1.ROS学习笔记@ROS安装
2.本文之后，安装再无ROS安装问题 | 10分钟在Windows搭建好ROS开发环境
3.ROS学习笔记（1）：ROS的源码s源安装
4.ubuntu18.04 ROS安装(一定成功)
5.最新在Ubuntu下安装ROS教程（经验贴）
6.ROS自学笔记一：安装并启动ROS

ROS学习笔记@ROS安装

       安装ROS的步骤如下：

       首先，检查CMake版本是码安否已安装，若有新版本的安装Cmake，可稍后再安装。源码s源若未安装，码安跑单源码则在安装ROS后安装所需版本的安装Cmake。

       接着，源码s源确认Ubuntu安装的码安ROS版本。对于Ubuntu .，安装对应的源码s源是RS Melodic版本，需避免误安装其他版本。码安参考ROS官网查看其他对应版本。安装

       安装步骤如下：

       在安装前，源码s源确保Ubuntu软件和更新源已检查并更新。码安推荐更换为国内源以提高速度，例如阿里云、清华或中科大。

       添加ROS软件源，使用终端输入相应命令。

       设置ROS安装密钥，使用apt-key命令，同时检查软件包密钥。

       更新Ubuntu软件源，使用终端输入命令。

       安装ROS桌面完整版，输入终端命令，安装包括ROS、rqt、rviz和机器人通用库在内的内容。选择桌面安装或ROS-Base安装。同轴源码

       为安装特定ROS软件包，替换下划线为软件包名称的破折号，并使用命令查找可用包。

       设置ROS环境变量，使用终端命令。若要自动添加到当前bash会话，可输入相应命令。对于zsh用户，需运行不同命令。

       安装ROS工具，使用命令执行。

       在使用ROS工具前，初始化rosdep，使用终端命令。若遇到从国外网站raw.githubusercontent.com拉取信息导致错误，可修改/etc/hosts和/etc/resolv.conf文件。

       更新rosdep，使用终端命令。遇到更新超时错误时，可尝试多次执行或本地更新以解决。

       运行小海龟和rviz检查安装情况，使用roscore启动ROS核心，然后运行turtlesim_node和turtle_teleop_key控制小海龟，最后启动rviz检查高级功能。

       至此，Ubuntu .的ROS安装过程结束。源码安装内容将在后续研究。

本文之后，再无ROS安装问题 | 分钟在Windows搭建好ROS开发环境

       对于那些在学习ROS时因不习惯Linux而困扰的新手，本文提供了一种Windows环境下使用Docker和巧妙方法快速搭建ROS/ROS2开发环境的linuxgit源码解决方案，旨在简化安装过程，减轻新手们的困扰。

       首先，从安装Chocolatey开始。在管理员权限的PowerShell中输入相关指令，安装完成后，输入"choco"命令能够确认安装成功。然后，重启电脑，继续安装Visual Studio Code (vscode) 和 Docker Desktop。

       使用Docker生成ROS容器只需简单的一步操作。接下来，找到并打开Xlaunch，进行一些配置调整后，点击完成。在新的PowerShell中，你可以尝试小乌龟键盘控制，进行初步测试。

       在Windows上编写ROS代码，可以搜索并安装remote container插件。安装完毕后，只需点击文件夹上的加号，即可在VSCode中享受Windows环境下开发ROS的便捷。虽然可能存在硬件兼容性问题，但通过安装虚拟机并远程连接，Windows用户也能轻松应对。

       掌握了Docker技巧后，你还可以进一步探索其他解决方案，以优化Windows环境下的ROS开发体验。总的jvmjava源码来说，这篇文章旨在为Windows新手提供一个快速且易于理解的ROS开发环境搭建指南。

ROS学习笔记（1）：ROS的安装

       ROS 是一个适用于机器人的「开源的元操作系统」，它提供了一系列的软件库和工具，帮助开发者构建机器人应用。从硬件抽象、底层设备控制到常用函数的实现，以及进程间消息传递和包管理，ROS 全面覆盖了机器人开发所需的基础服务。此外，它还提供了开发工具，使开发者能够编写、编译和跨计算机运行代码。

       在进行 ROS 的安装时，通常推荐在 Ubuntu . 系统环境下进行。无论是使用虚拟机（如 VMware）还是双系统（Windows + Ubuntu .），都能满足安装需求。在安装过程中，可以选择将源设置为阿里云，以提高下载速度。如果在后续的安装步骤中遇到了依赖问题，无法安装 `ros-noetic-desktop-full`，这可能是由于源配置不当导致的，更换为阿里云源可以解决这一问题。

