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1.国产PLC的史上品牌都有哪些
2.PLC输入输出接线全解析，史上最全~
3.PLC的发展历史及发展趋势
4.LSXBMPLC存储程序用的最全是电池还是法拉电容？
5.西门子PLC程序
6.如何自学PLC

国产PLC的品牌都有哪些

       在科技日新月异的今天，中国PLC市场涌现出一批实力强大的史上企业，为工业自动化提供了多元化的最全解决方案。以下将为您逐一揭晓四家国内PLC领域的史上领军品牌：台达、汇川、最全精易源码和利时，史上以及挑战传统观念的最全长城工业控制系统。

台达 (Delta)</

       作为老牌企业，史上台达拥有超过五十年的最全辉煌历史，其产品线广泛，史上不仅在PLC领域占据一席之地，最全还涉及显卡和工业自动化等多个领域。史上作为台湾企业的最全代表，台达以其卓越的史上品质和全面的产品覆盖，在市场上赢得了高度认可。

汇川 (Inovance)</

       深圳的创新力量汇川，成立于年，专注于工业自动化与数字化解决方案。其PLC技术先进，性能稳定，尤其在能源、精密制造和轨道交通等关键领域展现出强大的实力。

和利时 (HollySys)</

       北京的和利时，作为全球自动化解决方案的主力供应商，不仅在总部布局，还在杭州、新加坡等地设有研发基地。和利时的业务涵盖工业自动化、交通自动化与食药自动化，为国计民生的关键行业提供了全面保障。

       然而，长城工业控制系统曾因外资垄断而备受关注。近年来，长城研发团队迎难而上，攻克了一系列技术难题，如工业软件、信息安全防护等，成功研发出自主可控的PLC产品。长城的大型、中型和小型PLC系列，以及自主的MES系统、监控组态软件和长城云平台，已构建起适用于能源、水利、智能制造和管网的综合解决方案，为工业控制系统的安全生态建设做出了重大贡献。

       选择哪个品牌的PLC，关键取决于具体的应用场景和需求。台达、汇川和和利时凭借其技术实力和市场口碑，是许多企业信赖的选择。长城虽然起步较晚，但凭借其自主研发的突破，已在安全性和可靠性上崭露头角。每个品牌都有其独特的竞争优势，用户应结合实际需求进行深入比较和评估，以找到最适合自己的PLC解决方案。

PLC输入输出接线全解析，史上最全~

       PLC在工业自动化中的广泛应用使其成为不可或缺的设备。正确接线是保证PLC功能发挥的关键，对电力作业人员而言，掌握输入和输出端口的接线是基本要求。

       PLC电源通常输入ACV，为设备提供运行电力，输出端口则为DCV，供给内部电路。确保输入输出端的正确连接对PLC正常运行至关重要。

       PLC的输入端口通常连接开关量信号，如按钮、行程开关等，通过将信号端接到X0、X1等输入点，最小uboot源码再汇总到公共端COM。对于模拟量信号，如传感器输出，根据线制不同，可能采用两线制或三线制接线。

       PLC输出端口则有继电器、晶体管和晶闸管三种类型，负载电源选择需根据输出方式。了解PLC电源电路、输入口和输出口的电流定额，能确保设备安全运行，比如输入口负载较大时可能需要外部电源，而输出端电流不能超过其额定值。

       总之，熟悉PLC接线规则是有效操作和维护PLC的必要技能。在实际操作中，务必遵循相关规范，确保设备稳定运行。

PLC的发展历史及发展趋势

       PLC发展历史

       èµ·æºï¼š

       å¹´ç¾Žå›½é€šç”¨æ±½è½¦å…¬å¸æå‡ºå–代继电器控制装置的要求。

        年，美国数字设备公司研制出了第一台可编程控制器 PDP— ，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这是第一代可编程序控制器，称Programmable，是世界上公认的第一台PLC。

       å¹´ï¼Œç¾Žå›½ç ”制出世界第一台PDP-

       å¹´ï¼Œæ—¥æœ¬ç ”制出第一台DCS-8

       å¹´ï¼Œå¾·å›½ç ”制出第一台PLC

       å¹´ï¼Œä¸­å›½ç ”制出第一台PLC

       å‘展：世纪年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机发展起来后，为了方便和反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC）。

