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1.OPENDDS特点
2.FastDDS移植 - Boost 编译安装
3.中间件DDS之DCPS模型
4.XRCE-DDS
5.源代码是码分什么
6.as400SDA
OPENDDS特点
OpenDDS是一款开源的实现，专为"对象管理组织"（OMG）的码分实时系统数据分发服务（Data Distribution Service，DDS）标准而设计，码分主要使用C++语言开发。码分尽管其核心是码分C++，但OpenDDS也提供了JAVA和JMS的码分协议栈源码是多少开发接口，这意味着JAVA开发者也能利用其功能进行程序开发。码分
OpenDDS的码分架构基础是ACE（Adaptive Communication Environment，自适应通信环境），码分这是码分一款基于C++的开源网络开发库，它确保了OpenDDS的码分跨平台兼容性和可移植性。OpenDDS进一步利用了TAO（The码分 ACE ORB，基于ACE的码分CORBA实现框架），并将TAO的码分IDL编译器等工具集成，作为其数据控制和分发服务（DCPS）的码分重要组成部分，为信息管理提供了坚实支持。
OpenDDS严格遵循OMG的DDSV1.2规范，并沿用了ACE/TAO的开源许可协议。这意味着开发者在遵守版权声明的前提下，可以在各种环境中，包括商业应用，球赛直播源码下载自由地使用和修改其源代码。目前，OpenDDS的最新版本已经更新到了v3.2，体现了其持续的更新和完善。
FastDDS移植 - Boost 编译安装
Boost是一个强大的C++库集合，为开发者提供了丰富的功能和工具，尤其在数据结构、算法、网络和并发编程等方面。本文将指导如何在不同平台上编译安装Boost，从源码下载到配置和编译都有详细步骤。
1. 首先，访问Boost官方网站（boost.org/）下载适合你的开发环境（Linux或Windows）的源码。务必选择最新版本。
2. 在源码目录中，运行bootstrap.sh脚本初始化编译过程，然后执行b2命令开始编译。由于Boost源码较大，这可能需要一些时间。
3. 对于x平台，外包软件定制源码通常无需修改编译配置。确保你的Linux系统已经安装了g++4.6或更高版本的编译器，可通过g++ --version检查。
4. 完成编译后，你将看到编译成功的输出信息。在应用中引用Boost库时，记得在编译时告诉编译器库文件的路径。
5. 对于ARM平台，可能需要进行交叉编译。参考ljbachelor的GCC编译工具链教程来配置工程文件（project-config.jam），然后执行编译指令。
6. 无论是哪种平台，示例代码保持不变，只需在对应的平台使用x的编译指令。
通过以上步骤，你就能成功在FastDDS移植项目中使用Boost库了。
中间件DDS之DCPS模型
DCPS：数据驱动的核心基石 让我们首先探索DCPS——Data-Centric Publish-Subscribe模型背后的概念，然后逐步深入到源码的剖析。理解DCPS的架构
DDS规范分为两层：底层是数据本地重构层（DLRL），它是飞鸟直播源码下载基础，提供了通信的基本服务；上层则是DCPS，它是核心，以数据为中心，构建了通信的逻辑架构。DLRL将DCPS的服务进行抽象，通过映射关系将其与底层服务紧密相连。DCPS的核心概念
Domain: 通信的独立空间，由唯一的Domain ID标识，保证了域内通信的隔离性和安全性，例如在车辆内部，各域可以独立运行。
Domain Participant: 应用程序在域内的身份，它定义了哪些实体可以进行通信，是数据域内的通信成员。
Topic: 数据的抽象概念，由TopicName标识，关联特定的数据类型。全球数据空间“Global Data Space”由此构建，弱化了节点的概念，参与者更像是xmind 网页版源码数据流的控制点而非实体。
DataWriter: 数据的缓存写入者，将应用层的数据推送至Topic。
DataReader: 数据的缓存读取者，接收订阅者请求的数据并传递给应用。
Publisher: 数据发布者，至少与一个DataWriter关联，负责发布主题数据。
Subscriber: 数据订阅者，至少与一个DataReader关联，支持同步访问和异步通知两种处理方式。
DomainEntity: 仅用于声明 DomainParticipant 的特殊对象，不允许嵌套其他参与者。
模块详解
DCPS模型由五个关键模块构成：Infrastructure Module: 提供抽象类和细化接口，支持通知和等待两种交互模式。
Domain Module: 包含DomainParticipant，作为服务的入口点，负责创建和管理其他服务组件。
Topic-Definition Module: 包含Topic、ContentFilteredTopic、MultiTopic等类，以及TopicListener接口，用于主题定义和QoS策略的配置。
Publishing Module: 包含Publisher和DataWriter，以及PublisherListener和DataWriterListener，支持发布端的配置。
Subscription Module: 包含Subscriber、DataReader等，以及SubscriberListener和DataReaderListener，涵盖订阅端的所有功能。
经过一周的深入研究，DCPS的细节还有待进一步探索，特别是开源代码中的实现。更多的内容，敬请期待后续的深入剖析。 想要获取更详细的DCPS模型思维导图？只需在公众号回复"DCPS"，即可下载高清版本。XRCE-DDS
XRCE-DDS是一种适用于资源受限微控制器(MCU)的DDS通信协议，它与FastDDS同源。在MCU上运行客户端，并通过代理服务参与DDS通信。
要实现XRCE-DDS在Linux环境下的代理安装与运行，首先需要下载并配置XRCE-DDS的代码库。执行命令：
git clone github.com/eProsima/Mic...
