1.linux运行arm程序armlinux程序
2.ARM & Linux 基础学习 / 配置交叉编译工具链 / 编译 Linux 应用和驱动 / 编译内核
3.qemu搭建arm64 linux kernel环境
4.如何安装arm-linux-gcc
5.如何制作arm-linux-gcc编译工具

linux运行arm程序armlinux程序

       å¦‚何编译armlinux的go？

       Golang也就是Go语言，现在已经发行到1.4.1版本了，语言特性优越性和背后Google强大靠山什么的就不多说了。Golang的官方提供了多个平台上的二进制安装包，遗憾的是并非没有发布ARM平台的二进制安装包。ARM平台没办法直接从官网下载二进制安装包来安装，好在Golang是支持多平台并且开源的语言，因此可以通过直接在ARM平台上编译源代码来安装。整个过程主要包括编译工具配置、获取Golang源代码、设置Golang编译环境变量、编译、配置Golang行环境变量等步骤。

       æ³¨ï¼šæœ¬æ–‡é€‰ç”¨æ ‘莓派做测试，因为树莓派是基于ARM平台的。

       1、编译工具配置

       æ®è¯´ä¸‹ä¸ªç‰ˆæœ¬çš„golang编译工具要使用golang自己来写，但目前还是使用C编译工具的。因此，首先要配置好C编译工具：

       1.1在Ubuntu或Debian平台上可以使用sudoapt-getinstallgcclibc6-dev命令安装，树莓派的RaspBian系统是基于Debian修改的，所以可以使用这种方法安装。

       1.2在RedHat或CentOS6平台上可以使用sudoyuminstallgcclibc-devel命令安装。

       å®‰è£…完成后可以输入gcc--version命令验证是否成功安装。

       2、获取golang源代码

       2.1直接从官网下载源代码压缩包。

       golang官网提供golang的源代码压缩包，可以直接下载，最新的1.4.1版本源代码链接：/golang/go1.4.1.src.tar.gz

       2.2使用git工具获取。

       golang使用git版本管理工具，也可以使用git获取golang源代码。推荐使用这个方法，因为以后可以随时获取最新的golang源代码。

       2.2.1首先确认ARM平台上已经安装了git工具，可以使用git--version命令确认。一般linux平台都安装了git，没有的话可以自行安装，不同平台的安装方法可以参考：/download/linux

       2.2.2克隆远程golang的git仓库到本地

       åœ¨ç»ˆç«¯cd到你想要安装golang的目录，确保该目录下没有名为go的目录。然后以下命令获取代码仓库：

       gitclone/go

       å¤§é™†åœ°åŒºå¯èƒ½ä¼šèŽ·å–失败，在不翻墙的情况下我试了几次都没成功，原因大家都懂的。好在google已经将golang也托管到github上面，所以也可以通过下面命令获取：

       gitclone/golang/go.git

       è§†ç½‘络情况，下载可能需要不少时间。我2M的带宽花了将近两个小时才下载完，虽然整个项目不过几十兆==

       ä¸‹è½½å®ŒæˆåŽï¼Œå¯ä»¥çœ‹åˆ°ç›®å½•ä¸‹å¤šäº†ä¸€ä¸ªgo目录，里面即为golang的源代码，在终端上执行cdgo命令进入该目录。

       æ‰§è¡Œä¸‹é¢å‘½ä»¤æ£€å‡ºgo1.4.1版本的源代码，因为现在已经有新的代码提交上去了，最新的代码可能不是最稳定的：

       gitcheckoutgo1.4.1

       è‡³æ­¤ï¼Œæœ€æ–°1.4.1发行版的源代码获取完毕

       3、设置golang的编译环境变量

       ä¸»è¦æœ‰GOROOT、GOOS、GOARCH、GOARM四个环境变量需要设置，先解释四个环境变量的意义。

       3.1GOROOT

       ä¸»è¦ä»£è¡¨golang树结构目录的路径，也就是上面git检出的go目录。一般可以不用设置这个环境变量，因为编译的时候默认会以go目录下src子目录中的all.bash脚本运行时的父目录作为GOROOT的值。为了保险起见，可以直接设置为go目录的路径。

