”ntfs”

       /dev/sda2: LABEL=”baolin_swap” UUID=”fabd-f--bd-affef” TYPE=”swap”

       /dev/sda3: LABEL=”baolin_data” UUID=”ff0fcf-cf--aba7-df″ TYPE=”xfs”

       blkid 命令可以获得可挂载文件系统的 UUID、LABEL 和 TYPE 等信息，是查看文件系统分区的一个有效办法。

       4、使用parted命令

       parted 命令用于管理和检查磁盘分区，可以用来查看块设备下分区大小，如下所示：

       [root@localhost ~]# parted /dev/sda print

       Model: ATA TOSHIBA THNSNH (scsi)

       Disk /dev/sda: GB

       Sector size (logical/physical): B/B

       Partition Table: msdos

       Number Start End Size Type File system Flags

       1 kB GB GB primary ntfs boot

       2 GB GB MB primary linux-swap

       3 GB GB .2GB primary ext4

       通过parted 命令可以看到每个分区的股票公式源码软件起始位置、结束位置、大小、文件系统类型等等相关信息。

       综上所述，Linux查看文件系统分区的技巧有：使用fdisk命令、df命令、blkid命令、parted命令等。这些工具都可以帮助用户查看文件系统分区，不仅可以查看分区大小和文件系统，而且还可以获取挂载点、分区类型等信息，有助于用户对文件系统了解并正确使用。

开源Fast-DDS安装示例及DDS模型架构

       讨论本文的波段大王图源码主题之前，先更正一个错误，在 DDS概述及DCPS模型一文中提到：CP Autosar中，暂时不支持DDS。此处表述有误，CP Autosar R-版本中，已开始支持DDS。

       提示：本文使用Linux(Ubuntu.4)操作系统

       DDS和Autosar一样，是一套标准，任何组织或者个体，均可以去实现它。不同组织或者公司实现该标准时，会形成不同的风格和版本。比如：Fast-DDS就是一套开源的DDS标准实现，由eProsima维护。分析力指标源码之前讨论的MICRO-XRCE-DDS也由eProsima发布。MICRO-XRCE-DDS需要代理（Agent），面向的对象是MCU这种资源紧缺的Device，如果使用域控或者中央大脑对应的平台，在资源和算力足够的情况下，可以使用Fast-DDS，不用代理。

       Fast-DDS安装及注意事

       本文讨论的开源Fast-DDS采用源码安装方式，安装参考链接： fast-dds.docs.eprosima.com...

       （一）3.1. Fast DDS library installation

       本文选择"3.1. Fast DDS library installation"小节的方式安装，按照提示，逐步安装。

       Q1：command vcs not found

       A1：解决措施，修改PATH环境变量：PATH=$PATH:~/.local/bin

       参考链接： cnblogs.com/tengzijian/...

       （二）3.3. Fast DDS-Gen installation 安装Fast DDS-Gen的主要目的是根据用户自定义idl文件生成对应的源文件。编译Fast DDS-Gen之前，需要先安装Java JDK和Gradle。

       需要将编辑好的*.idl文件放置在~~/Fast-DDS/Fast-DDS-Gen/Scripts文件下，*.idl文件放置位置如下所示：

       在此文件夹下打开终端，并输入如下命令：

       生成的源文件如下所示：

       HelloWord示例

       （一）启动Publisher

       在示例进程中，使用命令行启动Publisher进程，如下所示：

       （二）启动Subscriber

       在示例进程中，使用命令行启动Subscriber进程，如下所示：

       （三）订阅/发布的通信示意

       Publisher与Subscriber之间的发布、订阅行为如下所示：

       DDS模型架构

       DDS模型架构可以分为四层：Application、DDS、RTPS、Transport。如下所示：

       （一）Application

       如果用户应用程序需要通过DDS协议与对等实体通信，可以直接调用封装的DDS API。发布数据时，可以调用DataWriter对象的Write()接口；接收数据时，可由SubscriberListener触发DataReader注册的on_data_on_readers()接口。

       （二）DDS

       DDS层可以部署多个DDS Domian，相同DDS Domian下的DomainParticipant通过Publish/Subscribe方式交互信息。关于DDS，后续文章会展开细节讨论，不在这过多赘述。

       （三）RTPS

       RTPS（Real-Time Publish-Subscribe），抽象传输层，为什么要抽象传输层呢？答：DDS协议并未有明确使用什么方式传输数据，但是，数据的交互又脱离不开通信方式。所以，这就是RTPS出现的目的。

       （四）Transport

       可使用多种方式传输DDS数据，eg：UDP、TCP、SHM（Shared Memory）。不管UDP还是TCP，使用的总线类型均为Ethernet，使用CAN或者其他总线是否可行呢？答：个人理解，可以。但是，任何方案的落地均脱离不了使用场景，如果使用场景是高速、大数据传输，选用CAN总线可不是一个明智之举。

