1.CMake搭建OpenGL开发环境
2.opengl-01：源码编译
3.用Python和OpenGL探索数据可视化（基础篇）- 重构代码组织OpenGL核心对象包pygl
4.第一个OpenGL程序
5.C语言如何用OpenGL
6.OpenGL学习之旅（6）---imgui库使用
CMake搭建OpenGL开发环境
在Ubuntu.环境中搭建OpenGL开发环境，程序主要采用GLFW和GLAD。源码源代
首先，程序编译GLFW，源码源代遵循GLFW官网提供的程序编译指南，利用CMake进行编译。源码源代cdh修改hive源码
Ubuntu用户可以直接安装libglfw3-dev依赖。程序
确认所使用的源码源代环境为X系统，并安装相应依赖。程序
访问GLAD官网，源码源代下载zip压缩包，程序解压后将include文件夹移动到/usr/local/include目录，源码源代并将glad.c文件放置在工程目录中。程序
创建测试工程，源码源代包含CMakeLists.txt文件和main.cpp。程序
欲深入了解OpenGL，可参考LearnOpenGL CN主页。
加入glm库，获取链接：github.com/g-truc/glm。
步骤如下：直接将glm源码下载到thirdparty目录；
修改CMakeLists.txt文件，加入相关配置。
调整顶点着色器，添加模型常量句柄，以便与shader program链接。
使用glm库旋转度，qr creator跟踪qt源码实现特定效果。
最终结果如下所示。
opengl-：源码编译
1 源码编译 + cmake + vscode
系统环境：ubuntu ..6
编译环境： g++9.4 cmake3..3
编译工具：vscode
1.1 glfw源码编译
Release 3.3. · glfw/glfw 下载 glfw-3.3..zip
安装依赖
解压源码文件
cmake配置
编译工程 edgelee / vscode-opengl-tutorial -1-glfw
1.2 glad源码编译
glad.dav1d.de/ 选择配置内容（如图）
生成源文件 glad.zip
解压zip
cmake配置
一级CmakeList
二级CmakeList
编译工程 edgelee / vscode-opengl-tutorial -2-glad
1.3 imgui源码编译（依赖系统OpenGL）
imgui源码下载
github.com/ocornut/imgu...
ubuntu安装opengl
解压zip
cmake配置
一级CmakeList
二级CmakeList
根据makefile内容配置CmakeList（imgui-1..4/examples/example_glfw_opengl3/Makefile）
编译输出 edgelee / vscode-opengl-tutorial -3-imgui-(system-gl)
1.4 imgui源码编译（不依赖系统OpenGL）
imgui源码下载：同1.3
ubuntu安装opengl：不需要（即使安装，不使用）
解压zip：同1.3
cmake配置
一级CmakeList：同1.3
二级CmakeList：去掉OpenGL依赖
编译错误
根据错误提示，修正
imgui-1..4/backends/imgui_impl_glfw.cpp文件的添加
编译结果 edgelee / vscode-opengl-tutorial -3-imgui-(no-system-gl)
2 实例2.1 旋转三角形 glfw +glad
源码文件：glfw-3.3./examples/simple.c（不采用glfw自带glad，修改到自编译glad）
一级CmakeList
二级CmakeList
生成效果 edgelee / vscode-opengl-tutorial -sample-glfw-glad
2.2 gui界面 glfw +imgui
源码文件：imgui-1..4/examples/example_glfw_opengl3/main.cpp
一级CmakeList
二级CmakeList
生成效果 edgelee / vscode-opengl-tutorial -sample-glfw-imgui
2.3 gui界面 glfw +glda +imgui（建议方式）
注：建议采用此方式，openGL api 统一使用 gdal api
