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2. çç©ç¹å¾è¯å«ææ¯åç±»
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è¿ä¸é¡¹ææ¯ä¸çåå 项é½å±äºèº«ä»½è®¤è¯èç´ï¼ä¹å°±æ¯ä¸ºäºéªè¯è¿ä¸ªäººæè ç©ä½æ¯è°ãä»è¡ä¸ºè¯å«è¡çåºæ¥å¦å¤çä¸ä¸ªåæ¯ä¸ºè§é¢çç£ï¼è¿æ¯ä¸ç§è¾ å©èº«ä»½éªè¯æ段ï¼ä½æ¯ï¼å´åç°äºå®è¿æè¶ è¶èº«ä»½è®¤è¯ä»¥å¤æ´å¤§çç¨å¤ï¼å æ¤ï¼å°±éæ¸è¢«ç¬ç«åºæ¥ã
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8ã ç §ï¼æï¼ç¸æºçååï¼åä¸äººä½¿ç¨ä¸åçç §ï¼æï¼ç¸æºææçå¾åæ¯ä¸åçã
æµé人è¸è¯å«ç主è¦æ§è½ææ æï¼1ã 误è¯çï¼False Accept Rateï¼ï¼è¿æ¯å°å ¶ä»äººè¯¯ä½æå®äººåçæ¦çï¼2ã æè¯çï¼False Reject Rateï¼ï¼è¿æ¯å°æå®äººå误ä½å ¶å®äººåçæ¦çã
计ç®æºå¨å¤å«æ¶éç¨çéå¼ä¸åè¿ä¸¤ä¸ªææ ä¹ä¸åãä¸è¬æ åµä¸ï¼è¯¯è¯çFARééå¼çå¢å¤§ï¼æ¾å®½æ¡ä»¶ï¼èå¢å¤§ï¼æè¯çFRRééå¼çå¢å¤§èåå°ãå æ¤ï¼å¯ä»¥éç¨é误çï¼Equal Error Rateï¼ERRï¼ä½ä¸ºæ§è½ææ ï¼è¿æ¯è°èéå¼ï¼ä½¿è¿FARåFRR两个ææ ç¸çæ¶çFAR æFRR.人è¸è¯å«ç¸å¯¹äºå ¶ä»çç©ç¹å¾è¯å«ææ¯å ·æä¸ä¸ªæææ¾çä¼å¿æ¯åéªå¾å®¹æãåºæ¬ä¸éè¿äººç¼æ¥å¤æå°±å¯ä»¥éªè¯å¯¹è¿ä¸ªäººèº«ä»½è®¤è¯æ¯å¦æé误ï¼èå ¶ä»ææ¯é½ä¸å¯è½éè¿å¦æ¤ç®åçæ¹æ³è¿è¡å¤æï¼åºæ¬ä¸é½éè¦ä¸å®¶åä¸ç¨è®¾å¤çé åæè½åå°ã
2.2 è¹èè¯å«æ®ä¸´åºå»å¦è§å¯ï¼è¹èä½äºç¼è§èä¹åãæ°´æ¶ä½ä¹åï¼è¹èå ·æç¬ç¹çç»æï¼å ¶é¢è²å å«è²ç´ çå¤å°ä¸åå¸ä¸åèå¼ï¼å¹¶ä¸è¿ç§ç¬ç¹çè¹èç»æå ·æå¾å¥½ç稳å®æ§ãç®åï¼ä¸»æµçè¹èè¯å«ç³»ç»åºç¨æ¯ï¼ç³»ç»ä½¿ç¨åè²çµè§åæåææ¯ä¸è½¯ä»¶ç¸ç»åçè§é¢æ¹æ³è·åè¹èæ°ååä¿¡æ¯ï¼éªè¯æ¶æ«å ¥çä¿¡æ¯ä¸é¢å åå ¥çæ ·æ¿ä¿¡æ¯è¿è¡æ¯å¯¹ï¼ä»¥ååºèº«ä»½é´å®ã
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å¨è¹èè¯å«ææ¯çç 究æ¹é¢ï¼ä¸ç§é¢èªå¨åæ模å¼è¯å«å½å®¶éç¹å®éªå®¤çç 究ææ¯å¤äºå½é é¢å æ°´å¹³ï¼ä»ä»¬ä¸ä» å¨è½¯ä»¶ç®æ³ä¸å ·æå½é é¢å å°ä½ï¼åæ¶è¿å¯ä»¥èªè¡è®¾è®¡å¶é è¹èè¯å«è®¾å¤ï¼è¿å¨å ¨ä¸ççè¹èè¯å«é¢åé½æ¯ç»æ ä» æçãä»ä»¬çè³å¨å¹´å°±å·²ç»åæäºææå¼çå¾®åè¹èéé设å¤ï¼åæ¶æ大çéä½äºè¹è设å¤ç硬件ææ¬ãå¹´ä»ä»¬å¨ç 究è¿è·ç¦»ï¼ä¸ç±³ä»¥ä¸ï¼è¹èéé设å¤ä¸ä¹æäºè¾å¤§ççªç ´ï¼å¦æè¿é¡¹ç 究æåï¼è¹èè¯å«å°±å¯ä»¥æ¹é¢çè¿è¡è¿è·ç¦»æ å¹²æ°çééï¼èä¸éè¦ç°å¨è¿ç§é«ç²¾åº¦ç对åè¦æ±äºã
2.3 æ纹è¯å«æ纹æ¯ææææ«ç«¯æ£é¢ç®è¤ä¸å¹å¸ä¸å¹³äº§çç纹路ãå»å¦è¯æï¼è¿äºçº¹è·¯å¨å¾æ¡ãæç¹å交åç¹æ¯åä¸ç¸åçï¼å ·æå¯ä¸æ§åæ°¸ä¹ æ§ãç®åï¼ä¸»æµçæ纹è¯å«ç³»ç»åºç¨æ¯ï¼ç¨æ·æåææ¾å¨æ£±éé¢ä¸æç»çæ¿ä¸ï¼éè¿CCDä¼ æå¨ä»¶è¿è¡æ«æãè·å¾çæ纹å¾å被æ°åååå¤çåæ并被æç»æå为å¯ä»¥æ¥åçæ纹æ°åç¹å¾ä¿¡æ¯ï¼ååè´®å°åå¨å¨ä¸æå¡ä¸ä½ä¸ºåç §æ ·æ¿ï¼ä½¿ç¨æ¶éè¿æ纹读åå¨æ«å ¥çä¿¡æ¯ä¸æ ·æ¿ä¿¡æ¯è¿è¡å¯¹æ¯ï¼ååºèº«ä»½é´å®ã