       ä¸–纪年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。

       ä¸–纪年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。

       ä¸–纪年代至年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为~%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。

       ä¸–纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。

       PLC技术发展呈现新的动向：

       1：产品规模向大、小两个方向发展 大：I/O点数达点、位为微处理器、多CPU并行工作、大容量存储器、扫描速度高速化。 小：由整体结构向小型模块化结构发展，增加了配置的灵活性，降低了成本。

       2：PLC在闭环过程控制中应用日益广泛

       3：不断加强通讯功能

       4：.新器件和模块不断推出 高档的PLC除了主要采用CPU以提高处理速度外，还有带处理器的EPROM或RAM的智能I/O模块、高速计数模块、远程I/O模块等专用化模块。

       5：编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化 有各种简单或复杂的编程器及编程软件，采用梯形图、功能图、语句表等编程语言，亦有高档的PLC指令系统

       6：发展容错技术 采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。

       7：追求软硬件的标准化。

LSXBMPLC存储程序用的是电池还是法拉电容？

       LSXBMPLC存储程序用的是电池还是法拉电容？今天,因为MCU内部一般都带FLASH ROM和伴随着法拉级电容的出现,事实上已经宣布背掉电电池或者用达拉斯DS存储器实现掉电数据保存的传统的思维和电路已经成为历史!

       以下的电路,是一个可靠的简单的掉电检测、法拉电容能量储存等完整硬件电路和相应的软件细节,是笔者在产品上一个成熟的可靠的自诩经典电路和心血,在这里完全公开地提供给二姨爱社(IC)下的全体表兄表弟表姐表妹们以供大家一起来批判赏析借鉴和改进.

       首先提请老表们别一看电路繁琐就不想继续看下去，事实是：大电容储存实现掉电保护并非人们想象的那么容易做.

       我们往往突然萌发一个跳跃灵感闪烁一丝思想火花,但最终都没幻化为现实结果而最终不了了之,在我们遗憾叹息之于我们是否思考过常常并不是我们思维"太过创新"需求和愿望大大超越了现实(我们能超越我国的现实的器件工业和材料工业水平吗)最后我们总不得不以理论不完全等同于实践来为自己无奈和熄灭的灵感作排解!其真正原因我们作过真正思考吗?!

       事实上一个理论成立,现实上完全具备可实现性的一个电路单元,到最后我们并未达到预想效果,甚至以失败了告终,原因何在?----细节..细节..还是细节...永远的细节!!!!细节为王!!!!!

       所以敬请大家耐心地静静地留意这里的每个电路技巧和对细节,事实上你会发现这里每个细节都充满着技巧智慧体贴人性和柔情.每处都让我们感悟了一种做事就是做人和精益求精的思想和行动境界，即使你是表弟表兄级男性电子工程师对你的设计和实现都应具备女性的细腻周到和柔情.

       电路见下:这里首先用6V供电(如),为什么用6V不用5V是显而易见的.这里的二极管们一般都起两个作用,一是利用单向导电性保证向储能电容0.F/5.5V单向冲电;二是起钳位作用,钳去0.6V,保证使大多数系列的单片机都能在4.5V--5.5V之间的标称工作电压下工作.而4.5-5.5间这1V电压在0.F电容的电荷流失时间就是我们将来在掉电报警后我们可以规划的预警回旋时间.

       两只欧电阻也有两个作用:

       1:和UF和0.UF电容一起用于加强电源滤波.

       2.对单片机供电限流

       一般电子工程师都喜欢把单片机电源直接接上,这是个非常不好的习惯,为什么?可提供高达2A的供电电流,异常时足够把单片机芯片内部烧毁.有这个电阻欧姆电阻挡即使把芯片插反或者电源极性颠倒也不会烧单片机和三端稳压器,但这限流电阻也不能太大,上限不要超过欧为益,否则对单片机内部编程时,计算机会告警提示"编程失败"(其实是电源不足).

       3.对0.F/5.5V储能电容,串入的欧电阻还消除了"巨量法拉电容"的上电浪涌.实现冲电电流削峰。

       大家算一算要充满0.F电容到5.5V,即使用5.5A恒流对0.F电容冲电,也需要0.秒才能冲到5.5V,既然知道了这个问题,大家就清楚:

       I*t = UC 5.5*t=(5.5)*0. t=0.S

       1.如果没有欧姆电阻限流,上电瞬间三端稳压器必然因强大过电流而进入自保.