       安装流程主要包括以下步骤：

       1. **添加 ROS 源及其密钥**：首先在终端中输入相应的命令添加 ROS 的源，并添加密钥。完成后记得更新系统缓存。

       2. **安装 ROS**：选择安装完整桌面版，对应于 Ubuntu . 的 ROS 版本为 noetic。在安装时需确保网络畅通，以避免依赖问题。noteplus源码

       3. **配置 ROS**：配置环境变量以方便在终端中使用 ROS 相关命令。接着安装依赖，并通过特定工具一键初始化和更新 ROS，解决可能遇到的网络访问问题。

       4. **ROS 测试**：启动 ROS 核心节点，管理名称服务和参数服务器，这是运行 ROS 系统的基础。之后，可以启动海龟图形界面和键盘控制子程序，通过键盘上下左右四个键控制虚拟海龟移动。注意，确保光标聚焦在键盘控制终端，否则无法使用方向键控制。

       通过以上步骤，成功安装并配置了 ROS，为机器人开发提供了强大的基础环境和工具支持。

ubuntu. ROS安装(一定成功)

       为了确保Ubuntu .上ROS（Robot Operating System）的安装成功，首先需要更换软件源以获取国内优化过的源服务器。打开软件更新器，选择国内源服务器，进行源的添加。

       接下去，添加私钥以完成源的验证。接着，执行软件库更新命令，确保所有软件包信息是最新的。

       然后，利用apt-get命令安装ROS。在安装过程中，系统会询问是否接受GPG密钥，确认接受以继续安装过程。

       安装完成后，初始化rosdepc工具，用于管理依赖关系。如果安装过程中遇到问题，可以尝试使用特定的命令解决。

       为了在系统中正确配置ROS环境，需要设置环境变量，确保系统能正确识别ROS的路径。安装rosinstall和rosdep工具，用于处理ROS的依赖问题。

       执行初始化rosdep的命令，并在完成后更新rosdep，确保ROS环境的稳定性。最后，验证ROS是否成功安装，可以通过执行特定的脚本或命令来检查。

       每条安装命令需要在新开的终端中执行，确保操作的隔离性与清晰性。对于更详细的安装步骤与指导，可参考官方文档或相关教程。

最新在Ubuntu下安装ROS教程（经验贴）

       在寻找Ubuntu下安装ROS的教程时，我历经波折，发现许多教程虽然初衷良好，但因环境差异和时效性问题，实际操作中往往不尽如人意。因此，我整理了一条经过实践验证的安装路径，特别针对Windows、Ubuntu-..7和ROS Kinetic版本。

       首先，开始Ubuntu的安装，需要一个5GB以上的U盘，下载UltraISO软件和Ubuntu-..7-desktop-amd.iso镜像。推荐的镜像站下载速度快。安装过程中，如果遇到BIOS为UEFI的电脑启动问题，确保ISO文件包含EFI文件夹或手动检查ISO内容。

       安装完Ubuntu后，可能会遇到无法联网的问题，通过手机共享网络并启用USB网络连接解决。更新软件源是必要的，进入系统设置的软件和更新，切换至最佳服务器进行更新。

       接着是ROS的安装，大部分步骤可按照相关博客进行，但rosdep init和update可能因网络限制出现问题。为解决这个问题，可以尝试修改hosts文件，将raw.githubusercontent.com的IP地址替换为...，或者通过添加代理前缀修改代码。

       最后，当所有步骤完成后，小乌龟界面会活跃起来，不过要记得在三个终端中同时操作，通过上下左右键控制乌龟。这个过程虽然有些繁琐，但遵循这些建议，应该能顺利安装ROS在Ubuntu系统中。

ROS自学笔记一：安装并启动ROS

       学习ROS，打造机器人世界的未来

       大家好，作为初学者的ironmao，我很高兴能与大家共同学习ROS，并分享我的学习心得。希望各位能给予我宝贵的建议，一起进步。

       ROS（Robot Operating System）是一个开源机器人操作系统，旨在简化机器人软件的开发、共享和重用。最初由斯坦福大学AI实验室于年开发，于年首次发布。ROS通过提供一系列软件库和工具，帮助开发者构建复杂机器人应用。