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1ã å®ç¨æ§å¼ºï¼æçº¹æ ·æ¬ä¾¿äºè·åï¼æäºå¼åè¯å«ç³»ç»ã
2ã å¯é æ§æäºå¢å ï¼å¯ä»¥éè¿ç»è®°æ´å¤çæ纹ï¼é´å«æ´å¤çæææ¥æé«å ¶å确度ã
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1ã æ纹ç广æ³æ§è¾å·®ï¼ä¸ªå«äººææäºç¾¤ä½çæ纹å 为æ纹ç¹å¾å¾å°ï¼æåå¾é¾ï¼å¯¹è¯¥ææ¯çåºç¨æä¸å®å½±åã
2ã ç¨æ·æ¥åæ§è¾å·®ï¼è¿å»å 为å¨ç¯ç½ªè®°å½ä¸ä½¿ç¨æ纹ï¼ä½¿ç¨æ·å¨ä½¿ç¨ä¸åå¨ä¸å®å¿çéç¢ã
2.4 æ纹è¯å«ææå ä½å¦æ¯åºäºè¿æ ·ä¸ä¸ªäºå®ï¼å ä¹æ¯ä¸ªäººçæçå½¢ç¶é½æ¯ä¸åçï¼èä¸è¿ä¸ªæçå½¢ç¶å¨äººè¾¾å°ä¸å®å¹´é¾ä¹åå°±ä¸ååçæ¾èååãå½ç¨æ·æä»çææ¾å¨æ形读åå¨ä¸æ¶ï¼ä¸ä¸ªæçä¸ç»´å¾å就被ææä¸æ¥ï¼ç¶åå¯ä»¥å¯¹ææåæå ³èçå½¢ç¶åé¿åº¦è¿è¡æµéåæ¯å¯¹ã
æ ¹æ®ç¨æ¥è¯å«äººçæ°æ®ä¸åï¼æ形读åææ¯å¯åå为ä¸åä¸ç§èç´ï¼æä¸è¡ç®¡ç模å¼ï¼ææ以åææçå ä½åæãæ å°åºæçä¸åç¹å¾æ¯ç¸å½ç®åçï¼ä¸ä¼äº§ç大éæ°æ®éãä½æ¯ï¼å³ä½¿æäºç¸å½æ°éçè®°å½ï¼ææå ä½å¦ä¸ä¸å®è½å¤å°äººåºåå¼æ¥ï¼è¿æ¯å 为æçç¹å¾æ¯å¾ç¸ä¼¼çãä¸å ¶ä»çç©è¯å«æ¹æ³ç¸æ¯è¾ï¼ææå ä½å¦ä¸è½è·å¾æé«ç¨åº¦çå确度ãå½æ°æ®åºæç»å¢å¤§æ¶ï¼ä¹å°±éè¦å¨æ°éä¸å¢å æçææ¾ç¹å¾æ¥æ¸ æ¥å°å°äººä¸æ¨¡æ¿è¿è¡è¾¨è®¤åæ¯è¾ã
2.5 éèè¯å«éèè¯å«æ¯æè¿ä¸¤å¹´æå ´èµ·çä¸é¡¹æ°ææ¯ï¼å¨è¿é¡¹ææ¯ä¸ä¸»è¦ç 究çæ¯äººæé¨éè¿çéèæµååå¸å¾æ¥è¿è¡èº«ä»½è®¤è¯è¯å«çææ¯ãå®ä¸è¬éç¨çº¢å¤CCDæå头éééèå¾ï¼å½è¯å«ç³»ç»éè¿çº¢å¤CCDæå头è·åæèéèçå¾åæ¶ï¼æ¯ä¸ªéèå¾åçç¹å¾ç å°±ä¼è¢«åå¨ä¸æ¥ãç¶åå®ç°ç°åºä½¿ç¨è çéèå¾ä¸åå¨çéèå¾ç¹å¾ç æ¯å¯¹ååé¦ç»æã
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1ã éèè¯å«ç³»ç»åå³äºæèçç¶æã
2ã å³ä½¿æèæ轻微çæ¹åï¼éèè¯å«ç³»ç»è¯å«é½ä¼åå°å½±åã
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2.6 声é³è¯å«äººçççãå¿çåè¡ä¸ºç¹å¾çè¯é³åæ°ä¼åæ å¨äººçè¯é³æ³¢å½¢ä¸ï¼äººç声é³é¢è°±å æ¬æ²çº¿çæ¶é´ååå驱å¨å£°æºçç¹å¾åä¸ç¸åãå¯ä»¥æååºä¸å人è¯é³ååå¾å¤§èåä¸äººè¯é³ååå¾å°çç¹å¾æ¥è¿è¡åæã对æ¯ãè¯å«ãç®åï¼ä¸»æµç声é³è¯å«ç³»ç»åºç¨æ¯ï¼éè¿è¯çå½å ¥äººç声é³ï¼éè¿æ°åä¿¡å·å¤çå¨æ°ååå软件å缩ï¼æååºå£°é³å¾åä¿¡æ¯ä¿åå¨æ°æ®åºä¸ï¼åºç¨æ¶å°å³æ¶ééç声é³ä¸æ°æ®åºä¸çç¹å¾ä¿¡æ¯è¿è¡å¹é ï¼ååºèº«ä»½é´å®ã
声é³è¯å«ææ¯çä¼ç¹ï¼
1ã 声é³è¯å«æ¯ä¸ç§éæ¥è§¦çè¯å«ææ¯ï¼ç¨æ·å¯ä»¥å¾èªç¶å°æ¥åã