       3.2GOOS和GOARCH

       åˆ†åˆ«ä»£è¡¨ç¼–译的目标系统和平台，可选值如下：

       GOOSGOARCH

       darwin

       darwinamd

       dragonfly

       dragonflyamd

       freebsd

       freebsdamd

       freebsdarm

       linux

       linuxamd

       linuxarm

       netbsd

       netbsdamd

       netbsdarm

       openbsd

       openbsdamd

       plan

       plan9amd

       solarisamd

       windows

       windowsamd

       éœ€è¦æ³¨æ„çš„是这两个值代表的是目标系统和平台，而不是编译源代码的系统和平台。树莓派的RaspBian是linux系统，所以这些GOOS设置为linux，GOARCH设置为arm。

       3.3GOARM

       è¡¨ç¤ºä½¿ç”¨çš„浮点运算协处理器版本号，只对arm平台有用，可选值有5，6，7。如果是在目标平台上编译源代码，这个值可以不设置，它会自动判断需要使用哪一个版本。

       æ€»ç»“下来，在树莓派上设置golang的编译环境变量，可编辑$HOME/.bashrc文件，在末尾添加下面内容：

       exportGOROOT=你的go目录路径

       exportGOOS=linux

       exportGOARCH=arm

       ç¼–辑完后保存，执行source~/.bashrc命令让修改生效。

       4、编译源代码

       çŽ¯å¢ƒå˜é‡é…ç½®å®Œæˆè‡ªåŽå°±å¯ä»¥å¼€å§‹ç¼–译源代码。在go目录下的src子目录中，主要有all.bash和make.bash两个脚本（另外还有两个all.bat和make.bat脚本适用于window平台）。编译实际上就是执行其中一个脚本，两者的区别在于all.bash在编译完成后还会执行一些测试套件。如果希望只编译不测试，可以运行make.bash脚本。使用cd命令进入go下src目录，执行./all.bash或者./make.bash命令即可开始编译。由于硬件情况不同，编译耗费的时间不同。在我的B型树莓派编译过程花费了将近半个小时，编译完成后执行的测试套件又花费了差不多一个小时，总共花费了一个半小时左右。

       5、配置golang运行环境变量

       ç¼–译完成后，go目录下会生成bin目录，里面就是go的运行脚本。为了以后使用方法，可以将这个bin路径添加到PATH环境变量中。同样编辑~/.bashrc文件，因为前面设置过GOROOT环境变量指向go目录了，所以只需要在末尾加上

       exportPATH=$PATH:$GOROOT/bin

       ä¿å­˜åŽåŒæ ·æ‰§è¡Œsource~/.bashrc命令让环境变量生效。

       è‡³æ­¤ï¼Œgolang源代码编译安装成功。执行goversion应该就能看到当前golang的版本信息，表示编译安装成功。

       linux下ARM平台编译编写的完成程序如何在windows环境下运行？

       ç›´æŽ¥åœ¨window下运行不了。只能在window下安装虚拟机，再安装linux系统，在虚拟机下的linux里gcc编译你的程序.