       ROS的核心架构支持分布式运行，允许多个节点在不同计算机上执行任务，并通过网络通信。其设计旨在促进模块化编程，通过话题和服务机制实现节点间的异步和同步通信。

       ROS提供了一系列软件包，涵盖了机器人常见的任务，如感知、导航和运动控制。这些资源大大加速了开发进程，使得构建机器人应用程序变得更加便捷。

       ROS具有活跃的社区支持，开发者可以在此分享代码、工具和经验，促进知识共享。这个生态系统为机器人研究和开发提供了丰富资源。

       总体而言，ROS是一个强大、灵活、易于扩展的机器人操作系统，为开发者提供强大的工具和库，助力构建复杂的机器人应用。

       接下来，我们来学习ROS的安装步骤。

       首先，确认操作系统。ROS支持多个操作系统，包括Ubuntu、Fedora和Debian等。选择与ROS兼容的操作系统，推荐使用Ubuntu。详细教程可参考：史上最全最新Ubuntu.安装教程（图文） - 知乎 (zhihu.com)

       根据操作系统选择合适的ROS版本，如ROS Kinetic、ROS Melodic或ROS Noetic。

       然后，添加ROS软件源。对于Ubuntu用户，执行以下命令：

       添加ROS密钥、更新软件包索引，根据选择的ROS版本安装：

       安装ROS核心以及常用的工具和依赖项。完成安装后，通过命令 `roscore` 启动ROS核心。

       这些是ROS安装的基本步骤。根据需求和具体设置可进行调整。安装完成后，即可开始探索ROS世界，构建机器人应用。

Ubuntu..4安装ROS Noetic详细教程

       版本说明

       Ubuntu系统版本：Ubuntu..4 LTS

       ROS版本：Noetic

       安装时间：..

       配置系统软件源

       添加ROS源

       添加密钥

       安装ROS

       设置环境变量

       初始化rosdep

       7.1 克隆rosdistro文件

       7.2 修改文件1：-default.list

       7.3 修改文件2：gbpdistro_support.py

       7.4 修改文件3：rep3.py

       7.5 修改文件4：_init_.py

       step1. 文件路径为：/usr/lib/python3/dist-packages/rosdistro/（Noetic路径为python3，Melodic或者老版本路径为python2.7）。

       7.6 安装python-rosdep

       7.7 创建-default.list文件

       7.8 完成初始化rosdep

       8. 安装rosinstall

       9. 运行ROS

       . 自检

       . and Enjoy!!!

Ubuntu.安装ros教程及错误纠正（实测有效）

       本文提供Ubuntu .上安装ROS的详细步骤，并针对可能遇到的错误提供纠正措施。遵循以下指南即可完成ROS的安装，实现小乌龟在模拟环境中的移动。

       1. 安装流程

       首先，需要添加ROS的下载源，使用以下命令：

        sudo sh -c 'echo "deb packages.ros.org/ros/ub... $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

       接着，设置密钥确保安全验证：

        sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:' --recv-key C1CF6EE6BADEBB4FED6FBABC

       更新源以获取最新信息：

        sudo apt-get update

       最后，安装ROS桌面版：

        sudo apt install ros-noetic-desktop-full

       安装完成后，配置环境以使用ROS：

        echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

       安装依赖包：

        sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential

       2. 错误纠正

       初始化ROS时，可能遇到“cannot download default sources list from”错误。解决方法如下：

       下载ROSdep，安装并解压：

        sudo unzip rosdep.zip -d /opt/rosdep

       修改三个关键文件以指向本地ROSdep存储：

        编辑_init_.py文件（使用文本编辑器，如gedit）：

        DEFAULT_INDEX_URL = 'file:///opt/rosdep/rosdistro/master/index-v4.yaml'

        编辑rep3.py文件：

        REP3_TARGETS_URL = 'file:///opt/rosdep/rosdistro/master/releases/targets.yaml'

        编辑sources_list.py文件：

        DEFAULT_SOURCES_LIST_URL = 'file:///opt/rosdep/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/-default.list'

       完成上述步骤后，再次初始化ROS：

        sudo rosdep init

       最后，运行rosdep update更新所有依赖关系。

       至此，安装流程完成，接下来可以进行测试。

       4. 测试

       启动ROS核心服务：

        roscore

       启动模拟环境中的小乌龟节点：

        rosrun turtlesim turtlesim_node

       接着，控制小乌龟移动：

        rosrun turtlesim turtle_teleop_key

       至此，整个ROS安装及测试教程完成，成功实现在Ubuntu .上安装ROS并控制模拟小乌龟。如果你觉得本文对你的学习有帮助，不妨给予点赞，鼓励作者继续分享更多知识。