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1ã 精确度è¾ä½ï¼å£°é³å 为ååçèå´å¤ªå¤§ï¼å¾é¾è¿è¡ç²¾ç¡®çå¹é ã
2ã ææ¯å¤æ度è¾é«ï¼å£°é³çé³éãé度åé³è´¨ä¼åä¸å®æ¡ä»¶ï¼å¦æåï¼çå½±åï¼éå¢å ç³»ç»åè½ä»¥éåºè¯¥ååã
3ã ææ¬è¾é«ï¼å£°é³éé设å¤ï¼å¦é«ä¿çç麦å é£ï¼æ¯å¾æè´µçã
2.7 ç¬è¿¹è¯å«åå¦å ¶äººï¼ä¸å½äººåå讲究书æ³ï¼äººä»¬éæ©äºèªå·±éçç书æ³é£æ ¼åï¼åèå ¥èªå·±ç书åç¹ç¹ï¼å èå°å°ä¸ä¸ªåçé´æ¶ç»æï¼å¤§å°æ´ç¯æç« ç纵横å¸å±ï¼æ¯ä¸ªäººé½æèªå·±çè¿ç¬ä¹ æ¯åæ ¼å¼è§åï¼ç¬è¿¹å·²æ为人们è¿è¡èº«ä»½é´å«çéè¦æ段ä¹ä¸ãç®åï¼ä¸»æµçç¬è¿¹ï¼ç¾åï¼è¯å«ç³»ç»åºç¨æ¯ï¼ç³»ç»éè¿ä½¿ç¨æ线ç¬ãçµæçå¾å½¢è¾å ¥æ¿æåç¾åçå¨æè¿ç¨ä¿¡æ¯ç¹å¾ï¼éè¿åºåç¾åçä¹ æ¯é¨ååå ä¹æ¯æ¬¡ç¾åé½ææååçåå¨é¨åä¿¡æ¯ç¹å¾æ¥ç¡®å®ç¾å人ççå®èº«ä»½ã
ç¬è¿¹è¯å«ææ¯çä¼ç¹ ï¼è¾å¥½çæ¥åæ§ï¼ä½¿ç¨ç¬è¿¹è¯å«æ¯ä¸ç§å ¬è®¤ç身份è¯å«çææ¯ãæäºå¤§ä¼æ¥åã
ç¬è¿¹è¯å«ææ¯ç缺ç¹ï¼1ã ææ¯å¤æ度è¾é«ï¼éç人çæ§æ ä¸çæ´»æ¹å¼çæ¹åï¼ç¾åä¹ä¼éçæ¹åï¼éå¢å ç³»ç»åè½ä»¥éåºè¯¥ååã
2ã ä»·æ ¼è¾é«ï¼ç¨äºç¾åçæåæ¿ç»æå¤æèä¸ä»·æ ¼æè´µã
2.8 è¡ä¸ºè¯å«è¡ä¸ºè¯å«ææ¯æ¯å¯¹ç©ä½å®ç°çæµãåç±»ãè·è¸ªå计æ°çä¸ç§è§é¢åæç³»ç»ãè¡ä¸ºè¯å«ææ¯æ¯æ ¹æ®ä¸å®è§åæ¥åæåå¤æï¼ä»èå¯è®¾ç½®å¯¹ç¹å®è¡ä¸ºæ¥è¦ã
è¡ä¸ºè¯å«æ¯å»ºç«å¨æäºä¸å©ææ¯çåºç¡ä¸çè§é¢ææ¯ï¼åå«ä»ç»å¦ä¸ï¼1ã æºè½è§é¢è¯å«ï¼ä¸ä¸ªè§é¢å¾åç®æ³å®¶æï¼å¯ä»¥ç¨æ¥æ£æµåè¡¥å¿ç¯å¢åæåæºå¼èµ·çä¸ç³»åååï¼æå稳å®æ§ãèæ¯è¯å«ãéè§åç¡®æ§ãèªéåºé度ãé´å½±ç忽ç¥ãPTZæåæºçæ§å¶ã
2ã ç®æ åå²ï¼å¼æè½å°ç®æ ç©ä»èæ¯ä¸åç¡®çåå²åºæ¥ï¼å¿½ç¥éç®æ ç©çååï¼æ¯å¦æ æ¨ç移å¨åå 线çæ¹åãä¹è½å°ç®æ 群åå²æå个çç®æ ã
3ã 轨迹è·è¸ªï¼æ£æµå°ç®æ ç©è¶ è¿ä¸å®æ¶é就建ç«ç®æ çè¡å¨ã轨迹åé度å½æ°ï¼ä»¥ä¾¿äºå¯¹ç©ç尺寸ãæ°éåå½¢ç¶çæµå®æ´åç¡®ãææ¾ç¤ºç®æ ç©è½¨è¿¹å®æ¶æ´æ°ï¼ä»¥ä¾¿è¯å«å ¥ä¾µè çå ¥ä¾µæ¹åå ¥ä¾µåçè·¯å¾ã
4ã ç®æ æ£æµï¼ä¸»è¦æ¯å¯¹ç®æ çä½ç½®ã尺寸åå½¢ç¶çå¤æåéç®æ ç©çé«ç²¾åº¦è¿æ»¤ã
5ã è¡ä¸ºè¯å«ï¼åºç¨ä¸å®çè§åè¯å«ç®æ çä½ç½®ãé度åæ¹åï¼æ¤å¤ï¼ä¹å¯ä»¥å¤æç®æ çæ°éã
6ã é«æå¼åå·¥å ·ï¼å¼åäºå¹¶è¡è¿è¡æ¨¡å¼åé«çº§ä¸å¤®å¤çå¨çå¤åªä½æ令éï¼ç»åºäºä¸çæé«çæ§ä»·æ¯ã
2.9 è§é¢çç£è§é¢çç£å¨ä¼ ç»ç§°è°ä¸ç§°ä¹ä¸ºæºè½è§é¢çæ§ææ¯ã
æºè½è§é¢çæ§ææ¯çåºç¨é¤äºè¿å¨ç®æ æ£æµçåºæ¬ææ¯ï¼è¿å¿ é¡»ç»åå ¶å®ç®æ³åææ¯ãå¨æºè½è§é¢åæä¸ï¼å¾ååå²åè¿å¨ç®æ æ£æµæ¯åºæ¬é®é¢ï¼è¿å¹´æ¥å´ç»è¿äºé®é¢è¿è¡äºå¾å¤ç 究ï¼ä½æ¯ä»ä»¬ä»ç¶æ¯å ·ææææ§ç课é¢ï¼éè¦è§£å³çæ ¸å¿ææ¯é®é¢æè¿å¨æ¨¡ç³ãèæ¯å·®æ¹æ³ä¸å 线çååãå®æ¶æ§è¦æ±ãé®æ¡é®é¢çã