       arm技术需要学什么专业？

       åˆšå¼€å§‹ï¼š1）学习Linux系统安装、常用命令、应用程序安装。2）学习Linux下的C编程、这本书必学《UNIX环境高级编程》、《UNIX网络编程》，RechardStevens写的，C高手大都学习过《C和指针》、《C缺陷与陷阱》、《高质量C/C++编程指南》、《C专家编程》、《The源码CprogrammingLanguage》3）程序员大都要学：数据结构，嵌入式程序员数据结构必学！4）底层开发人员大都要学：微机原理、计算机体系结构，嵌入式开发人员必学！5）单片机可以让一个从事软件开发的人了解和如何操作硬件，有必要学，因为一开始就从ARM入手，不太现实！6）ARM体系结构，其中有汇编。7）数字电路有必要学习，不然你在做底层开发时真的会不知道怎么看原理图，起码也得懂与入门吧。8）ARM+Linux应用程序开发（前提是要有开发板）到此，勉强算是在嵌入式Linux这个行业有了初步入门了，但遗憾的是这还远远不够，还得继续，因为这上嵌入式，得变成高手。9）要做底层开发，就必须知道软硬件之间是如何衔接和配合工作的，那么电子技术应该要好好学习了，很多时候会用到模拟电路知识，这是区别好手与菜鸟的不同之处之一。）Linux下的汇编要学，这样你才能真正了解你写的程序是如何在一个特定的硬件上跑的。这是区别好手与菜鸟的不同之处之二。）TCP/IP协议栈要学，所有的嵌入式高手都得掌握的东西，这是区别好手与菜鸟的不同之处之三。）有了这些东西，拿下Linux驱动已经不再话下，需要你去学习Linux内核源代码和Linux驱动程序设计，这是一个技术升华。到此，你已经算是嵌入式Linux的中级人物了，继续往下：）音频、视频的解码译码技术你得学。）各种IC，各种bootloader你能够参与其开发设计。）自行设计开发新产品，新技术。

       arm版的ubuntu可以安装什么软件?可以和xubuntu的软件通用吗？

       æž¶æž„不一样一个x一个arm，软件不能通用，不过linux一般都提供源代码的，用arm-linux-gcc编译一下就能用了.

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       基于 ARM & Linux 的基础学习

       本文整理自“ask imx6ull”开发板的相关资料，以及菜鸟教程、源码C语言中文网等资源，源码旨在提炼核心内容，源码方便后续查阅。源码对于基础知识，源码钱多多源码商店本文将不再详述，源码如有错误，源码期待您的源码指正。请记住，源码文章基于IMX6ULL的源码A7内核，配置的源码交叉编译器对应ARMv7 位，对于A内核如i.mx8mm，源码则需使用ARMv8 位的源码工具链。保持清晰的源码学习态度，耐心探索。

       获取Linux应用和驱动的编译指南，可以从三个途径入手：开发板供应商提供的SDK工具链、ARM官网下载、中医体质测试源码以及Linaro GCC编译器。具体操作涉及编辑~/.bashrc文件以添加环境变量，并测试编译器版本。

       针对IMX6ULL，SDK中的工具链位于/.../ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin。通过添加至.bashrc并激活，验证工具链可用性。在编写和编译驱动程序时，需编写Makefile并确保环境变量设置正确。睿思通源码

       编译内核时，需根据特定开发板的配置文件，如arch/arm/configs/目录下的内容进行。首先在Linux源码目录执行配置命令，生成内核文件和设备树文件。对于内核模块的编译，同样在Linux源码目录进行，完成后将模块导入目标板的lib/modules目录。

       对于Buildroot构建系统，微砍价源码下载它简化了嵌入式Linux定制过程，自动化构建bootloader、内核和文件系统。通过一系列Makefile命令，可以快速生成适用于不同目标板的嵌入式Linux环境。学习Buildroot，可以参考相关文档。

       构建过程可能耗时较长，但通过配置不同的java erp源码下载配置文件，可以定制化地创建不同需求的文件系统。编译成功后，输出的文件需传输到嵌入式板并安装或烧录至SD卡或eMMC中。

qemu搭建arm linux kernel环境

       搭建ARM Linux内核环境，包含详细步骤如下：

       一、环境准备：

       使用Ubuntu .系统，并下载最新版Linux内核源码（Linux Kernel Archives）。

       安装交叉编译工具链，通过命令行使用`sudo apt-get install gcc--aarch-linux-gnu`或自行下载（开发者网站：developer.arm.com/downloads）。

       安装QEMU版本（最新版为`sudo apt-get install qemu-system-arm`）。

       二、编译内核：

       解压内核源码后，设置`config`文件，使用命令`make ARCH=arm CROSS_COMPILE=aarch-none-linux-gnu- defconfig`进行编译配置。确保`CROSS_COMPILE`前缀与自定义编译工具链名称一致。