       2.长达0.秒(如果真有5.5A恒流充电的话)缓慢上电,如此缓慢的上电速率,将使得以微分(RC电路)为复位电路的单片机因为上电太慢无法实现上电复位.(其实要充满0.UF电容常常需要几分钟).

       3.正因为上电时间太慢,将无法和今天大多数主流型以在线写入(ISP)类单片机写片上位计算机软件上预留的等待应答时间严重不匹配(一般都不大于MS),从而造成应答失步,故写片时总是提示"通信失败".

       知道这个道理我们就不难理解这个电路最上面的二极管和电阻串联起来就是必须要加上的“上电加速电路”.这里还用了一只(内部空心不带蓝色的)肖特基二极管(1N)来从法拉电容向单片机VCC的单向放电,和同时阻断法拉电容对上电加速电路的旁路作用;用肖特基二极管是基于其在小电流下，导通压降只有0.2V左右考虑的,目的是尽量减少法拉电容在掉电时的电压损失.力争获得最留掉点维持时间.

       三极管和钳位二极管分压电阻垫位电阻(即欧姆)等一道构成基极发射极双端输入比较器,实现掉电检测和发出最高优先级的掉电中断,这部分电路相当于半只比较器LM,但电路更简单耗电更省(掉电时耗电小于0.MA).

       K电阻和欧姆二极管1N一道构成嵌位电路,保证基极电位大约在0.V左右 (可这样来非常近似地计算0.6(二极管导通电压)+5*0./),这样如果发射极电压为0(此时就是外部掉电),三极管正好导通,而且因为单片机P3.2高电平为弱上拉(大约UA),此时一定是导通且在弱电流下是饱和导通的,这样就向单片机内部发出一次最高硬件优先级的INX0掉电中断.

       而在平时正常供电时,因发射极上也有大约6*0./2.2=0.6V垫位电压在上顶,容易理解三极管在此刻一定处于截止状态,而使P3.2维持高电平.

西门子PLC程序

       PLC的发展史

       PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：

       PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.PLC是可编程逻辑电路，也是一种和硬件结合很紧密的语言，在半导体方面有很重要的应用，可以说有半导体的地方就有PLC

       “PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”

       一、PLC的产生

       1．继－接控制回顾

       由学生回答继电器（接触器）的结构、原理、画出三相异步电机启－停的主电路图、控制电路图

       由学生归纳出继－接控制的不足，从而引出“PLC的产生”

       2．PLC的产生

       年美国通用汽车公司（GM）招标要求：

       （1）软连接代替硬接线 （2）维护方便 （3）可靠性高于继电器控制柜 （4）体积小于继电器控制柜 （5）成本低于继电器控制柜 （6）有数据通讯功能 （7）输入V （8）可在恶劣环境下工作 （9）扩展时，原系统变更要少 （）用户程序存储容量可扩展到4K