æ©æçé头åå²ç®æ³æ¯å¨åç´ åä¸è¿è¡çï¼ä½æ¯è¿ç§æ¹æ³å¯¹äºåç´ çå¿«éè¿å¨é常ææï¼å¯¼è´äºå¤§éç误æ£ãåæ¥åå±çåºäºå¸§é´ç´æ¹å¾å·®çé头åå²ç®æ³ï¼å ä¸ºå ¶ç®æ³å¤æ度ä½ï¼é头åå²ææ好ï¼æ为ç®å大å欢è¿çæ¹æ³ã
è¿å¨ç®æ æ£æµåè·è¸ªæ¯äºä»¶æ£æµãè¡ä¸ºè¯å«ãè§é¢å¾åçå缩ç¼ç åè¯ä¹ç´¢å¼çèªå¨æè åèªå¨è§é¢çæ§é«å±åºç¨çåºç¡ãç®åï¼è¿å¨ç®æ æ£æµçæ¹æ³æï¼æ¶æå·®åæ³ï¼temporal differencingï¼ï¼èæ¯å·®æ³ï¼Background subtractionï¼ååºäºå æµçæ¹æ³ï¼optical flowï¼çã
èæ¯å·®çæ¹æ³æ¯åºäºç°åº¦çä¸ç§è¿å¨ç®æ çæ£æµæ¹æ³ï¼å¸¸ç¨åºäºç¹å¾çæ¹æ³ãåºäºç¹å¾çæ£æµæ¯ä¾æ®å¾åçç¹å¾ï¼ç¹ï¼çº¿ï¼ç©ï¼æç±ç¹å¾ç»æç模åï¼å¤è¾¹å½¢ï¼å¤é¢ä½ï¼æ¥æ£æµè¿å¨ç®æ ãå®å¤ç¨äºç®æ è¾å¤§ï¼ç¹å¾å®¹ææåï¼æå ·æå¹é ç¨æ åç®æ 模ååºçåºåãèæ¯å·®æ³å¯ä»¥æåé常å®æ´çç®æ ï¼ä½å®¹æåå°å ç §çå¼èµ·çèæ¯ååçå½±åãè¿å¹´æ¥ä¸äºç»è®¡çæ¹æ³è¢«å¼å ¥æ¥å®ç°èæ¯å»ºæ¨¡åèæ¯åé¤ï¼æ大å°å¢å¼ºäºèæ¯å·®æ³å¯¹å ç §åååé´å½±çåªå£°çé²æ£æ§ãæ ¹æ®æ¨¡åç¹å¾è¿è¡èæ¯å»ºæ¨¡æå¾å¤ç§æ¹æ³ï¼å ¶ä¸åºäºåç´ å¼ºåº¦çç»è®¡æ¨¡å建模å¯ä»¥éåºæ¸åçå ç §ï¼ä½å¯¹çªåçå ç §ååå¨é®é¢ãå¡å°æ¼æ»¤æ³¢å¨ä½ä¸ºä¸ç§ç®åæè¡çæ¹æ³å·²è¢«å¹¿æ³åºç¨äºç®æ è·è¸ªã
纹çåæåºäºå æµåºåè¿å¨åæ°ä¼°è®¡ï¼æ¯å¦å¤ä¸ç§å¸¸ç¨çè¿å¨åºåæ£æµç®æ³ï¼ä½ç±äºåå¾åé®æ¡é®é¢ï¼å æµçå¯é æ§æ¯è¾å·®ãåºäºè´å¶æ¯æ¦çç»è®¡çè¿å¨åå²æ¹æ³å¯åæ¶è¿è¡åå²åè¿å¨ä¼°è®¡ï¼ææè¾å¥½ï¼ä½æ¯è®¡ç®å¤æï¼è®¡ç®é大ï¼ä¸éäºå®æ¶å¤çã
ç°ä»å½å å¤ä¸»è¦æ两ç§æ°åè§é¢çæ§ç³»ç»ï¼ä¸ç§æ¯ä»¥æ°åå½å设å¤ä¸ºæ ¸å¿çè§é¢çæ§ç³»ç»ï¼å¦ä¸ç§æ¯ä»¥åµå ¥å¼æºè½è§é¢çæ§ç³»ç»ãåµå ¥æ¹å¼çè§é¢çæ§ç³»ç»æ¯ä»¥åºç¨ä¸ºä¸å¿ï¼éåºåºç¨ç³»ç»å¯¹åè½ãå¯é æ§ãææ¬ãä½ç§¯ç综åæ§ä¸¥æ ¼è¦æ±çä¸ç¨è®¡ç®æºç³»ç»ãæ°åä¿¡å·å¤çå¨ï¼DSPï¼æ¯å°æ°åä¿¡å·è¿è¡é«éå®æ¶å¤ççä¸ç¨å¤çå¨ï¼å ¶å¤çé度æ¯æå¿«çCPUè¿å¿«-åï¼å¨è§é¢çæ§ç³»ç»ä¸å·²ç»å¹¿æ³åºç¨ãå端ä¸ä½åãè§é¢æ°ååãçæ§ç½ç»åãç³»ç»éæåæ¯æºè½è§é¢çæ§ç³»ç»çåå±æ¹åï¼æ°åååç½ç»åæ¯æºè½è§é¢çæ§åå±ç主è¦ç¹ç¹ã
3. çç©ç¹å¾è¯å«ææ¯åºç¨ç°ç¶
é对çç©ç¹å¾è¯å«ææ¯çç¹ç¹æ¥è¿è¡åæï¼å¯ä»¥çå°å ä¹ææççç©ç¹å¾è¯å«ææ¯çåºç¨å¯¹è±¡é½æ¯ç¸ä¼¼çï¼åºç¨ç¯å¢ä¸ä¹åªæ¯ç¥æå·®å¼èå·²ãä½æ¯ï¼ç±äºææ¯é´çå·®å¼åææ¯åå±çæ åµä¸åï¼æ以ï¼ä¸åçææ¯å°±äº§çäºåèªä¸åçç¹å®åºç¨åºæ¯ãè¿éå¯ä»¥ååæä¸é¢çå 个æ¹é¢ï¼1ã å éªæ§é²å¾¡è®¤è¯ï¼ç¨äºé¨ç¦ï¼éé管çãé¶è¡å款ATMæºçæ¹é¢çåºç¨ï¼2ã åéªæ§åæè¯å«ï¼äºæ åçåæ ¹æ®ç°åºè·åçç¹å¾ä¿¡æ¯è¿è¡åæéªè¯çæ¹å¼ï¼è¯¸å¦è¦æ¹å¯¹æ¡åç°åºçæ纹ãDNAæ¶éä¸åæï¼3ã ç°åºè¡ä¸ºåæï¼æ ¹æ®è¿å¨ç©ä½è¡ä¸ºåå¨è¾¹ç©ä½å¯¹è±¡çå±æ§è¿è¡åæï¼å¾å°å¯¹ç©ä½è¡ä¸ºçå¤æååæç»æï¼è¯¸å¦é路交éäºæ åæï¼è½¦è¾é¯çº¢ç¯è¿ç« åéï¼çç±ç¦åºæ¥è¦çè¡ä¸ºçå¤æã