       执行`make ARCH=arm CROSS_COMPILE=aarch-none-linux-gnu- Image -j8`编译内核，生成kernel image`Image`和用于gdb调试的`vmlinux`文件。

       可选步骤：编译内核模块（ko），使用命令`make ARCH=arm CROSS_COMPILE=aarch-none-linux-gnu- modules -j8`。

       三、制作根文件系统：

       选择便捷的busybox作为根文件系统，下载最新版本（busybox-1..1.tar.bz2）。进行编译配置并安装，根文件系统位于`busybox-1..1.tar.bz2/install/`。

       构建ext4 image，合并busybox到img中，为后续实验提供方便。

       四、使用QEMU启动内核：

       创建启动脚本，包含内核`Image`和根文件系统`rootfs.img`的加载，确保脚本具有执行权限。启动脚本用于QEMU环境，简化实验过程。

       完成步骤后，系统搭建完成。此过程记录于操作手册中，方便后续查看与避免重复错误。

如何安装arm-linux-gcc

       arm-linux-gcc是基于arm架构的linux平台交叉编译工具。在安装时主要有以下几步：

       æœ€å¸¸è§çš„首先要下载arm-linux-gcc安装包，或者也可以从网上下载arm-linux-gcc的源码。

       è¿›å…¥Linux，将当前目录设为arm-linux-gcc的下载目录，并且输入tar -xzf arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz,同时将文件解压，解压后会有一个opt的文件夹。如下图所示：

       åœ¨/usr/local/中建立一个名为arm的文件夹，同时在终端中输入命令：cd  /usr/local/，并且点击回车键；再次输入命令：mkdir arm，建立arm目录，并修改该文件夹的属性为rwx，最后输入命令：chmod arm，如下图：

       åœ¨Linux终端中输入命令：sudo cp -r /opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3  /usr/local/arm，同时将之前解压得到的opt文件压下的源码，复制到上一步中创建的arm文件夹下

       åˆ°è¿™é‡Œå·²ç»åŸºæœ¬å®‰è£…完成但是还要注意以下事项：

       ä¸ºäº†é¿å…æ¯æ¬¡ä½¿ç”¨arm-linux-gcc时都要输入它所在的完整路径，所以要修改一下环境变量$PATH。通常需要在终端中输入:sudo  gedit  /etc/profile，打开profile文件，在最后一行加上“export PATH＝$PATH:/usr/local/arm/4.4.3/bin”然后保存文件。如图所示，

       ä¸ºäº†ä½¿æ–°çš„环境变量生效需要输入：source  /etc/profile。然后再输入：echo $PATH查看环境变量，如图：

       æœ€åŽè¾“å…¥arm-linux-gcc -v查看版本信息，如果出现下图中版本信息则表示安装成功。

如何制作arm-linux-gcc编译工具

       ä¸€ã€ä¸‹è½½æºæ–‡ä»¶

       æºä»£ç æ–‡ä»¶åŠå…¶ç‰ˆæœ¬ï¼š

       binutils-2..tar.bz2, gcc-core-4.4.4.tar.bz2 gcc-g++-4.4.4.tar.bz2 Glibc-2.7.tar.bz2 Glibc-ports-2.7.tar.bz2 Gmp-4.2.tar.bz2 mpfr-2.4.0.tar.bz2mpc-1.0.1.tar.gz Linux-2.6..tar.bz2 （由于我在编译出错的过程中，根据出错的信息修改了相关的C代码，故而没有下载相应的补丁）

       ä¸€èˆ¬ä¸€ä¸ªå®Œæ•´çš„交叉编译器涉及到多个软件，主要包括bilinguals、cc、glibc等。其中，binutils主要生成一些辅助工具；gcc是用来生成交叉编译器，主要生成arm-linux-gcc交叉编译工具，而glibc主要提供用户程序所需要的一些基本函数库。