       核心思想：

       •用程序代替硬接线

       •输入/输出电平可与外部装置直接相联

       •结构易于扩展

       这是PLC的雏形。

       年美国DEC公司研制出世界上第一台PLC（PDP-），并在GM公司汽车生产线上应用成功

       PLC的诞生：

       •年，美国研制出世界第一台PDP-

       •年，日本研制出第一台DCS-8

       •年，德国研制出第一台PLC

       •年，中国研制出第一台PLC

       二、PLC的特点、现状与发展

       （一）特点

       （1）体积小 （2）可靠性高 （3）柔性好，可在线更改程序 （4）对环境条件无要求 （5）价格低廉……具备招标要求的所有功能

       （二）现状

       %以上的行业，%以上的设备均可使用PLC

       （三）发展

       发展史：

       第一代：年~年，代表产品有

       •美国DEC公司的PDP-/L

       •日本立石电机公司的SCY-

       •日本北辰电机公司的HOSC-

       第二代：年~年，代表产品有

       •美国GE公司的LOGISTROT

       •德国SIEMENS公司的SIMATIC S3、S4系列

       •日本富士电机公司的SC系列

       第三代：~年，代表产品有

       •美国GOULD公司的M、、、、

       •德国SIEMENS公司的SIMATIC S5系列

       •日本三菱公司的MELPLAC-、

       第四代：年~现在，atomic分析源码代表产品有

       •美国GOULD公司的A

       •德国西门子公司的S7系列

       发展方向：

       •产品规模向两极分化

       •处理模拟量

       •追求高可靠性

       •通讯接口和智能模块

       •系统操作站配高分辨率的监视器

       •追求软、硬件标准化

       三、PLC的分类

       •按结构分：

       •整体型

       •组合型

       •按I/O点数及内存容量分：

       •超小型：小于点，Byet~1KB

       •小 型：~点，1~3。6KB

       •中 型：~点，3。6~KB

       •大 型：~点，大于KB

       •超大型：大于点，大于KB

       四、网络型PLC与DCS的关系

       DCS起源于模拟量

       PLC起源于开关量

       二者相互渗透、取长补短，功能上日趋接近，使数字世界、模拟世界更加模糊

       决定DCS与PLC应用面大小的是其性能/价格比

       1、PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：

       PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.PLC是可编程逻辑电路，也是一种和硬件结合很紧密的语言，在半导体方面有很重要的应用，可以说有半导体的地方就有PLC

       “PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”

       PLC的特点

       2.1可靠性高，抗干扰能力强

       高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。

       2.2配套齐全，功能完善，适用性强

       PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、vue插槽源码CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。

       2.3易学易用，深受工程技术人员欢迎

       PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。

       2.4系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造

       PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。

       2.5体积小，重量轻，能耗低

       以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于mm，重量小于g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。

       3。PLC基础知识

       1.1 PLC的发展历程 在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。

       4. PLC的应用领域

       目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。

       4.1开关量的逻辑控制

       这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。

       4.2模拟量控制

       在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的vue源码展示A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。

       4.3运动控制

       PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。

       4.4过程控制

       过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。

       4.5数据处理

       现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。

       4.6通信及联网

       PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。

       5. PLC的国内外状况

       在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字设备公司（DEC）研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable ,是世界上公认的第一台PLC.

       限于当时的元器件条件及计算机发展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。世纪年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。为了方便熟悉继电器、接触器系统的工程技术人员使用，可编程控制器采用和继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语言，并将参加运算及处理的计算机存储元件都以继电器命名。此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC）。

       世纪年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。世纪年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。

       上世纪年代至年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为~%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。

       世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。

       我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了PLC的应用。目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器。上海东屋电气有限公司生产的CF系列、杭州机床电器厂生产的DKK及D系列、大连组合机床研究所生产的S系列、苏州电子计算机厂生产的YZ系列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用。此外，无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较著名的PLC生产厂家。可以预期，随着我国现代化进程的深入，PLC在我国将有更广阔的应用天地。

       6. PLC未来展望

       世纪，PLC会有更大的发展。从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现；从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展；从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐全，完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求；从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面，会出现国际通用的编程语言；从网络的发展情况来看，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。目前的计算机集散控制系统DCS（Distributed Control System）中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。

       1.2 PLC的构成

       从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。

       1.3 CPU的构成

       CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。

       CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。

       在使用者看来，不必要详细分析CPU的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。

       CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数量及软件容量等，因此限制着控制规模。

       1.4 I/O模块

       PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。

       常用的I/O分类如下：

       开关量：按电压水平分，有VAC、VAC、VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。

       模拟量：按信号类型分，有电流型（4-mA,0-mA）、电压型（0-V,0-5V,--V）等，按精度分，有bit,bit,bit等。

       除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。

       按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。

       1.5 电源模块

       PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供V的工作电源。电源输入类型有：交流电源（VAC或VAC），直流电源（常用的为VDC）。

       1.6 底板或机架

       大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。

       1.7 PLC系统的其它设备

       1.7.1

       编程设备：编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。也就是我们系统的上位机。

       1.7.2 人机界面：最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。

       1.8 PLC的通信联网

       依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此，网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著，甚至有人提出"网络就是控制器"的观点说法。

       PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC

       之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。多数PLC具有RS-接口，还有一些内置有支持各自通信协议的接口。PLC的通信现在主要采用通过多点接口（MPI）的数据通讯、PROFIBUS