3.1 é¶è¡ATMåºç¨åæé´äºçç©ç¹å¾è¯å«ææ¯å¨éèè¡ä¸åºç¨ä¸å京å¸å·²ç»åå¤å¨é¶è¡ATMä¸åºç¨äººè¸è¯å«åæãæ们å ä»äººè¸è¯å«ææ¯è°èµ·ã
ATMä¸éç¨äººè¸è¯å«ææ¯ä¸è¬æ åµä¸æµç¨å为两ç§åºç¨å½¢å¼ï¼éç¨äººè¸è¯å«ä½ä¸ºèº«ä»½è®¤è¯æ段ï¼å±äºå éªæ§é²å¾¡è®¤è¯ï¼ï¼äººæ¥è¿ATM设å¤æå¡ï¼è¾å ¥å¯ç æé´æå头æä¸äººè¸æ£é¢ç §çï¼ç §çä¼ éåæå¡å¨ç«¯è¿è¡å¯¹æ¯éªè¯å¹¶ä¼ åä¿¡æ¯å°ATMï¼ç¶åATMç³»ç»åæ¶è¿è¡å¯ç å¤æå³å®æ¯å¦è¿è¡åç»æä½ãéç¨äººè¸ä½ä¸ºæ°æ®æ¶éæ段ï¼å±äºåéªæ§åæè¯å«ï¼ï¼äººæ¥è¿ATM设å¤æå¡ï¼è¾å ¥å¯ç æé´æå头æä¸äººè¸æ£é¢ç §çï¼ç §çä¼ éåæå¡å¨ç«¯è¿è¡åå¨ï¼ATMç³»ç»è¿è¡å¯ç å¤æåæ§è¡æ£å¸¸æä½ã
ä¸è¬æ åµä¸ï¼ä½ä¸ºæ¾ç»ç åè¿äººè¸è¯å«ææ¯çææ¯äººåå对å½å å¤ç¸å ³ææ¯ã设å¤çäºè§£ï¼æ们建议人è¸è¯å«æ¥è¿è¡ç¸å ³éèATM设å¤è®¤è¯çæ¶å主è¦éç¨äººè¸ä½ä¸ºæ°æ®æ¶éæ段ï¼ä¹å°±æ¯ä¸é¢ç第äºç§å½¢å¼ãè¿æ¯å 为ATM设å¤çåºç¨ç¯å¢ç¹ç¹å³å®çãATM设å¤åºç¨ç¯å¢ç¹ç¹å¦ä¸ï¼1ã ç¨æ·æ°éä¼å¤ç±äºç®åç人è¸è¯å«ææ¯è¿å¾å°è¿è¡è¿å¤§æ°æ®éçå®äººè¸æ°æ®ç对æ¯å®éªï¼èç®åè¿è¡è¿çæ°æ®å®éªé½æ¯å®éªå®¤ç¯å¢ä¸ééçï¼ééçå¨è¾¹ç¯å¢ç¸å¯¹ç¨³å®ï¼äººè¸çè§åº¦åé åç¨åº¦é½è¾é«ï¼æ以ï¼ä¸è½ä½ä¸ºç°æçå®é ç¯å¢åºç¨çå®é æ°æ®åèã
2ã 大é¨åé½å¨å®¤å¤åå°éé®æ¡çä½ç½®å·¥ä½äººè¸è¯å«ææ¯å¯¹äºå 线çè¦æ±æ¯ç¸å¯¹æ¯è¾èå»çï¼å°¤å ¶æ¯å¯è§å ä¸ç人è¸è¯å«ææ¯æ´æ¯å¦æ¤ãååå æºçä¸åï¼è¯¸å¦å æºæ¹åã大å°ãå½¢ç¶ãè²æ¸©ãè¿è¿ãå 强çå ç´ å°±è½è®©ééå°ç人è¸å¾åå ·æå¤ç§ä¸åçå·®å¼è®©äººè¸åºç°ä¸äººåé¢çææï¼ä½¿å¾è¯å«ç³»ç»åºç°è¯¯è¯ãè室å¤çå 线æ¡ä»¶è¿äºå¤æï¼å°¤å ¶æ¯å¤ªé³å è°±ä¼è¦çå°ææçå¯è§å ä¸ä¸å¯è§å ï¼å æ¤å®¤å¤ç人è¸è¯å«è®¾å¤çç 究ä¸ç´å¤å¨ä¸å¯è½å®ç°çç¶æä¸ã
3.2 çç©ç¹å¾è¯å«ææ¯ç¹ç¹åæèéç¨å ¶ä»è¯å«ææ¯é½åªè½å®å ¨ä¾é äºè¯å«è®¾å¤èªèº«çå¤æè¿è¡ï¼ä¸å¯è½éè¿ä¸è¬çé¶è¡æè éèè¡ä¸çä»ä¸äººåè¿è¡ç´æ¥çå¤æãè¿éæ们å¯ä»¥æåä¸ä¸ç¸å ³ææ¯å¯è½åºç°çä¸äºé®é¢ï¼1ã è¹èè¯å«ï¼å确度æé«ççç©ç¹å¾è¯å«ææ¯ï¼ä½è¦æ±ç对å精度è¾é«ï¼å¦å¤å½äººçç åè¯çæ¶åï¼ä¼å 为è¯ç©ä½ç¨ä½¿å¾è¹èå¨ä¸å®æ¶é´å åçæ¹åã
2ã æ纹è¯å«ï¼ææå 为油污æè èªèº«åæ³ç©çé½å¯è½é ææ纹è¯å«è®¾å¤æ æ³è¯å«çé®é¢åçã
3ã æ纹è¯å«ï¼ææçé¢ç§¯è¾å¤§ï¼è½ç¶å确度æ¯æ纹é«åºå¾å¤ï¼çè³å®£ç§°æ¥è¿è¹èè¯å«ï¼ä½ä¹ä¼åºç°ä¸æ纹ç¸ä¼¼çé®é¢ãå ¶è®¾å¤ä¹è¦æ¯æ纹è¯å«è®¾å¤å¤§åºå¾å¤ã