如何安装gentoo linux

       ä¸‹è½½åŸºæœ¬ç³»ç»Ÿå’Œæºç åŒ…

       ä¸ºäº†åŠ å¿«å®‰è£…速度，我是先将需要用到的几个镜象全部下载到本地。所须下载的文件包括：

       1、最小安装镜象包：install-x-minimal-.iso

       2、Stage Tarball快照包：stage3-i-.tar.bz2

       3、系统Portage快照包：portage-latest.tar.bz2

       ç½‘络环境或U盘准备

       ä¸‹è½½å®Œæˆä¹‹åŽï¼Œæˆ‘的办法是将上述2与3两个包放置到局域网的web上（web地址为：..1.），做个简单的页面，便于下载与访问。页面为：index.html，

       é¡µé¢ä¸Šåªæœ‰ä¸¤è¡Œç®€å•çš„代码：

       < a href="stage3-i-.tar.bz2" > stage3< / a >

       < br >< a href="portage-latest.tar.bz2" >portage < / a >< br >

       å¦‚此，准备工作完成。以下开始安装：

       æˆ–使用Linux文件系统的EXT4格式的U盘存放以上两个文件

       åˆ†åŒº

       ç”¨æœ€å°å®‰è£…镜象包install-x-minimal-.iso启动系统，

       1、划分磁盘为了简单方便，还是按wiki的方法，只分为三个区，

       å¦‚下：

       /dev/sda1 启动分区

       /dev/sda2 交换分区

       /dev/sda3 根分区

       ä»¥ä¸‹æ˜¯å…·ä½“划分磁盘与步骤：

       fdisk /dev/sda首先建立boot分区：Command (m for help):

       nCommand action e extended p primary partition

       (1-4)pPartition number (1-4): 1First cylinder (1-, default 1): （按回车）

       Using

        default value 1Last cylinder or +size or +sizeM or +sizeK (1-,

       default ):

       +M（这里设定比wiki上稍大一些，便于今后使用多个内核）由于这个分区是将来的boot，所以需要把这个分区设置成可启动的。

       é”®å…¥a来给分区添加启动标志，

       ç„¶åŽé”®å…¥1。如果你再次按p键，你就会注意到，

       åœ¨â€œBoot”那一列有个*。下面建立swap分区：同上，

       é”®å…¥n创建一个新分区，然后键入p来告诉fdisk你创建的是主分区。接着输入2来创建第2个主分区，在本例中是/dev/sda2。当提示输入第一个柱面的时候，直接敲回车。当提示输入最后一个柱面的时候，输入+M来创建一个MB大小的分区。在这之后，键入t来设置分区类型，键入2选择你刚刚创建的那个分区，然后再输入，即把分区设置成了“Linux

       Swap”。下面，建立根分区：同上，键入n创建一个新分区，然后键入p来告诉fdisk你创建的是主分区。接着输入3来创建第3个主分区，在本例中是/dev/sda3。当提示输入第一个柱面的时候，直接敲回车。当提示输入最后一个柱面的时候，仍然直接回车，把磁盘上的剩余空间创建一个分区。完成以上这些步骤之后，键入p，应该显示一个与下面类似的分区表：