       或工业以太网进行联网。

       2 PLC控制系统的设计基本原则

       2.1 最大限度的满足被控对象的控制要求。

       2.2 在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、使用和维护方便。

       2.3 保证控制系统安全可靠。

       2.4 考虑到生产的发展和工艺的改进在选择PLC容量时应适当留有余量。

       3 PLC软件系统及常用编程语言

       3.1 PLC软件系统由系统程序和用户程序两部分组成。系统程序包括监控程序、编译程序、诊断程序等，主要用于管理全机、将程序语言翻译成机器语言，诊断机器故障。系统软件由PLC厂家提供并已固化在EPROM中，不能直接存取和干预。用户程序是用户根据现场控制要求，用PLC的程序语言编制的应用程序（也就是逻辑控制）用来实现各种控制。STEP7是用于SIMATIC可编程逻辑控制器组态和编程的标准软件包，也就是用户程序，我们就是使用STEP7来进行硬件组态和逻辑程序编制，以及逻辑程序执行结果的在线监视。

       3.2 PLC提供的编程语言

       3.2.1 标准语言梯形图语言也是我们最常用的一种语言，它有以下特点

       3.2.1.1 它是一种图形语言，沿用传统控制图中的继电器触点、线圈、串联等术语和一些图形符号构成，左右的竖线称为左右母线。

       3.2.1.2 梯形图中接点（触点）只有常开和常闭，接点可以是PLC输入点接的开关也可以是PLC内部继电器的接点或内部寄存器、计数器等的状态。

       3.2.1.3 梯形图中的接点可以任意串、并联，但线圈只能并联不能串联。

       3.2.1.4 内部继电器、计数器、寄存器等均不能直接控制外部负载，只能做中间结果供CPU内部使用。

       3.2.1.5 PLC是按循环扫描事件，沿梯形图先后顺序执行，在同一扫描周期中的结果留在输出状态暂存器中所以输出点的值在用户程序中可以当做条件使用。

       3.2.2 语句表语言，类似于汇编语言。

       3.2.3 逻辑功能图语言，沿用半导体逻辑框图来表达，一般一个运算框表示一个功能左边画输入、右边画输出。

       4 STEP7程序的使用

       4.1 创建一个项目结构，项目就象一个文件夹，所有数据都以分层的结构存在于其中，任何时候你都可以使用。在创建一个项目之后，所有其他任务都在这个项目下执行。

       4.2 组态一个站，组态一个站就是指定你要使用的可编程控制器，例如S、S等。

       4.3 组态硬件，组态硬件就是在组态表中指定你的控制方案所要使用的模板以及在用户程序中以什么样的地址来访问这些模板，地址一般不用修改由程序自动生成。模板的特性也可以用参数进行赋值。

       4.4 组态网络和通讯连接，通讯的基础是预先组态网络，也就是要创建一个满足你的控制方案的子网，设置网络特性、设置网络连接特性以及任何联网的站所需要的连接。网络地址也是程序自动生成如果没有更改经验一定不要修改。

       4.5 定义符号，可以在符号表中定义局部或共享符号，在你的用户程序中用这些更具描述性的符号名替代绝对地址。符号的命名一般用字母编写不超过8个字节，最好不要使用很长的汉字进行描述，否则对程序的执行有很大的影响。

       4.6 创建程序，用梯形图编程语言创建一个与模板相连结或与模板无关的程序并存储。创建程序是我们控制工程的重要工作之一，一般可以采用线形编程（基于一个块内，OB1）、分布编程（编写功能块FB,OB1组织调用）、结构化编程（编写通用块）。我们最常采用的是结构化编程和分布编程配合使用，很少采用线形编程。

       4.7 下载程序到可编程控制器，完成所有的组态、参数赋值和编程任务之后，可以下载整个用户程序到可编程控制器。在下载程序时可编程控制器必须在允许下载的工作模式下（STOP或RUN-P）,

       RUN-P模式表示，这个程序将一次下载一个块，如果重写一个旧的CPU程序就可能出现冲突，所以一般在下载前将CPU切换到STOP模式。

       5 WINCC程序的使用

       5.1 简介，WINCC是在生产和过程自动化中解决可视化和控制任务的工业技术中性系统。具有控制自动化过程的强大功能，是基于个人计算机的操作监视系统，它很容易结合标准的和用户的程序建立人机界面精确的满足生产实际要求。WINCC有两个版本RC版（具有组态和开发环境）、RT版（只有运行环境），我们一般使用的是RC版。

