1.如何在Atom编译Arduino程序和上传到单片机？
2.Arduino 控制 28BYJ-48 步进电机详解
3.ESP32入门「09」：Arduino-ESP32 TOUCH API 详解
4.Arduino是码解啥
5.arduino一试就上手目录

如何在Atom编译Arduino程序和上传到单片机？

       如果编译和上传分离到不同的机器上执行，可以使用下面方式。码解

       依赖

       安装arduino环境

       sudo apt-get install arduino

       编译

       在Arduino IDE环境下，码解写好源码程序(以.ino结尾的码解文件)。然后

       Arduino -> Preferences ->”Show verbose output during”选择”compilation”。码解点击编译，码解python iter源码在下方的码解输出框最后一行显示如下内容

       /usr/share/arduino/hardware/tools/avr/bin/avr-objcopy -O ihex -R .eeprom /tmp/build.tmp/Blink.cpp.elf /tmp/build.tmp/Blink.cpp.hex

       可以得知， 源码(.ino)编译后生成的码解二进制文件为/tmp/build.tmp/Blink.cpp.hex

       上传

       把上一步编译生成的二进制文件上传到arduino控制板上。

       /usr/share/arduino/hardware/tools/avrdude -patmega -cwiring -P/dev/ttyACM0 -b -D -Uflash:w:/tmp/build.tmp/Blink.cpp.hex:i

Arduino 控制 BYJ- 步进电机详解

       在探索Arduino控制BYJ-步进电机的码解过程中，我深入研究了其控制逻辑和stepper函数的码解用法，以纠正网络上广泛存在的码解错误信息。BYJ-步进电机的码解驱动特性是关键，它有4个独立可通电的码解定子电磁线圈，采用1-2相励磁单极驱动，码解即交替使用1相和2相通电。码解源码画卷

       电机工作原理是，单相励磁时，线圈通电后转子相应转动，而双相励磁则是两个线圈同时通电。BYJ-电机的步距角为5.°，但因为包含减速齿轮箱，实际每一步只转0.°。要控制电机转一周，理论上的步数是°除以步距角，再乘以减速比，大约需要步。

       然而，使用Arduino的stepper函数时，要注意它默认采用双拍（每步4步），TRX源码而规格书描述的是单双拍（每步8步）。这导致了在未调整前，代码执行错误，电机转了两圈。通过查看stepper函数源代码，我发现了这个差异，并修正了参数，将步距角调整为.°，对应的步数变为步。测试结果显示，电机成功转动一圈，耗时约秒。

       进阶部分，我修改了Stepper.cpp文件，看球源码支持1-2相励磁模式，以匹配BYJ-步进电机。通过这个定制版本的stepper函数，可以更准确地控制电机。以下是关键代码和运行效果的展示：

ESP入门「」：Arduino-ESP TOUCH API 详解

       本文深入解读ESP芯片的触摸传感器及其API，通过实例程序展示应用功能，并附带源代码。

       触摸传感器是一种电容式器件，通过测量固定时间内GPIO引脚上的充电/放电频率来感应触摸。触摸时，手指电荷改变电路状态，导致计数器值变化，进而验证触摸动作。这些引脚便于集成电容垫，cq源码替代机械按钮。

       触摸传感器的API包含核心功能，如读取触摸数据、设置测量周期、附加中断、参数化中断处理以及唤醒模式控制。API支持通用和ESP芯片专用版本，满足不同需求。

       具体功能如下：

       touchRead()：获取触摸传感器数据，计数器记录充电/放电周期数，变化指示触摸。

       touchSetCycles()：配置测量周期，影响读数、阈值和精度。

       touchAttachInterrupt()：将中断与触摸板关联，根据阈值触发。

       touchAttachInterruptArg()：中断处理函数中加入参数。

       touchDetachInterrupt()：解除中断与触摸板的关联。

       touchSleepWakeUpEnable()：设置深度睡眠唤醒源。

       ESP芯片专用API包含：

       touchInterruptSetThresholdDirection()：定义中断激活条件。

       touchInterruptGetLastStatus()：获取中断状态，确认触摸状态。

       应用示例包括读取触摸传感器和使用中断检测触摸。源代码基于ESP Arduino Core文档。

       总结，本文旨在提供ESP触摸传感器及API的详尽介绍，通过实例和代码实现应用。敬请期待后续ESP开发教程更新。

       欢迎知友们参与讨论，提出意见和优化建议。

Arduino是啥

       Arduino，是一个开放源代码的单芯片微控制器，它使用了Atmel AVR单片机，采用了基于开放源代码的软硬件平台，建构于简易输出/输入（simple I/O）接口板，并且具有使用类似Java、C语言的Processing/Wiring开发环境。

arduino一试就上手目录

       踏入Arduino编程世界，让我们一步步探索其魅力。首先，让我们来认识这个物理运算的创新平台——Arduino。

       第1章，我们从基础开始。1.1节中，Arduino被定义为一个开放源码电子原型平台，它将硬件和软件紧密结合，让编程变得更加简单。1.2节，我们将回顾Arduino的历史，从它的核心理念谈起，理解它为何在电子创新领域崭露头角。

       1.3节，我们将探索Arduino的起源，讲述它的诞生背景和背后的创新精神。接着，1.4节会带你了解各种类型的Arduino硬件，包括uno板等基础型号，以及它们各自的特性和应用场景。

       1.5节特别介绍的是Arduino的定制版本，这些专用版提供了针对特定需求的优化功能。Arduino的好处在于它的易用性和灵活性，1.6节将深入阐述这些优点。1.7节则展示了Arduino广泛的应用领域，从物联网到教育，它都能发挥重要作用。

       而要开始编程之旅，2.1节将引导你了解开发流程，知道如何将想法转化为实际的电子项目。2.2节中，我们将介绍Arduino的开发环境，包括IDE（集成开发环境）的安装和使用，它是创作Arduino项目的基石。

       最后，有了理论基础和工具，你就可以开始你的Arduino编程探索，2.3节将带你步入实践阶段，通过实际操作深化理解和技能。