       Device Boot Start End Blocks Id

       System/dev/sda1 * 1 +

       Linux/dev/sda2

       Linux swap/dev/sda3

       Linux2、 格式化分区并挂载分区格式化分区

       mkfs.ext3 /dev/sda1

       mkfs.ext4 /dev/sda3

       mkswap /dev/sda2

       æŒ‚载分区

       swapon /dev/sda2

       mount /dev/sda3 /mnt/gentoo

       mkdir /mnt/gentoo/boot

       mount /dev/sda1 /mnt/gentoo/boot

       å¼€å§‹å®‰è£…基本系统

       é¦–先安装Stage Tarball进入Gentoo的挂载点#

       cd /mnt/gentoo我是预先将Stage包放到了局域网内的web上的，所以直接使用links访问页面并下载：

       # links

       æˆ‘用的是DHCPCD，所以加入：

       config_eth0=( "dhcp" )固定IP的设定，请参考wiki另外，这里要小心，因为网卡名很可能不是eth0 ！

       åœ¨å¯åŠ¨æ—¶è‡ªåŠ¨å¯ç”¨ç½‘络，执行：

       # rc-update add net.eth0 default

       åŒæ ·ï¼Œè¿™é‡Œè¦æ³¨æ„ç½‘卡名！修改网络信息

       # nano -w /etc/hosts.0.0.1 (主机名) localhost

       ----------------------------------

       ä¿®æ”¹Root根密码：

       # passwd输入两次不用说！

       ä¿®æ”¹é€šç”¨ç³»ç»Ÿé…ç½®

       # nano -w /etc/rc.conf要改什么东西就自己看着办啦，不改，保持默认也行。不过不要忘了，一旦安装了图形界面，就得安装显示管理器，显示管理器的启动都是在这里加入的。

       ä¿®æ”¹é”®ç›˜è®¾ç½®

       # nano -w /etc/conf.d/keymapsKEYMAP这个变量要特别注意。如果你选择了错误的KEYMAP，在你敲击键盘的时候会有奇怪的结果。

       ä¿®æ”¹æ—¶é’Ÿé€‰é¡¹

       #

        nano -w

       /etc/conf.d/hwclock（中文wiki这里又是错的）如果你机器上的钟不用UTC，你需要在文件钟加上CLOCK="local"。否则，你的时钟就有可能出现偏差。完成对/etc/conf.d/clock的配置后，保存并且退出。上述几项其实都可以暂时保持默认。

       å®‰è£…必要的系统工具

       1、系统日志工具

       # emerge syslog-ng# rc-update add syslog-ng default

       å®‰è£…引导

       å®‰è£…开机引导程序，还是选grub，这东西我熟悉，呵呵~~~~

       # emerge grub安装完成之后，修改grub的配置文件。这里要特别小心，一旦出错就启动不了机子啦。我没有按wiki修改，而是按自己对grub的理解进行的修改：

       # nano -w /boot/grub/grub.confdefault 0timeout 5

       #

        splashimage=(hd0,0)/boot/grub/splash.xpm.gztitle Gentooroot

       (hd0,0)kernel /boot/ kernel-genkernel-x-3.8.-gentoo

       root=/dev/sda3initrd /boot/ initramfs-genkernel-x-3.8.-gentoo

       # 在有windows，需要双启动时，可输入以下内容：title Windows XProotnoverify (hd0,5) （小心，我这里假设windows是在磁盘的第6个分区）makeactivechainloader +1

       åˆ›å»º/etc/mtab#

        grep -v rootfs /proc/mounts > /etc/mtab执行grub-install安装GRUB：#

       grub-install --no-floppy /dev/sda至此，基本系统安装完成，下面准备结束安装：首先退出挂载：

       # exit然后卸载先前挂载到新系统中的目录

       # cd

       # umount -l /mnt/gentoo/dev{ /shm,/pts,}

       # umount -l /mnt/gentoo{ /boot,/proc,}

       æˆ–者如下也行：# umount /mnt/gentoo/boot /mnt/gentoo/dev /mnt/gentoo/proc /mnt/gentoo

       å®Œæˆå®‰è£…：

       é‡å¯ç³»ç»Ÿ

       # reboot

       æˆ–者关闭系统

       # poweroff

       ------------------------------------

df- h是什么意思？

       df -h命令代表什么意思呢？我们一起了解一下吧！

       df -h是df命令加上参数h，日常普遍用该命令可以查看磁盘被占用了多少空间、还剩多少空间等信息。

       Linux 是一种自由和开放源码的类 UNIX 操作系统。df命令是Linux命令之一，df命令的英文全称即“Disk Free”，顾名思义功能是用于显示系统上可使用的磁盘空间，默认显示单位为KB。“df -h”命令的参数组合，是可以根据磁盘容量自动变换合适的容量单位，更利于阅读和查看。

       参考实例：

       [root@linux ~]# df -h

       文件系统 容量 已用 可用 已用% 挂载点

       devtmpfs 1.9G 0 1.9G 0% /dev

       tmpfs 2.0G 0 2.0G 0% /dev/shm

       tmpfs 2.0G 1.1M 2.0G 1% /run

       tmpfs 2.0G 0 2.0G 0% /sys/fs/cgroup

       /dev/mapper/fedora_linuxhell-root G 2.0G G % /

       tmpfs 2.0G 4.0K 2.0G 1% /tmp

       /dev/sda1 M M M % /boot

       tmpfs M 0 M 0% /run/user/0

       显示的单词分别代表的具体含义如下。

       Filesystem：表示该文件系统位于哪个分区，因此该列显示的是设备名称；

       Used：表示用掉的磁盘空间大小；

       Available：表示剩余的磁盘空间大小；

       Use%：磁盘空间使用率;

       Mounted on：文件系统的挂载点，也就是磁盘挂载的目录位置

       Filesystem：表示该文件系统位于哪个分区，因此该列显示的是设备名称；

       Used：表示用掉的磁盘空间大小；

       Available：表示剩余的磁盘空间大小；

       Use%：磁盘空间使用率;

       Mounted on：文件系统的挂载点，也就是磁盘挂载的目录位置。

       关于df -h命令，我们就了解到这啦！