       5.2 WINCC简单使用步骤

       5.2.1 变量管理，首先确定通讯方式安装驱动程序，然后定义内部变量和外部变量，外部变量是受你买的WINCC软件授权限制的最大授权K字节，内部变量没有限制。

       5.2.2 画面生成，进入图形编辑器，图形编辑器是一种用于创建过程画面的面向矢量的作图程序。也可以使用包含在对象和样式库中的众多的图形对象来创建复杂的过程画面。可以通过动作编程将动态添加到单个图形对象上。

       5.2.3 报警记录设置，报警记录提供了显示和操作选项来获取和归档结果。可以任意地选择消息块、消息级别、消息类型、消息显示以及报表。为了在运行中显示消息，可以使用包含在图形编辑器中的对象库中的报警控件。

       5.2.4 变量记录，变量记录是用来从运行过程中采集数据并准备将它们显示和归档。

       5.2.5 报表组态，报表组态是通过报表编辑器来实现的。是为消息、操作、归档内容和当前或已归档的数据定时器或事件控制文档的集成的报表系统，可以自由选择用户报表的形式。

       5.2.6 全局脚本的应用，全局脚本就是C语言函数和动作的通称，根据不同的类型脚本被用于给对象组态动作并通过系统内部C语言编译器来处理。全局脚本动作用于过程执行的运行中。一个触发可以开始这些动作的执行。

       5.2.7 用户管理器设置，用户管理器用于分配和控制用户的单个组态和运行系统编辑器的访问权限。每建立一个用户，就设置了WINCC功能的访问权利并独立的分配给此用户。至多可分配个不同的授权。

       5.2.8 交叉表索引，交叉索引用于为对象寻找和显示所有使用处，例如变量、画面和函数等。使用“链接”功能可以改变变量名称而不会导致组态不一致

如何自学PLC

       PLC学习

       é¦–å…ˆ 买本关于PLC的书 （建议买一本《电气控制与PLC应用技术》看一下，这本书前半部分谈一些电控柜中常用的电气元件及基本电路，后半部分讲了PLC的应用。应该适合可，可以去书店看看。）

       ç„¶åŽ 手上有个PLC

       ç„¶åŽ 根据书上的例子 自己琢磨个小项目 实现一个功能

       æœ€åŽ 实践出真知 自己独立做个PLC项目 项目完成了 PLC也就掌握了 西门子系列的小PLC很适合新手学习 比较容易上手

       é¦–先要了解电工知识、了解电器如果去控制，了解各种执行机构，然后就是了解PLC的工作方式，输入输出回路，最后了解相应的工艺。

       1、学习PLC首先要选好学习那一个厂家的PLC，日系的 PLC内部软件集成度高应用简单．早期的OMRON、三菱应 用比较多、现在由于贸易和国际间的合作关系应用西门 子PLC、罗克韦尔的多一点，（尽管说学一种品牌学精深 了，其他的也会很快上手，但人的精力是有限的，一定 要把有限的精力用在应用最广泛、有潜力、有发展的一 个方向上，不过对于各个牌子的PLC都有所了解，包括进 口的，国产的，这些都有相对应了解，对于每个PLC的特 性，优点缺点，这些有更好的了解，那么以后将是市场 上不可多得的人才。）

       2、PLC并不是一门单一的编程技术，它是一门系统专业 课程。PLC可以广义的认为是一台背嵌入操作系统的高可 靠性PC机。首先需要精深PLC本身的编程语言梯形图、语 句表语言。达到这个水平你只能读懂编好的程序，并可 以设计一些工程需要程序。在这行业还需要应用VB、VC ＋＋实现串口的通信，集散控制系统。在一些大型程序 中还需要用到数据库的知识。（PLC入门很快但要不断进 取努力。）

       3、PLC是一门侧重应用方向的学科。所以要多一点实践 。不要看不起小的项目，在其中你能总结出设计程序的 逻辑思维方法。在总结中不断进步。例如每次到现场调 试的话，调用下现场的程序进行查看，从中了解下，程 序的构造，和其它的程序有什么不同和特性，那么进步 的话就比较快了，祝您好运！