1.【聆思CSK6 视觉AI开发套件试用】头肩、调调速代码手势识别体验与PWM舵机控制

【聆思CSK6 视觉AI开发套件试用】头肩、速源手势识别体验与PWM舵机控制

       聆思科技与极术社区联合组织的调调速代码CSK6视觉AI开发套件活动已让《酷电玩家》带来了深度的开发体验。本次分享针对AI识别应用与PWM舵机控制两大功能进行全面介绍，速源并通过步骤分解详述实现过程。调调速代码画大阳线的源码

       环境搭建

       首先，速源棋牌源码库通过官方文档指引，调调速代码在环境搭建部分完成以下步骤：下载Git并安装，速源安装lisa zep工具以初始化CSK6 SDK开发环境，调调速代码然后进行开发环境验证。速源

       获取源码

       操作中使用Git获取Sample项目与SDK到本地环境，调调速代码可自动完成初始化。速源

       AI案例体验

       通过VSCODE打开项目结构，调调速代码龙头排序(源码)其中prj.conf文件是速源工程配置的关键。更改配置CONFIG_WEBUSB=n至CONFIG_WEBUSB=y，调调速代码以便在后续测试阶段使用PC工具预览功能。接下来，弘历公式源码完成固件编译与烧录，并通过USB接口烧录至CSK6开发板。

       安装与调试工具

       工具预览使用Edge浏览器加载csk_view_finder_spd/src目录下index.html页面。完成Windows系统驱动安装，xscript防封源码确保CSK6 USB端口能被系统识别。

       PWM舵机控制

       对于引脚定义与设备树概念，开发者在.sdk\zephyr\dts文件中获取详细信息。选择适合的PWM通道与引脚（例如GPIOB , GPIOB 等），并在主程序中配置PWM控制与舵机驱动代码。

       总结

       上述步骤涵盖CSK6视觉AI开发套件的基本操作，从环境搭建、代码获取到AI应用体验与PWM舵机控制实现。结合头肩识别与坐标信息，进一步实现动态头肩跟踪功能成为可能。完整代码实现与进阶功能探索请参阅官方文档。