1.ThreadX系列 | 最新v6.1.6版本在MDK中的码下移植方法
2.嵌入式系统、软件开发环境、码下嵌入式处理器

ThreadX系列 | 最新v6.1.6版本在MDK中的码下移植方法

       探索ThreadX v6.1.6在STMLRCT6的高效移植路径

一、环境准备与源码引入

       开始于小熊派IoT开发板，码下首要任务是码下创建一个裸机工程，确保printf功能正常。码下p源码之家使用MDK作为开发工具，码下我们首先从GitHub下载ThreadX的码下最新源码:

       - 在MDK工程中，新建threadX/common和ports组，码下选择AC5编译器。码下

       - 添加必要的码下.c和.s文件，并配置头文件和ASM路径，码下确保与STMLRCT6的码下架构兼容。

       然而，码下官方提供的码下tx_initialize_low_level.s试图自动接管处理器启动，这可能会引发一些问题。

二、问题与调整

       官方改动中涉及堆栈设置、向量表重定义和中断接管，这可能导致与STMLRCT6的中断管理冲突。为解决这个问题，我们定制了一个适配文件tx_initialize_low_level_bearpi.S：

       - 删除无用代码，注释掉官方部分，仅保留对STM启动文件中断处理的必要部分。

       接下来，移除HAL库的中断函数，转而使用STM的启动文件，确保中断处理更加精准。

三、应用代码编写

       在application_entry.c中，EchoService源码我们开始编写两个核心任务，它们将运行在创建的线程上：

       void my_thread1_entry(ULONG thread_input) {

        while(1) {

        printf("thread 1 application running...\r\n");

        tx_thread_sleep();

        }

       }

       void my_thread2_entry(ULONG thread_input) {

        while(1) {

        printf("thread 2 application running...\r\n");

        tx_thread_sleep();

        }

       }

       void tx_application_define(void *first_unused_memory) {

        tx_thread_create(&thread1, "thread 1", my_thread1_entry, ...);

        tx_thread_create(&thread2, "thread 2", my_thread2_entry, ..., thread2_stack, THREAD2_STACK_SIZE);

       }

       // 在main.c中启动内核

       void main() {

        printf("启动ThreadX在BearPi IoT Board上");

        tx_kernel_enter();

       }

       完成以上步骤后，将工程编译并下载到开发板，务必关注终端输出，观察任务运行情况。

       注意：移植过程中可能会遇到自定义应用程序入口的编译错误，这是正常现象，只需根据提示调整即可。

       通过以上详细步骤，你将能够成功将ThreadX v6.1.6移植到STMLRCT6，并开始构建你的实时操作系统应用。享受编程的乐趣，让多线程在BearPi IoT板上高效运转！

嵌入式系统、软件开发环境、嵌入式处理器

       呵呵，我做了嵌入式十年了，应该不算菜鸟吧。我来回答你的问题。

       1：嵌入式系统有那些？

       常用企业常用的有linux、wince、vxworks，还有一些手机的系统也算是嵌入式的系统android（google基于linux）、symbian、windows mobile,还有一些uC/OS、RTLinux、eCos、uclinux、QNX、LimeRAT源码LynxOS、EEOS。基本上常见我都列出来了。

       2：嵌入式开发环境是什么？

       linux uclinux ecos uc/os android RTlinux这些都可以用GCC来编译程序，具体是什么GCC和你的处理器有关系，比如arm，就用arm-linux-gcc，mips的处理可能就是用mips-linux-gcc,名字不固定，但是一般都是基于gcc来开发和移植的。还有wince主要是用platform builder来开发的。

       在企业的应用中，当然开发环境其实不是固定的，关键是看芯片厂商根据不同的嵌入式系统提供的不同的开发环境。

       3:嵌入式处理器有那些？

       主流的处理器，如arm，目前ARM处理器主要有6大系列：ARM7、ARM9、ARM9E、ARM、ARM,SecurCore。还有与Intel合作实现的StrongARM和XScale处理器。

       还有其他的处理器。比如MIPS处理器、PowerPC处理器，这些是市场上主流的。

       当然，国产也有一些芯片，比如龙芯，但是htcpd源码这些其实不算什么分类，都是类MIPS的。

       4：其实这些都是一些基本的介绍，如果你想深入了解这些东西，那需要一定的时间的。关于这些方面的知识，该怎么学习呢？我刚才看到一篇很不错的文章，是一个专科生介绍自己如何自学嵌入式，并找到嵌入式的工作，里面介绍了他的学习方法和学习过程，希望对你有帮助。

       专科生学嵌入式到找到工作的前前后后--学习的榜样

        先做个自我介绍，我年考上一所很烂专科民办的学校，学的是生物专业，具体的学校名称我就不说出来献丑了。年我就辍学了，我在那样的学校，一年学费要1万多，但是根本没有人学习，我实在看不到希望，我就退学了。

        退学后我也迷茫，大专都没有毕业，我真的不知道我能干什么，我在纠结着我能做什么。所以辍学后我一段时间，我想去找工作，因为我比较沉默寡言，不是很会说话，我不适合去应聘做业务。wolfssl源码我想应聘做技术的，可是处处碰壁。