源码文件：imgui-1..4/examples/example_glfw_opengl3/main.cpp（修改到 gdal api）
一级CmakeList
二级CmakeList
生成效果 edgelee / vscode-opengl-tutorial -sample-glfw-glad-imgui
用Python和OpenGL探索数据可视化（基础篇）- 重构代码组织OpenGL核心对象包pygl
使用Python和OpenGL进行数据可视化的开发时，需要确保电脑支持OpenGL 4.5版本，可以通过检测显卡和OpenGL信息来确认。配置Windows下VS Code + Python + OpenGL开发环境的步骤也在文中有所提及。
在上一节中，我们深入学习了OpenGL的核心对象顶点数组对象（VAO）和顶点缓存对象（VBO）之间的绑定，以及如何使用OpenGL绘制“线”。然而，在对比point_app.py和line_app.py后，可以发现一些明显的重复代码，如创建“着色器”、“程序”、VAO、VBO的过程。为遵循DRY（Don't Repeat Yourself）原则，有必要重构代码。
首先，在"D:\pydev\pygl"目录下新建一个"pygl"子文件夹，xposed 自动发消息源码并在其中创建"shader.py"文件。在该文件中，定义了一个OpenGL着色器类，构造函数包含着色器类型和源代码文件名参数。类中定义了创建和删除着色器对象的方法，以及加载、编译着色器源代码的逻辑。
接下来，在"pygl"文件夹下新建"program.py"文件，定义了OpenGL程序类，构造函数接收一个着色器对象列表作为参数。该类包含创建、使用、删除程序对象的方法，以及加载和链接着色器对象以形成最终程序的逻辑。
进一步，创建了从"program.py"派生的"ProgramVF"类，专门用于创建只使用顶点着色器和片段着色器的OpenGL程序类。构造函数接收顶点和片段着色器源代码文件名作为参数，并自动创建、链接着色器对象，最后删除不再使用的对象。
在"pygl"目录下，还创建了"vertexbufferobject.py"和"vertexarrayobject.py"文件，淘客联盟系统源码分别定义了顶点缓存对象（VBO）和顶点数组对象（VAO）类。这些类分别提供了创建、绑定、删除对象的方法，以及处理顶点数据和属性的逻辑。
在"__init__.py"文件中，通过导入这些类，将"pygl"目录组织成一个Python包，使得用户可以轻松导入和使用其中的类。
在"basic"文件夹中，新建"shaders"子文件夹，并在其中创建"line.vs"和"line.fs"文件，分别包含顶点和片段着色器代码。在"line_app_v1.py"文件中，导入重构后的"pygl"包，并使用新类创建OpenGL程序、顶点缓存和顶点数组对象，实现了"你好，线段！"功能，重构后代码精简明显，逻辑更清晰。
对比"line_app_v1.py"和原始代码"line_app.py"，重构后的libc-bin 源码包源代码减少了重复代码，提高了代码的可读性和可维护性。重构工作不仅简化了代码结构，还通过使用面向对象方法提高了代码的模块化程度，使得后续扩展和修改变得更加容易。
第一个OpenGL程序
初次接触游戏开发，近十个月的积累却首次编写OpenGL程序，即刻便陷入了一片混乱。然而，这个过程对初学者而言，却是不可或缺的宝贵经验。
开发环境：VS Community Edition，一个兼容Windows开发的集成环境。
依赖库：glew，即The OpenGL Extension Wrangler Library，作为API兼容层，为OpenGL提供了更广泛的访问和操作。glfw，GLFW库，是用于提供OpenGL环境的便利工具。
配置准备：通过下载glew的binary版本来获得glew.dll、glew.h、glew.lib文件，使用glfw只需下载源代码，利用CMake进行编译，生成glfw3.lib、glfw3.h文件。
设置环境：需配置头文件目录、库目录和链接库名。运行程序后会在x目录下生成文件，确保将glew.dll放入其中，否则在使用glew头文件时，程序会因找不到glew.dll而报错。
开始编程：若未遵循特定顺序，会遭遇错误信息。为此，我们着手建立并运行两个简单的着色器，分别为顶点着色器和片元着色器，分别输出位置和固定颜色。