4ã éèè¯å«ï¼å³ä½¿æèæ轻微çæ¹åï¼éèè¯å«ç³»ç»è¯å«é½ä¼åå°å½±åãè¥ä½¿ç¨è æå ³èçæé£æ¹¿ç ï¼åä¸è½ä½¿ç¨éèè¯å«ç³»ç»ã
5ã 声é³è¯å«ï¼çç ï¼å°¤å ¶æ¯å½åç çé½ä¼ä½¿å¾å£°å¸¦åçååèæ æ³è¯å«ãåæ¶å¾å®¹æ被ç£å¸¦çå½é³è®¾å¤ä¸çå½é³æ¬ºéªã
6ã ç¬è¿¹è¯å«ï¼ä¼å 为人çå¿æ åå¹´é¾ååèåçååï¼ç»è¿çæç¹æ®çè®ç»ä¹ä¼æ¹å人çç¬è¿¹ä¹ æ¯ã
7ã è¡ä¸ºè¯å«ï¼ç®åè¯å«åç¡®çæä½çè¯å«ææ¯ï¼ç±äºåå°å½±åçå ç´ å¤ªå¤ï¼è¿æ²¡æè¾¾å°å®éªå®¤å¯ç¨çç¨åº¦ï¼æ´ä¸ç¨è¯´åç¨çç¨åº¦äºã
3.3 æºè½è§é¢çæ§ææ¯ä¸é¢æ们åæäºçç©ç¹å¾è¯å«å¨è®¤è¯ææ¯ä¸çåºç¨åç±»ï¼è¿éæ们è¦è¿è¡æºè½è§é¢çæ§è¿ä¸ªè¾ å©èº«ä»½éªè¯æ段çåæã
ç®åå·²ç»æççæºè½è§é¢çæ§ææ¯å¯ä»¥é对ç©ä½çè¡ä¸ºè¿è¡ä¸äºåæï¼è¿ä¸ªè¡ä¸ºåæç®åè¿åä¸å°è¯¸å¦ææ¶ææ®´è¿ç§ç»èè¡ä¸ºçåæï¼ä½æ¯å¯¹äºç©ä½æ´ä½è¡ä¸ºçåæå·²ç»å¯ä»¥åå°ï¼æ¯å¦ç©ä½çå½¢å¼è½¨è¿¹ï¼é¢è²ï¼å½¢ç¶ï¼è¡é©¶é度ï¼é度ååï¼ä½ç§¯ãéè¿å¯¹è¿äºåææ°æ®ç使ç¨æ们å¯ä»¥åå°å¦ä¸ä¸äºåè½ï¼1ã ç¦åºæ¥è¦ï¼å¨é¶è¡çéåºåä¸äºéè¦éå¶äººè¿å ¥çåºå使ç¨ãå½æ人没ææ£å¸¸éè¿èº«ä»½è®¤è¯è¿å ¥è¿ä¸ªåºåçæ¶åï¼ç³»ç»èªå¨æ¥è¦ï¼å¹¶å°ç¸å ³å¾åè§é¢æ°æ®ä¿åä½ä¸ºè¯æ®æè å¯å¨ç¸å ³ææ设å¤è¿è¡ç»èææååæã
2ã æ¹åæ§å¶ï¼å¨éè管çä¸å¿åå¨çèå´å çæ§ææç©ä½ç移å¨æ¹åï¼å¨ç¹å®æ¶é´å ï¼è¯¸å¦å¤ææè ç¹å®çè¦ææ¶é´ï¼åºè¯¥ä¸ä¼æ人è¿å ¥æè æ¥è¿ä¿å¯æºææè ç¸å ³è®¾æ½ï¼å¦ææ人æ¥è¿è¿äºä¿å¯æºææè ç¸å ³è®¾æ½ï¼ç³»ç»å°±å¯ä»¥èªå¨æ¥è¦åæ¶å°ç¸å ³å¾åè§é¢æ°æ®ä¿åä½ä¸ºè¯æ®æè å¯å¨ç¸å ³ææ设å¤è¿è¡ç»èææååæã
3ã æ°é计ç®ï¼æºè½è§é¢çæ§ææ¯å¯ä»¥è®¡ç®æå头è¦çèå´å æå¤å°ç§»å¨çç©ä½å¯¹è±¡ï¼è¿æ ·å¯ä»¥éå¶è¯¸å¦è¿å ¥éåºçåºåç人æ°ï¼å½äººæ°è¶ è¿éå¶æ°éçæ¶åï¼å³ä½¿è®¤è¯éè¿ï¼é¨ç¦ç³»ç»ä¹ä¸è½å¯å¨åå¼é¨ã
éè¿è¿é¡¹ææ¯çåºç¨å¯ä»¥ä½ä¸ºè®¤è¯çè¾ å©æ段ï¼ä¹å¯ä»¥å°è®¤è¯è®¾å¤ä½ä¸ºæ¬é¡¹ææ¯çè¾ å©æ段å®ç°å ¨åºåçå®å ¨æ§å¶ã
3.4 éèè¡ä¸å¯è½çåºç¨åæ3.4.1 é¶è¡ATMçå¤è®¾ç¬ç«è®¾å¤éç¨äººè¸è¯å«ææ¯è¿è¡äººè¸ææåè¾ å©è®¤è¯ï¼ä½ä¸è¦ä½ä¸ºå¯ä¸è®¤è¯æ段ãéç¨æºè½è§é¢çæ§ææ¯æ¥è·åå¯è½å¯¹ATMç设å¤äº§çç ´åçè¡ä¸ºåç©ä½ç¹å¾ã
3.4.2 éåºçå¯é空é´éç¨äººè¸è¯å«ææ¯è¿è¡äººè¸ææåè¾ å©è®¤è¯ï¼ä½ä¸è¦ä½ä¸ºå¯ä¸è®¤è¯æ段ï¼å¯ä»¥èèé åå ¶ä»çç©ç¹å¾è¯å«ææ¯è¿è¡å ±å认è¯ï¼è¿æ ·å°±å¯ä»¥é¿å 类似é¥ååRFIDå¡ä¸¢å¤±çå¯è½å¸¦æ¥çå¨èã人è¸ææçå¾åå¯ä»¥ä½ä¸ºå°æ¥çåéªæ§ææ¯ã
éç¨æºè½è§é¢çæ§ææ¯æ¥è¿è¡é¨ç¦éè¿äººæ°ç计ç®ï¼å¯ä»¥éè¿è§å设å®ï¼è¯¸å¦ï¼å¨é¨ç¦éè¿å¤å°ç±³èå´å 人æ°è¶ è¿ä¸¤ä¸ªï¼åé¨ç¦ç³»ç»å³ä½¿è®¤è¯éè¿ä¹ä¸è½å¼å¯ã