然后，配置并编译代码库，确保代理服务能在Linux系统上顺利运行。
对于Linux下的客户端安装与运行，同样需要下载XRCE-DDS的代码库，并按照文档指引完成配置与编译，使其能与代理服务进行通信。
在RTOS环境中，如FreeRTOS、RT-Thread或ThreadX等，只要它们支持POSIX接口，就具备了运行XRCE-DDS客户端的基础。为了快速进行移植测试，选择RT-Thread进行基于BSP工程的移植操作。此过程中，需确保XRCE-DDS代码库与RTOS环境之间的兼容性。
移植XRCE-DDS至RTOS环境，涉及以下步骤：首先，从源代码中获取所需模块；其次，配置移植目标环境的特定需求；接着，调整代码以适应RTOS的实时性与调度特性；最后，进行编译与测试，确保XRCE-DDS在RTOS上能正常运行。
在实际应用中，XRCE-DDS运行效果良好，能有效支持资源受限设备的实时通信需求。本文通过Zhihu On VSCode平台完成内容的创作与发布，展现了XRCE-DDS在不同环境下的适应性和实用性。
源代码是什么
说白了就是各种编程语言，你现在所用的所有软件都是用各种源代码编出来的，大概样子就像：
<!--STATUS OK--><html><head>
<meta /w.gif?q=%D4%B4%B4%FA%C2%EB&"+sQ+"path="+p+"&t="+new Date().getTime(); return true}
function al_c(A){ while(A.tagName!="TABLE")A=A.parentNode;return A.getAttribute("id")}
//--></script></head>
<body onload="document.f1.reset();" link="#CDC">
<table width="%" height="" align="center" cellpadding="0" cellspacing="0">
<form name=f1 action="/s">
<tr valign=middle>
<td width="%" valign="top" style="padding-left:8px;width:px;" nowrap>
<a href="/"><img src="/img/logo-yy.gif" border="0" width="" height="" alt="到百度首页"></a>
</td>
<td> </td>
<td width="%" valign="top">
<div class="Tit">
<a href="/ns?cl=2&rn=&tn=news&word=%D4%B4%B4%FA%C2%EB" onmousedown="return c({ 'fm':'tab','tab':'news'})">新闻</a> <span class="fB">网页</span> <a href="/f?kw=%D4%B4%B4%FA%C2%EB" onmousedown="return c({ 'fm':'tab','tab':'tieba'})">贴吧</a> <a href="/q?ct=&pn=0&tn=ikaslist&rn=&word=%D4%B4%B4%FA%C2%EB&fr=wwwt" onmousedown="return c({ 'fm':'tab','tab':'zhidao'})">知道</a> <a href="/m?tn=baidump3&ct=&lm=-1&word=%D4%B4%B4%FA%C2%EB" onmousedown="return c({ 'fm':'tab','tab':'mp3'})">MP3</a> <a href="/i?tn=baiduimage&ct=&lm=-1&cl=2&word=%D4%B4%B4%FA%C2%EB" onmousedown="return c({ 'fm':'tab','tab':'pic'})"></a> <a href="/v?ct=&rn=&pn=0&db=0&s=&word=%D4%B4%B4%FA%C2%EB" onmousedown="return c({ 'fm':'tab','tab':'video'})">视频</a> <a href="/s?lm=0&si=&rn=&ie=gb&ct=&wd=%D4%B4%B4%FA%C2%EB&tn=baidu" target="_blank" onmousedown="return c({ 'fm':'tab','tab':'dict'})">词典</a> <!--bds<a href="$bdDSURL$">硬盘</a> -->
</div>
asSDA
ASSDA是一种强大的工具，专为交互式屏幕设计和管理而设计。它简化了应用屏幕的创建过程，无论你需要设计显示文件还是创建菜单，都能轻松应对。通过ASSDA，设计师可以直观地操作，轻松构建出功能丰富的屏幕，提升用户体验。 特别值得一提的是，它具备自动转换功能，用户设计的屏幕规范性极高，可以直接转化为DDS源代码，极大地节省了菜单和显示文件的编写时间。这种便捷性使得开发过程更为高效，减少了不必要的手动工作。 对于已有的屏幕和菜单，STRSDA提供了编辑界面，用户可以通过WORK WITH MEMBERS USING PDM（WRKMBRPDM）屏幕，选择选项（通过SDA进行更改）来进行编辑。这意味着无论屏幕初始状态如何，都能够通过ASSDA进行灵活的调整和优化。 总的来说，ASSDA是提高屏幕设计效率和质量的理想选择，为开发者和设计师提供了强大且易于使用的屏幕设计和管理平台。扩展资料
AS/ 是当今世界上最流行的中小型、多用户商业计算机系统，在多用户服务器领域里，始终保持着最畅销的地位。目前 AS/ 在全球的装机量已超过 万套，覆盖 多个国家，支持 多种语言，有近 1 万个商业伙伴和独立软件商， 3 万多个商业应用。广泛应用于流通、金融证券、制造、运输等各个行业。