流程步骤：1、创建着色器对象、关联代码、编译着色器源码。接着创建着色器程序、关联着色器对象、链接程序和使用程序。值得注意的是，确保程序链接状态，便于追踪并调试可能的错误。
假设问题出现：如不正确地在代码中省略分号，将遇到特定的错误信息。正确执行以下步骤：定义顶点，创建缓冲对象，初始化缓冲对象，生成VAO，绑定VAO和缓存，并设置顶点数据值。最后，启用顶点数组。
初始化窗口环境：遵循模板代码编写，特别强调在代码中加入glfwMakeContextCurrent(window)行，确保设置当前环境为窗口所关联的OpenGL环境。避免忽略此步骤导致gl调用无法执行。
程序执行效果：成功运行，实现了第一个OpenGL程序，尽管过程繁复且可能遇到各种困难。对于有图形学基础和C++背景的开发者来说，这无疑为今后更深入的OpenGL学习打下了坚实基础。
展望未来：此过程既是一个挑战，也是一个新的起点。对于希望探索并深入OpenGL开发领域的开发者来说，这是不断积累经验、优化环境和提高编程技能的良好开端。尽管时间投入和挑战并存，但持之以恒的学习和探索，定将逐步开启通往更高级图形编程世界的大门。
C语言如何用OpenGL
OpenGL就是基于C语言的，只需要下载OpenGL的SDK库安装即可，在编写源码时：
1、添加头文件glut.h。
注意glut.h文件中已经包含gl.h,glu.h在实际编译中可以只加入头文件glut.h，很多相关的例子都是这样的，但是在mingwstudio上编译发现，在glut.h前还是需要加入glu.h, gl.h.如：
#include <gl/gl.h>
#include <gl/glu.h>
#include <gl/glut.h>
2、在工程中添加OpenGL的库，有关命令行加入，glu opengl glut库就可以编译了。
OpenGL学习之旅（6）---imgui库使用
在OpenGL学习之旅的第六部分，我们将探索如何将imgui库集成到我们的项目中，为OpenGL程序增添交互性。首先，我们从GitHub上克隆imgui库的源码，并确保将其编译成动态库以便于链接至可执行程序。在CMakeLists.txt文件中，我们需添加编译imgui库中源文件的路径，同时确保链接到glfw库和opengl库。
在我们的main函数中，包含imgui头文件后，我们进行初始化。随后，在渲染循环中创建imgui窗口帧，并显示默认窗口。在渲染部分，我们需要更新imgui窗口，以实现动态交互。最后，在程序结束时释放imgui资源。
通过imgui窗口，我们可以动态调试3D空间变换。首先定义用于动态调试的变量，如旋转轴和旋转角度，以及平移向量，用于调整透视投影变换中的视场角。在渲染循环中，将这些变量添加至imgui窗口中，以便用户能够实时观察3D变换效果。运行程序后，用户能够通过调节参数，如帧率，动态观察3D空间变换。
本文总结了使用imgui进行动态调试参数的流程，并提供了main.cpp与CMakeLists.txt的完整源码。
OpenGL中gltranslate()的函数代码，我会用这个函数，我要的是这个函数的实现代码
是这样的，你电脑上OpenGL的实现代码其实是不可能看到的，它是跟着显卡走的，应该在显卡驱动程序里（或许是用汇编实现的），这是我的认识。但并不是没有办法了，Mesa一直以开源的形式实现了OpenGL的一些接口，我们可以拿来学习和参考，比如你说的这个translate接口，其实就是一个模型矩阵运算问题，我摘抄了Mesa的m_matrix.c文件里的实现：
void _math_matrix_translate( GLmatrix *mat, GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z ){
GLfloat *m = mat->m;
m[] = m[0] * x + m[4] * y + m[8] * z + m[];
m[] = m[1] * x + m[5] * y + m[9] * z + m[];
m[] = m[2] * x + m[6] * y + m[] * z + m[];
m[] = m[3] * x + m[7] * y + m[] * z + m[];
mat->flags |= (MAT_FLAG_TRANSLATION |
MAT_DIRTY_TYPE |
MAT_DIRTY_INVERSE);
}
Mesa的网址是www.mesa3d.org，你可以去down代码。