3.4.3 é¶è¡è¥ä¸å 对äºå¾ åä¸å¡äººåè¿å ¥è¥ä¸å åæéå·çè¿ç¨ä¸è·å人è¸å¾åä¿¡æ¯è¿è¡åæï¼å¯ä»¥å¯¹ä¸äºVIP客æ·æä¾ä¸äºç¹æ®çä¼å æå¡ï¼åæ¶ä¹å¯ä»¥å¨è¯¥äººå°æå¡çªå£åçä¸å¡æ¶è¿è¡å¾åè·ååæ¶è¿è¡ä¸¤è 对æ¯åï¼å°±å¯ä»¥å¾å°åçä¸å¡äººåæ¯å¦ä¸åå·è å为ä¸äººï¼åæ¶è¿ä¸¤ä¸ªäººæ¯å¦æ¯è¿å¼ å¡çææè ï¼ä»¥é¿å å 为é¶è¡å¡ä¸¢å¤±é æ客æ·çé大æ失ã
4. éèè¡ä¸åºç¨æ¹æ¡åæ
è¿éæ们æç §ææ¯æ§å¶åºåç大å°è¿è¡åç±»åæï¼åºæ¬ä¸å¯ä»¥å°çç©ç¹å¾è¯å«ææ¯çåºç¨èå´åå为以ç¹ä¸ºä¸»çåºå ¥å£æ§å¶å以é¢ä¸ºä¸»çåºåæ§å¶ã
4.1 åºå ¥å£æ§å¶å¨åºå ¥å£æ§å¶æ¹é¢ä¸»è¦æé¨ç¦ï¼è¯¸å¦é¶è¡çéåºé¨ï¼éè¦åºæçééçéè¦è¿è¡èº«ä»½è®¤è¯çå ³é®ç¹ãåºå ¥å£æ§å¶å为ä¸è¬åºå ¥å£æ§å¶ç³»ç»åéè¦åºå ¥å£æ§å¶ç³»ç»ä¸¤ä¸ªæ¹é¢è¿è¡ç³»ç»æ¶æåæã
4.1.1 ä¸è¬åºå ¥å£æ§å¶ä¸è¬åºå ¥å£æ§å¶æ¯è¯¸å¦è½¦åºé¨ï¼ååºå¤§é¨ï¼ä¸è¬åå ¬å®¤é¨æè ä¸äºä¸å¤ªéè¦çåºå ¥å£ç管çãå¨è¿äºåºæ¯ä¸å¯ä»¥èèéç¨äººè¸è¯å«è¾ å©ç¸å ³çå ¶ä»é«ç²¾åº¦è®¤è¯ææ¯ï¼è¯¸å¦è¹èè¯å«æè RFIDå¡ï¼æ¥è¿è¡èº«ä»½è®¤è¯ï¼åæ¶éç¨æºè½è§é¢çæ§ææ¯åDVR设å¤è¾ å©è®°å½è¿å ¥äººåçè¡ä¸ºæä¾è¾ å©è®¤è¯åæååç»åæçåºç¡æ°æ®ã
4.1.2 éè¦åºå ¥å£æ§å¶éè¦åºå ¥å£æ¯è¯¸å¦æ¡£æ¡å®¤ï¼éåºï¼è´¢å¡å®¤ï¼æ»ç»ç室çéè¦æ ¸å¿æºæåºå ¥å£ç管çãå¨è¿ç§åºæ¯ä¸å¯ä»¥éç¨æå®æ´ç认è¯ä¸åæç³»ç»ï¼éç¨äººè¸è¯å«è¾ å©ç¸å ³çå ¶ä»é«ç²¾åº¦è®¤è¯ææ¯ï¼è¯¸å¦è¹èè¯å«æè RFIDå¡ï¼æ¥è¿è¡èº«ä»½è®¤è¯ï¼åæ¶éç¨æºè½è§é¢çæ§ææ¯å¯¹æ¥äººäººæ°åç¸å ³ä¿¡æ¯è¿è¡æ§å¶æ§ç®¡çå®ç°èº«ä»½è®¤è¯ä¸å®å ¨è¦æ¥çè¿é管çï¼é¿å å 为人å被èè¿«æçå å¤é¨äººåé¯å ¥èåççæå¤äºä»¶ãå¯ä»¥è¯´ï¼è¿æ ·çåºå ¥å£æ§å¶ç³»ç»åºæ¬ä¸æ¯æ æå¯å»çã
4.2 åºåå®å ¨ç®¡çææçåºå ¥å£æ§å¶ææ¯é½æ¯æ´ä¸ªåºåå®å ¨ç®¡ççç»æé¨åï¼èåºåçå®å ¨ç®¡çææ¯ä¿ééèè¡ä¸ç¸å ³ç»ç»æºæè½å¤å®å ¨ç¨³å®è¿è¡èä¸åçæå¤äºä»¶çæææªæ½ï¼è¿éæ们就è¦æä¾ä¸å¥æ们认为è¡ä¹ææçåºåå®å ¨ç®¡çæªæ½ã
é对åºåå®å ¨ç®¡çï¼å»ºè®®éç¨æ¥¼å®/社åºæ´ä½çæ§é ååºå ¥å£æ§å¶å®ç°åºåæ´ä½æºè½æ§å¶ç®¡çç³»ç»ã
è¿ä¸ªç³»ç»æ们éç¨å¤ç§çç©ç¹å¾è¯å«ææ¯é åå®ç°ï¼1ã 对äºå´å¢åéæ£å¸¸éè¡ééï¼éè¿æºè½è§é¢çæ§ææ¯è¿è¡çè§ï¼å¹¶å°ææçå¼å¸¸æ åµè®°å½ååæ¶æ¥è¦ï¼2ã 对äºå¤§é¨ååºå ¥å£éç¨4.1èä¸æå°ç两ç§å½¢å¼è¿è¡å®å ¨é²å¾¡ï¼3ã 对äºææè¿å ¥åºåçç©ä½éç¨æå头èåææ¯è¿è¡å ¨ç¨è·è¸ªè®°å½çæ¹å¼ï¼æ è®°ææç©ä½ç移å¨è½¨è¿¹åè¡ä¸ºï¼åçå¼å¸¸æ åµæ¶å°±ç«å»å¯¹ç¸å ³å¯æç©ä½ç产çæ¥æºè¿è¡éåæ¥è¯¢ï¼è¿æ ·å°±å¯ä»¥é¿å äºæçè¿ä¸æ¥æ¶åï¼åæ¶å°å¯çç©ä½ç´æ¥æ§å¶èµ·æ¥ï¼4ã æ¯ä¸ä¸ªæå头é½ä¼æä¸ä¸ªæ¬å°å¾åè§é¢åå¨ç©ºé´åä¸ä¸ªå¨æºæ¿çéä¸åå¨ç©ºé´ï¼5ã éè¿æºè½è§é¢çæ§ææ¯å¯ä»¥æ大çåå°DVRåå¨çè§é¢å¾åçæ¶é¿åæå ç¨ç空é´ï¼ææå°æé«è®¾å¤çå©ç¨çï¼ä½¿å¾åç»å¯¹é®é¢çåæå ·ææ´å¼ºçé对æ§åå¯æä½æ§ï¼6ã æ´ä¸ªç³»ç»çå¼±ç¹ä¸»è¦å¨äºç¨çµé®é¢ï¼å¦æçµè·¯è¢«ä¸æï¼åæ´ä¸ªç³»ç»å°±æ æ³è¿è¡äºã