        一次偶然的机会，我才听到嵌入式这个行业。那天我去新华书店，在计算机分类那边想找本书学习。后来有个女孩子走过来，问我是不是读计算机的，有没有兴趣学习嵌入式，然后给我介绍了一下嵌入式现在的火热情况，告诉我学嵌入式多么的有前景，给我了一份传单，嵌入式培训的广告。听了她的介绍，我心里痒痒的，确实我很想去学会一门自己的技术，靠自己的双手吃饭。

        回家后，我就上网查了下嵌入式，确实是当今比较热门的行业，也是比较好找工作的，工资也是相对比较高。我就下决心想学嵌入式了。于是我去找嵌入式培训的相关信息，说真的，我也很迷茫，我不知道培训是否真的能像他们宣传的那样好，所以我就想了解一段时间再做打算。

        后来，我在百度知道看到一篇让我很鼓舞的文章《如何学习嵌入式》，是一个嵌入式高手介绍没有基础的朋友怎么自学入门学嵌入式，文章写的很好，包含了如何学习，该怎么学习。他提到一个方法就是看视频，因为看书实在太枯燥和费解的，很多我们也看不懂。这点我真的很认同，我自己看书往往看不了几页。

        我在想，为什么别人都能自学成才，我也可以的！我要相信自己，所以我就想自学，如果实在学不会我再去培训。

        主意一定，我就去搜索嵌入式的视频，虽然零星找到一些嵌入式的视频，但是都不系统，我是想找一个能够告诉我该怎么学的视频，一套从入门到精通的视频，一个比较完整的资料，最好能有老师教，不懂可以请教的。

        后来我又找到一份很好的视频，是在嵌入式学习网推出的一份视频《从零基础开始学嵌入式》，网址：/embedvideo.htm

       里面的教程还不错，很完整，可以让我从基础的开始学起。视频不便宜啊，但是我也忍了，毕竟买几本书都要几百了，何况他们还有半年的技术咨询和服务，算值了。

        下面介绍下我的学习流程，希望对和我一样完全没有基础的朋友有所帮助。

        收到他们寄过来的光盘后，我就开始学习了，由于我没有什么基础，我就从最简单的C语言视频教程学起，话说简单，其实我还是很多不懂的，我只好请教他们，他们还是很热心的，都帮我解决了。C语言我差不多学了一个礼拜，接下来我就学了linux的基本命令，我在他们提供linux虚拟机上都有做练习，敲linux的基本命令，写简单的C语言代码，差不多也就三个礼拜。我每天都在不停的写一些简单的代码，这样一月后我基本掌握了C和linux的基本操作。

        接下来我就去学习了人家的视频的培训教程，是整套的，和去参加培训没有多大的区别，这一看就是两个月，学习了ARM的基本原理，学习嵌入式系统的概念，也掌握了嵌入式的环境的一些搭建，对linux也有更深层次的理解了，明白了嵌入式应用到底是怎么做的，但是驱动我只是有一点点的了解，这个相对难一点，我想以后再慢慢啃。

        这两个月，除了吃饭睡觉，我几乎都在学习。因为我知道几乎没有基础，比别人差劲，我只能坚持努力着，我不能放弃，我必要要靠自己来养活自己，必须学好这门技术，同时我不懂的就问，这里真的很感谢他们的技术客服对我的任何问题都是耐心的解答，每天都我几乎都有好几个问题问他们，然后我就把不懂的问题总结记下来，这样慢慢积累了一段时间，我发现自己真的有点入门了。

        最后的一个月，我就去看关于实践部分的内容，了解嵌入式项目具体的开发流程，需要什么样的知识，我就开始准备这方面的知识，也就是学习这方面的视频，同时他们建议我去找了找一些嵌入式面试的题目，为自己以后找工作做准备。我就到网上找了很多嵌入式的题目，把他们理解的记下来，这样差不多准备了天左右

        我觉得自己差不多入门了，会做一些简单的东西了。我就想去找工作看看，于是我就到job疯狂的投简历，因为我学历的问题，专科没有毕业，说真的，大公司没有人会要我，所以我投的都是民营的小公司，我希望自己的努力有所回报。没有想过几天过后，就有面试了，但是第一次面试我失败了，虽然我自认为笔试很好，因为我之前做了准备，但是他们的要求比较严格，需要有一年的项目经验，所以我没有被选中。

        后来陆续面试了几家公司，终于功夫不负有心人。我终于面试上的，是在闵行的一家民营的企业，公司规模比较小，我的职务是嵌入式linux应用开发，做安防产品的应用的。我想我也比较幸运，经理很看重我的努力，就决定录用我，开的工资是一个月，虽然我知道在上海只能过温饱的生活，但是我想我足够了。我至少不用每天都要靠父母养，我自己也能养活自己的。我想只要我继续努力，我工资一定会翻倍的。

        把本文写出来，希望能让和我一样的没有基础的朋友有信心，其实我们没有必要自卑，我们不比别人笨，只要我们肯努力，我们一样会成功。

        最后祝愿所有想学嵌入式的朋友更早的入门！

       5:希望我的回答能帮到你，更希望你早日学好嵌入式。