       äºŒã€å»ºç«‹å·¥ä½œç›®å½•

       ç¼–译所用主机型号 fc.i，虚拟机选的是VM7.0，Linux发行版选的是Fedora9,

       ç¬¬ä¸€æ¬¡ç¼–译时用的是root用户（第二次用一般用户yyz）, 所有的工作目录都在/home/yyz/cross下面建立完成，首先在/home/yyz目录下建立cross目录，然后进入工作目录，查看当前目录。命令如下：

       åˆ›å»ºå·¥å…·é“¾æ–‡ä»¶å¤¹ï¼š

       [root@localhost cross]# mkdir embedded-toolchains

       ä¸‹é¢åœ¨æ­¤æ–‡ä»¶å¤¹ä¸‹å»ºç«‹å¦‚下几个目录：

       setup-dir：存放下载的压缩包；

       src-dir：存放binutils、gcc、glibc解压之后的源文件；

       Kernel：存放内核文件，对内核的配置和编译工作也在此完成；

       build-dir ：编译src-dir下面的源文件，这是GNU推荐的源文件目录与编译目录分离的做法；

       tool-chain：交叉编译工具链的安装位；

       program：存放编写程序；

       doc:说明文档和脚本文件；

       ä¸‹é¢å»ºç«‹ç›®å½•ï¼Œå¹¶æ‹·è´æºæ–‡ä»¶ã€‚

       [root@localhost cross] #cd embedded- toolchains

       [root@localhost embedded- toolchains] #mkdir setup-dir src-dir kernel build-dir tool-chain program doc

       [root@localhost embedded- toolchains] #ls

       build-dir doc kernel program setup-dir src-dir tool-chain

       [root@localhost embedded- toolchains] #cd setup-dir

       æ‹·è´æºæ–‡ä»¶ï¼š

       è¿™é‡Œæˆ‘们采用直接拷贝源文件的方法，首先应该修改setup-dir的权限

       [root@localhost embedded- toolchains] #chmod setup-dir

       ç„¶åŽç›´æŽ¥æ‹·è´/home/yyz目录下的源文件到setup-dir目录中，如下图：

       å»ºç«‹ç¼–译目录：

       [root@localhost setup-dir] #cd ../build-dir

       [root@localhost build -dir] #mkdir build-binutils build-gcc build-glibc

       ä¸‰ã€è¾“出环境变量

       è¾“出如下的环境变量方便我们编译。

       ä¸ºç®€åŒ–操作过程。下面就建立shell命令脚本environment-variables：

       [root@localhost build -dir] #cd ../doc

       [root@localhost doc] #mkdir scripts

       [root@localhost doc] #cd scripts

       ç”¨ç¼–辑器vi编辑环境变量脚本envionment-variables：[root@localhost scripts]

       #vi envionment-variables

       export PRJROOT=/home/yyz/cross/embedded-toolchains

       export TARGET=arm-linux

       export PREFIX=$PRJROOT/tool-chain

       export TARGET_PREFIX=$PREFIX/$TARGET

       export PATH=$PREFIX/bin:$PATH

       æˆªå›¾å¦‚下：

       æ‰§è¡Œå¦‚下语句使环境变量生效：

       [root@localhost scripts]# source ./environment-variables

       å››ã€å»ºç«‹äºŒè¿›åˆ¶å·¥å…·ï¼ˆbinutils）

       ä¸‹é¢å°†åˆ†æ­¥ä»‹ç»å®‰è£…binutils-2..1的过程。

       [root@localhost script] # cd $PRJROOT/src-dir

       [root@localhost src-dir] # tar jxvf ../setup-dir/binutils-2..1.tar.bz2

       [root@localhost src-dir] # cd $PRJROOT/build-dir/build-binutils

       åˆ›å»ºMakefile：

       [root@localhost build-binutils] #../../src-dir/binutils-2..1/configure --target=$TARGET --prefix=$PREFIX

       åœ¨build-binutils目录下面生成Makefile文件，然后执行make，make install,此过程比较缓慢，大约需要一个分钟左右。完成后可以在$PREFIX/bin下面看到我们的新的binutil。

       è¾“入如下命令

       [root@localhost build-binutils]#ls $PREFIX/bin