ä¸é¢å°±æ¯æ们认为æ´ä¸ºå®ç¨å¯è¡çåºåå®å ¨æ§å¶ä½ç³»ï¼å ¶ä¸æéç¨çç¸å ³ææ¯é½å·²ç»æçï¼å¹¶ä¸å¯ä»¥ç´æ¥æå ¥å®ç¨ä¹ä¸ã
ä½è ç®ä»ï¼ç½æ §å¬ï¼ç¬åé润ï¼ç¬ç«è½¯ä»¶ææ¯å¨è¯¢å¸ï¼ã软件工ç¨ä¹å ¨ç¨å»ºæ¨¡å®ç°ãä¸ä¹¦ä½è ãæ¾ä½ä¸ºå½å æç 究æé«çº§è½¯ä»¶æ¶æå¸/é«çº§é¡¹ç®ç»çåä¸çç©ç¹å¾è¯å«ææ¯äº§åçç åã管çä¸è§åã
违章行为怎么造句
1、 为了杜绝违章行为,检测寻求安全、背景高效的法源生产目的,必须对违章行为进行具体分析。车辆差分
2、检测100源码 分析了违章行为的背景成因、危害及治理等。法源阐述了如何进行安全培训教育、车辆差分提高职工的检测安全意识及加强安全生产管理。
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4、检测 市府表示,背景增加这项违章行为的罚款,主要是同安省其它城市达到同一标准。
5、 调整前这项违章行为的罚款额分别是二十元及三十元。
6、 以上违章行为一经查出,必须立即停止。
7、 另外,针对违章行为,也不可能只拿嘴讲,必须得出具相关的法律文书。
8、安卓点菜收银 源码 一劝二改三轻四重五顶格,直至消除摊贩屡教不改的违章行为。
9、 然而,只要可能,在采取可能的中止行动之前,JAG将支持工厂及时地采取纠正违章行为的努力。
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视频检索智能视频
智能视频处理在视频监控中扮演着至关重要的角色,它借助计算机视觉技术,实现了对视频内容的深入理解和分析。这项技术通过在图像内容描述与计算机之间建立映射关系,使得系统能够识别并响应预设规则下的行为异常,如定向运动、越界、源码网ezhan123游荡或遗留,通过声光报警的方式通知监控人员及时处理潜在问题。
智能视频算法的实现主要依赖于五类关键技术:目标检测、目标跟踪、目标识别、行为分析以及基于内容的视频检索和数据融合。目标检测技术包括背景减除法、时间差分法和光流法,其中背景减除法虽然能提供完整特征,但对动态环境变化敏感;时间差分法虽适应性强,但可能会漏检;光流法则在摄像机移动时有效,但运算复杂,对噪声敏感。
目标跟踪分为先检测后跟踪、先跟踪后检测和边检测边跟踪,每种方法都有其优缺点。目标识别则通过颜色、速度、形状等特征来区分各类物体,如人脸和车辆。人脸检测与跟踪是其中的关键步骤,特征提取和比对则用于准确识别个体。车辆识别中,车牌照识别是最常见且成熟的技术,涉及车牌定位、字符分割和识别等步骤。
行为分析则在基础目标处理之上,进行更深层次的语义分析,根据分析细节和要求分为多类。图像检索技术则允许用户通过提交样本,系统根据样本特征在视频库中搜索相似内容。数据融合则通过整合不同来源的数据,提供更全面的分析结果。
科目三压线系统怎么检测?
首先,使用Hough变换<!--在交通视频图像中自动检测黄线。接着,通过背景差分法分离出前景车辆,接着应用Otsu法<!--对车辆进行分割,从而确定车辆的位置信息。最后,依据黄线区域与车辆区域是否重叠,判断车辆是否压线。 以下是车辆检测算法的详细步骤:图像预处理<!--:作为视频图像处理的起始环节,对输入图像进行噪声滤除和增强。通过灰度化、二值化和中值滤波,提升感兴趣区域的视觉清晰度,便于后续处理。
边缘检测<!--:核心目的是突出图像中的边缘,通过定义像素的边缘强度并设定阈值,提取边缘点。Canny算子在实验中表现最佳,因此本文选择Canny算子用于黄线的检测。
直线提取<!--:判断压线情况需要知道黄线位置。Hough变换在此过程中扮演关键角色,它能根据图像信息自动识别出黄线的精确位置。
背景差分法和帧间差分法的c++程序
背景差分法和帧间差分法的程序,其实很简单,就是二值化后,两幅像素相减。这些程序你在任何一本关于图像处理的有光盘书中都可以找到。我记得我以前用的是张宏林《精通VisualC++数字图像处理典型算法及实现》不知道是不是,记不太清了,你看看吧